自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动组装装置，用于将脚垫组装至工件上，其包括工作台，装设于工作台上的定位模组及装配模组，定位模组包括第一定位组件及第二定位组件，第一定位组件用于定位工件；第二定位组件用于定位脚垫；装配模组包括固定于工作台上的固定架及装设于固定架上的装配组件，装配组件包括驱动件、升降座及装配件，驱动件装设于固定架上并连接该升降座，装配件装设于升降座上以抓取脚垫，驱动件驱动升降座朝向工作台运动以使装配件将脚垫装配至工件上。本发明专利技术的自动组装装置组装良率较高。

Automatic assembly device

The invention provides an automatic assembly device for foot pad assembly to the workpiece, which comprises a worktable, positioning module arranged on the working table and assembly module, positioning module comprises a first positioning component and a positioning component two, the first positioning component for positioning the workpiece; the second positioning component for positioning pad assembly module comprises a fixed frame; and the assembly component is arranged on the fixing frame is fixed on the work table, the assembly includes a drive member, and the lifting seat assembly, the driving member is arranged on the fixed frame and is connected with the lifting seat assembly is arranged on the lifting seat to grab the foot, the driving part drives the lifting seat toward the table movement to make. Accessories will be assembled to the workpiece on the mat. The automatic assembly device of the invention has high assembly rate.

【技术实现步骤摘要】
自动组装装置
本专利技术涉及电子产品的组装设备，特别涉及一种用于组装电子产品中脚垫的组装设备。
技术介绍
在电子产品的制造过程中，通常需要多道组装工序，而在这些组装工序多是由人工完成的，例如，将脚垫装入电子产品的工件（如壳体）时，由于工件上的脚垫孔尺寸略小于脚垫的尺寸，因此，操作人员需挤压脚垫以使脚垫收缩变形，方可将脚垫装配至工件的脚垫孔中，然而在脚垫挤压变形过程中，受人为因素的影响，脚垫的组装良率较低。另外，上述人工组装方式，需要投入较多的人力资源，从而组装成本较高。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种组装良率较高的自动组装装置。一种自动组装装置，用于将脚垫组装至工件上，其包括工作台，装设于该工作台上的定位模组及装配模组，该定位模组包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括装设于该工作台上的承载板及定位件，该承载板用于承载该工件，该定位件穿设于该承载板上以定位该工件；该第二定位组件包括活动板、升降气缸及定位杆，该活动板与该工作台平行并位于该工作台背离该承载板的一侧，该升降气缸固定于该活动板背离该工作台的一面，该定位杆装设于该活动板上且依次贯穿该工作台及该承载板，该升降气缸驱动该活动板相对于该工作台运动，以使该定位杆伸出于该承载板并定位该脚垫；该装配模组包括固定于该工作台上的固定架及装设于该固定架上的装配组件，该装配组件包括驱动件、升降座及装配件，该驱动件装设于该固定架上并连接该升降座，该装配件装设于该升降座上以抓取该脚垫，该驱动件驱动该升降座朝向该工作台运动以使该装配件将脚垫装配至该工件上。上述自动组装装置分别通过第一定位组件及第二定位组件以实现对工件及脚垫的精确定位，进一步提高组装的良率。同时，装配模组的装配件吸取第二定位组件上的脚垫，并在驱动件的驱动下自动将脚垫装配至工件上，提高了组装效率，并节省了人力成本。附图说明图1是本专利技术自动组装装置的立体示意图。图2是图1中所示自动组装装置的工作台及定位模组的立体示意图。图3是图1中所示工作台及定位模组的另一角度的立体示意图。图4是图2中所示工作台及定位模组的分解示意图。图5是图4中所示定位模组的调节件、安装座及定位杆的立体放大示意图。图6是图5中所示调节件、安装座及定位杆的分解示意图。图7是图1中所示自动组装装置的装配模组的立体示意图。图8是图7中所示装配模组的装配组件的立体放大示意图。图9是图8中所示装配组件的分解示意图。图10是图8中所示装配组件沿X-X线的剖视图。图11是图10中所示装配组件XI部分的放大图。主要元件符号说明自动组装装置100电控箱10工作台20定位模组30第一定位组件31承载板311挡块312定位件313定位气缸3131定位针3132第二定位组件32活动板321升降气缸322伸缩杆323导杆324调节件325安装座3251第一调节块3252第二调节块3253第一限位块3254第一调节滑轨3255第一调节滑槽3256第二调节滑轨3257第二调节滑槽3258定位杆326定位部3261装配模组40固定架41固定板411支柱412装配组件42校正件421固定块4211第一校正块4212第二校正块4213第二限位块4214第一校正滑轨4215第一校正滑槽4216第二校正滑轨4217第二校正滑槽4218活动座422驱动件423装配气缸4231推杆4232导向杆424升降座425装配孔4251装配件426套筒4261活塞4262弹簧4263压杆4264吸头4265台肩4266压头4267气压控制器50如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术较佳实施方式提供一种自动组装装置100，用于将脚垫200（如图10）装配至工件（图未示）上的脚垫孔中。自动组装装置100包括电控箱10、工作台20、定位模组30及装配模组40。工作台20固定设置于电控箱10上，定位模组30装设于该工作台20上，以用于定位脚垫200及该工件；装配模组40固定设置于该工作台20上，并位于定位模组30的上方，以抓取脚垫200并将该脚垫200装配至该工件上。在本实施方式中，电控箱10电性连接于定位模组30及装配模组40，以用于控制定位模组30及装配模组40分别进行定位及装配动作。请同时参阅图2至图6，定位模组30包括第一定位组件31及第二定位组件32。第一定位组件31用于定位该工件，其包括承载板311、多个挡块312及两个定位件313。承载板311装设于工作台20上以承载该工件，多个挡块312设置于承载板311远离工作台20的一面并靠近承载板311的边缘处，多个挡块312抵持于该工件的侧壁以辅助限位该工件。两个定位件313分别装设于工作台20远离该多个挡块312的一侧，以用于定位该工件。每一定位件313包括定位气缸3131及定位针3132，定位气缸3131固定于该工作台背离承载板311的一面，定位针3132连接于定位气缸3131，并在定位气缸3131的驱动下上下运动；在本实施方式中，工作台20与承载板311对应定位针3132的位置均开设有通孔（图未示），以利于定位气缸3131驱动定位针3132穿过该通孔，并抵持于该工件上的工艺孔（图未示）中，进而实现对该工件的定位工作。在本实施方式中，承载板311大致呈矩形，其尺寸与该工件的尺寸相匹配。承载板311背离工作台20的一面仿该工件外形设计，以利于稳定承载该工件。承载板311对应该工件的脚垫孔301的位置处还贯穿开设于避位孔（图未示），以利于第二定位组件32通过该避位孔对脚垫200进行定位。第二定位组件32用于定位脚垫200，其包括活动板321、升降气缸322、伸缩杆323、多个导杆324、多个调节件325及多个定位杆326。活动板321大致呈矩形，其平行于工作台20并位于工作台20背离承载板311的一侧。升降气缸322固定于活动板321背离工作台20的一面。伸缩杆323贯穿于活动板321，伸缩杆323的一端固定连接于工作台20，另一端连接于升降气缸322。多个导杆324平行设置，且每一导杆324的一端与工作台20固定连接，另一端贯穿于活动板321并可相对于活动板321滑动，以用于导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装装置，用于将脚垫组装至工件上，其包括工作台，装设于该工作台上的定位模组及装配模组，其特征在于：该定位模组包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括装设于该工作台上的承载板及定位件，该承载板用于承载该工件，该定位件穿设于该承载板上以定位该工件；该第二定位组件包括活动板、升降气缸及定位杆，该活动板与该工作台平行并位于该工作台背离该承载板的一侧，该升降气缸固定于该活动板背离该工作台的一面，该定位杆装设于该活动板上且依次贯穿该工作台及该承载板，该升降气缸驱动该活动板相对于该工作台运动，以使该定位杆伸出于该承载板并定位该脚垫；该装配模组包括固定于该工作台上的固定架及装设于该固定架上的装配组件，该装配组件包括驱动件、升降座及装配件，该驱动件装设于该固定架上并连接该升降座，该装配件装设于该升降座上以抓取该脚垫，该驱动件驱动该升降座朝向该工作台运动以使该装配件将脚垫装配至该工件上。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，用于将脚垫组装至工件上，其包括工作台，装设于该工作台上的定位模组及装配模组，其特征在于：该定位模组包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括装设于该工作台上的承载板及定位件，该承载板用于承载该工件，该定位件穿设于该承载板上以定位该工件；该第二定位组件包括活动板、升降气缸及定位杆，该活动板与该工作台平行并位于该工作台背离该承载板的一侧，该升降气缸固定于该活动板背离该工作台的一面，该定位杆装设于该活动板上且依次贯穿该工作台及该承载板，该升降气缸驱动该活动板相对于该工作台运动，以使该定位杆伸出于该承载板并定位该脚垫；该装配模组包括固定于该工作台上的固定架及装设于该固定架上的装配组件，该装配组件包括驱动件、升降座及装配件，该驱动件装设于该固定架上并连接该升降座，该装配件装设于该升降座上以抓取该脚垫，该驱动件驱动该升降座朝向该工作台运动以使该装配件将脚垫装配至该工件上。2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该第一定位组件还包括挡块，该挡块设置于该承载板远离该工作台的一面并靠近该承载板的边缘处，该挡块用于抵持于该工件的侧壁以辅助限位该工件。3.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该定位件包括定位气缸及定位针，该定位气缸固定于该工作台背离该承载板的一面，该定位针连接于该定位气缸，该定位气缸驱动该定位针依次贯穿该工作台及该承载板，以定位该工件。4.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该第二定位组件还包括调节件以调节该定位杆的位置，该调节件包括安装座、第一调节块及第二调节块，该安装座一端固定连接于该活动板背离该工作台的一面，另一端悬空设置并于朝向该活动板的一面设有该第一调节滑轨，该第一调节块对应该第一调节滑轨的位置开设有第一调节滑槽，该第一调节块通过该第一调节滑槽滑动装设于该第一调节滑轨上，该第一调节块背离该第一调节滑轨的一面设有第二调节滑轨，该第二调节滑轨垂直于该第一调节滑轨，该第二调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨劲科，李建涛，陈磊，徐军锋，郭立平，黄红举，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33