The utility model discloses a pipeline with anti-collision function crawler is designed to solve the pipeline crawler crawling in the pipe, easy to collide with the wall, causing damage to the camera, the technical proposal is that includes a camera body and arranged in the body at the front of the device, the body is arranged on the bumper. The bumper extends to the front of the camera; the body is provided with a buffer slot, the bumper end connected to the sliding groove of the buffer, the buffer tank is provided with a spring buffer for buffering bumper; the imaging device comprises a housing, wherein the shell is provided with a protective bag, the body a charging device for the protection of the air, the body is matched with the bumper used to start the opening assembly charging device for the protection of the airbag. The pipe reptile with the anti-collision function of the utility model has the advantages of protecting the camera.
【技术实现步骤摘要】
具有防撞功能的管道爬行器
本技术涉及一种管道检测领域,更具体地说,它涉及具有防撞功能的管道爬行器。
技术介绍
管道爬行器又称管道机器人,是对市政排水地下排水管道,农业用水地下排水管道,工业用水地下排水管道,自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时,了解排水管道内部的状况,诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。目前在地下管道检测领域均采用管道爬行器对管道内部情况进行收集,管道爬行器包括行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置,视觉检测装置包括摄像头,通过摄像头采集管内的情况,然后通过通讯装置发射到工作人员处,但是管道爬行器在管道内爬行,容易与管壁发生碰撞,造成摄像头的损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种具有防撞功能的管道爬行器,具有对摄像头进行保护的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种具有防撞功能的管道爬行器,包括机体和设置于机体前侧的摄像装置,所述机体上设有防撞杆,所述防撞杆延伸至摄像装置前方;所述机体上开设有缓冲槽,所述防撞杆一端滑移连接于缓冲槽内,所述缓冲槽内设有用于缓冲防撞杆的缓冲弹簧;所述摄像装置包括外壳,所述外壳上设有保护气囊,所述机体上设有供保护气囊充气的充气装置,所述机体设有与防撞杆配合的用于启动充气装置供保护气囊充气的开启件。通过采用上述技术方案,当管道爬行器在管道内移动,通过机体前侧的摄像装置收集管道内部情况,在机体上设置的防撞杆,且防撞杆延伸至摄像装置的前方,避免摄像装置撞到障碍物或者管壁,避免损坏摄像装置;在机体上设置的缓冲槽和缓冲弹簧,使防撞杆碰撞到障碍 ...
【技术保护点】
一种具有防撞功能的管道爬行器,包括机体(1)和设置于机体(1)前侧的摄像装置(3),其特征在于:所述机体(1)上设有防撞杆(4),所述防撞杆(4)延伸至摄像装置(3)前方;所述机体(1)上开设有缓冲槽(111),所述防撞杆(4)一端滑移连接于缓冲槽(111)内,所述缓冲槽(111)内设有用于缓冲防撞杆(4)的缓冲弹簧(112);所述摄像装置(3)包括外壳,所述外壳上设有保护气囊(7),所述机体(1)上设有供保护气囊(7)充气的充气装置,所述机体(1)设有与防撞杆(4)配合的用于启动充气装置供保护气囊(7)充气的开启组件。
【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的管道爬行器,包括机体(1)和设置于机体(1)前侧的摄像装置(3),其特征在于:所述机体(1)上设有防撞杆(4),所述防撞杆(4)延伸至摄像装置(3)前方;所述机体(1)上开设有缓冲槽(111),所述防撞杆(4)一端滑移连接于缓冲槽(111)内,所述缓冲槽(111)内设有用于缓冲防撞杆(4)的缓冲弹簧(112);所述摄像装置(3)包括外壳,所述外壳上设有保护气囊(7),所述机体(1)上设有供保护气囊(7)充气的充气装置,所述机体(1)设有与防撞杆(4)配合的用于启动充气装置供保护气囊(7)充气的开启组件。2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述防撞杆(4)设置两个,且两个所述防撞杆(4)位于机体(1)两侧。3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述防撞杆(4)端部转动连接有导向轮(41)。4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述充气装置包括设置于机体(1)上已充气的充气皮囊(5),所述充气皮囊(5)与保护气囊(7)之间连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:严成,张燕,赵军,祖立元,
申请(专利权)人:深圳市广通测绘有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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