一种精准定位的自动剥皮机及其自动化控制方法技术

本发明专利技术公开了一种精准定位的自动剥皮机，包括：机架、送料机构、定位机构、剥皮机构、废料箱和冷却机构，所述机架一侧设置有送料机构，所述送料机构一侧设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有剥皮机构，所述剥皮机构上设置有冷却机构；所述定位机构包括定位板、定位块、气缸和控制机构，所述定位板上设置有通孔，所述通孔四周设置有定位块，所述定位块一端设置有气缸；本发明专利技术还公开了一种精准定位自动剥皮机的自动化控制方法。本发明专利技术能够自动上料，自动定位，减轻工人负担，提高生产效率，提高产品质量；并且能够冷却刀具，减少刀具的损伤，延长刀具的使用寿命；自动化程度高，结构清晰，成本低。

A precision positioning automatic peeling machine and its automatic control method

Automatic peeling machine, the invention discloses a precise positioning comprises a frame, a feeding mechanism, a positioning mechanism and a stripping mechanism and a waste tank and a cooling mechanism, one side of the frame is provided with a feeding mechanism, feeding mechanism is arranged at one side of the feeding side positioning mechanism, the positioning mechanism is provided with a peeling mechanism. The peeling mechanism is provided with a cooling mechanism; the positioning mechanism comprises a positioning plate, a positioning block, a cylinder and a control mechanism, wherein the positioning board is provided with a through hole, the through holes are arranged on the periphery of the positioning block, the positioning block is provided with a gas cylinder; the invention also discloses an automatic precise positioning automatic peeling machine control method. The invention can automatically feed and automatically locate, lighten the burden of workers, improve production efficiency and improve product quality. It also can cool knives, reduce damage of tools and extend service life of tools. It has high automation, clear structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种精准定位的自动剥皮机及其自动化控制方法
本专利技术属于金属棒材加工设备领域，特别涉及一种精准定位的自动剥皮机及其自动化控制方法。
技术介绍
随着我国制造业的发展，对各种金属材料的加工要求越来越高，然而，经铸造、热轧生产的金属棒材，其外形不规整、尺寸不符合公差要求，特别是铝制棒材，其表面更是有着一层氧化膜，必须通过剥皮机对金属棒材进行剥皮作业，去除其表面缺陷，才能正常使用，因此，剥皮机的重要性不言而喻。由于剥皮工序只是制造业的一道准备工序，虽然重要但是没有直接的收益，多数企业认为对剥皮机的自动化改造没有太大收益，因此现在的剥皮机大多仍处于人工上料的阶段。所以本专利技术对剥皮机做出了合适的自动化改造。现在的剥皮机，主要存在以下几个问题：1、现在的剥皮机大多还处于人工上料的阶段，上料时间长，易出错，并且需要额外的人力资源，属于资源浪费。2、现在的剥皮机大多不使用冷却机构对剥皮机进行冷却，在连续的工作中，堆积的热量会将料屑压在刀具上，使刀具变钝，损坏刀具。3、现在的剥皮机大多依靠人工定位，其定位速度慢，精准度差，并且定位时需要停止剥皮机，导致生产效率的严重低下，不适合现在高速发展的工业生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：包括：机架（1）、送料机构、定位机构、剥皮机构（2）、废料箱（3）和冷却机构，所述机架（1）一侧设置有送料机构，所述送料机构一侧设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有剥皮机构（2），所述定位机构与剥皮机构（2）均设置于机架（1）内部，所述剥皮机构下方设置有废料箱（3），所述剥皮机构（2）上设置有冷却机构；所述定位机构包括定位板（4）、定位块（5）、气缸（6）和控制机构，所述定位板（4）上设置有通孔，所述通孔四周设置有定位块（5），所述定位块（5）一端设置有气缸（6）。

【技术特征摘要】
1.一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：包括：机架（1）、送料机构、定位机构、剥皮机构（2）、废料箱（3）和冷却机构，所述机架（1）一侧设置有送料机构，所述送料机构一侧设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有剥皮机构（2），所述定位机构与剥皮机构（2）均设置于机架（1）内部，所述剥皮机构下方设置有废料箱（3），所述剥皮机构（2）上设置有冷却机构；所述定位机构包括定位板（4）、定位块（5）、气缸（6）和控制机构，所述定位板（4）上设置有通孔，所述通孔四周设置有定位块（5），所述定位块（5）一端设置有气缸（6）。2.根据权利要求1所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的送料机构包括送料台（7）、隔板（8）、推料气缸（9）、摩擦轮（10）和控制机构，所述送料台（7）上设置有通槽，所述隔板（8）穿过通槽设置于送料台（7）上，所述隔板（8）底部设置有气动机构，所述送料台（7）一端设置有推料气缸（9），所述送料台（7）另一端设置有摩擦轮（10）。3.根据权利要求2所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的送料台（7）台面带有倾斜度。4.根据权利要求1所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的控制机构包括PLC控制器（11）、光电传感器（12）和激光传感器（13），所述PLC控制器（11）分别与光电传感器（12）、激光传感器（13）、气缸（6）、隔板气动机构和推料气缸（9），所述PLC控制器设置于方便人员操作的位置，所述光电传感器设置于摩擦轮一侧，所述激光传感器（7）设置于定位板的通孔四周，所述激光传感器（13）设置于定位板一侧。5.根据权利要求4所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的激光传感器（13）不少于4个，每2个为一组，每一组内激光传感器（13）相对设置，所述激光传感器（13）激光束呈锥形布置。6.根据权利要求1所述的一种精准定位的自动剥皮机，其特征在于：所述的剥皮机构（2）包括电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦付，陈伟勇，
申请(专利权)人：太仓贝斯特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32