图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像形成装置。提供一种图像形成装置，该图像形成装置能够即使当其浓度特性改变时也能够以高精度检测颜色重合失调量。图像形成装置包括被配置为在预定的中间转印带上形成不同颜色的调色剂图像的多个图像形成单元和被配置为测量在中间转印带上形成的调色剂图像的浓度的浓度传感器。图像形成装置根据来自浓度传感器的通过多个图像形成单元形成的浓度校正图像的测量结果确定浓度目标。图像形成装置使多个图像形成单元形成位置检测图像，使得位置检测图像具有与浓度目标对应的浓度。

Image forming device

The present invention relates to an image forming device. An image forming device can be used to detect the color recoincidence amount in high precision even when the concentration characteristics are changed. The image forming apparatus includes a plurality of image forming units configured to form toner images of different colors on the predetermined intermediate transfer belt and a concentration sensor configured to measure the concentration of toner images formed on the intermediate transfer belt. The image forming device determines the concentration target according to the measurement result of the concentration correction image formed by a plurality of image forming units from the concentration sensor. The image forming device enables a plurality of image forming units to form a position detection image, so that the position detection image has the concentration corresponding to the concentration target.

【技术实现步骤摘要】
图像形成装置
本专利技术涉及被配置为形成颜色图像的图像形成装置，例如，复印机、打印机或传真机。
技术介绍
图像形成装置包括例如对各颜色设置的多个感光部件和中间转印部件。这种图像形成装置在多个感光部件上形成不同颜色的调色剂图像，并且以重叠的方式将各颜色的调色剂图像从感光部件转印(一次转印)到中间转印部件上。中间转印部件将所述转印的调色剂图像转印(二次转印)到片材上。以这种方式，图像形成装置在片材上形成图像。图像形成装置被配置为用于防止一次转印和二次转印期间的各颜色的调色剂图像的转印位置的重合失调(misregistration)。但是，由于零件公差、组件公差和由装置在图像形成期间的温度升高导致的零件的位置变化，因此会出现中间转印部件上以及片材上的调色剂图像的转印位置的重合失调。该现象被称为“颜色重合失调”。为了保持要形成的图像的质量，图像形成装置执行检测和校正装置中的颜色重合失调的处理(颜色重合失调校正处理)。在颜色重合失调校正处理中，图像形成装置在例如各感光部件、中间转印部件、用于输送片材的输送带和片材中的任一个上形成用于检测各颜色的调色剂图像的位置的位置检测图像。图像形成装置检测形成了位置检测图像的位置，以计算颜色之间的间隔的偏移(颜色重合失调量)，并且根据计算的偏移校正形成各颜色的图像的位置，以执行颜色重合失调校正处理。例如，形成了位置检测图像的位置由反射式光电传感器检测。反射式光电传感器包括发光部分和光接收部分。例如，当检测在中间转印部件上形成的位置检测图像时，发光部分照射中间转印部件。中间转印部件反射从发光部分照射的光。光接收部分接收来自中间转印部件的反射光(例如，扩散反射光)。中间转印部件上的形成了位置检测图像的位置和没有形成位置检测图像的位置在光反射率上是不同的。因此，光接收部分根据位置检测图像的有或无接收不同量的反射光。光接收部分输出模拟信号，该模拟信号是具有与反射光的接收量对应的值的模拟电信号。描述中间转印部件上的没有形成位置检测图像的位置处的反射率低于形成了位置检测图像的位置处的反射率的情况下的模拟信号的波形。一般地，为了将调色剂图像从执行一次转印的位置输送到执行二次转印的位置，中间转印部件旋转。反射式光电传感器从旋转的中间转印部件检测位置检测图像(调色剂图像)。位置检测图像根据中间转印部件的旋转进入反射式光电传感器的检测区域，并然后离开检测区域。因此，由光接收部分接收的反射光的量逐渐增加，并然后逐渐减少。结果，从光接收部分输出的模拟信号具有凸型的波形。位置检测图像以100％的填充率占据反射式光电传感器的检测区域时的模拟信号的值为峰值(最大值)。当形成调色剂图像的中间转印部件的表面的反射率均匀、反射式光电传感器不具有零件公差以及位置检测图像具有理想形状时，模拟信号具有三角形波形。但是，现实中，由于形成了调色剂图像的中间转印部件的表面的形状的变化、反射式光电传感器的零件公差、位置检测图像的不均匀性以及其它的这样的原因，因此模拟信号具有畸变的三角形波形。当基于位置检测图像的测量结果计算颜色重合失调量时，反射式光电传感器根据中间转印部件的旋转连续地检测各颜色(黄色、品红色和青色)的位置检测图像。从反射式光电传感器的光接收部分输出的指示各颜色的图像的位置的模拟信号通过比较器以预定的阈值被二值化(二值化信号)。二值化信号的低到高过渡边缘和高到低过渡边缘之间的重心位置是形成了位置检测图像的位置。基于各颜色的重心位置之间的距离计算颜色重合失调量。当模拟信号畸变时，二值化信号的边缘之间的重心位置相对于模拟信号未畸变时的重心位置具有误差(偏移)。基于各颜色的重心位置之间的距离计算颜色重合失调量，由此，当各颜色的重心位置的误差相同时，在计算颜色重合失调量的过程中消除误差以计算精确的颜色重合失调量。造成模拟信号畸变的大多数因素均等地影响各颜色的模拟信号的波形，由此，各颜色的重心位置的误差通常是相等的。为此，已知存在一种图像形成装置，该图像形成装置事先设定用于形成各颜色的位置检测图像的图像数据，使得模拟信号的峰值匹配(美国专利No.6930786)。由于通过检测各颜色的位置检测图像生成的各颜色的模拟信号的重心位置的检测误差彼此相等，因此该图像形成装置可减少颜色重合失调量的误差。然而，即使当基于事先设定的图像数据形成了位置检测图像使得峰值匹配时，各颜色的位置检测图像的实际测量的峰值也可能不同。这是因为，图像形成装置的浓度特性由于诸如温度和湿度的环境条件的变化以及显影剂的劣化而改变。例如，在美国专利No.6930786所描述的图像形成装置中，图像数据被设定，使得基于黑色位置检测图像获得的模拟信号的波形的峰值与基于其它颜色的位置检测图像获得的模拟信号的波形的峰值彼此相等。可能存在如下情况：当图像形成装置的浓度特性改变时，基于事先设定的图像数据形成的基于黑色位置检测图像获得的模拟信号的波形的峰值与基于其它颜色的位置检测图像获得的模拟信号的波形的峰值之间的关系改变。在这种情况下，基于各颜色的位置检测图像获得的模拟信号的波形的峰值不同，并因此变得难于以高精度地检测颜色重合失调量。
技术实现思路
根据本公开的被配置为在片材上形成图像的图像形成装置包括：多个图像形成模块，被配置为基于图像数据形成不同颜色的图像；中间转印部件；测量模块，被配置为测量转印到中间转印部件上的测量图像；选择模块，被配置为控制多个图像形成模块来形成不同颜色的第一测量图像，控制测量模块来测量中间转印部件上的第一测量图像，以及基于第一测量图像的测量结果选择关注的颜色；确定模块，被配置为基于通过选择模块选择的关注的颜色的第一测量图像的测量结果和另一颜色的第一测量图像的测量结果来确定测量图像数据；和控制器，被配置为：控制所述多个图像形成模块来基于测量图像数据形成不同颜色的第二测量图像，控制测量模块来检测对于第二测量图像中的基准颜色的第二测量图像与第二测量图像中的另一颜色的第二测量图像的相对位置的颜色重合失调量，并且基于颜色重合失调量校正所述多个图像形成模块中的每一个的写入定时。从(参照附图)对示例性实施例的以下描述，本专利技术的其它特征将变得清晰。附图说明图1是图像形成装置的构成图。图2A、图2B和图2C是浓度传感器的说明图。图3是图像读取装置的构成图。图4是图像形成装置的控制系统的说明图。图5是位置检测图像的说明图。图6是模拟信号的说明图。图7A和图7B是位置检测图像的测量结果的说明图。图8是用于示出向各图像形成单元发送图像数据的定时的定时图。图9是位置检测图像的测量结果的说明图。图10A、图10B和图10C是模拟信号的波高度对颜色重合失调量的影响的说明图。图11是浓度校正图像的说明图。图12是浓度数字信号的说明图。图13是用于示出图像浓度校正处理的流程图。图14是关于浓度目标绘制的浓度的说明图。图15是用于示出自动灰度校正处理的流程图。图16是图像形成条件的图像的说明图。图17是用于表示曝光量与浓度之间的关系的示图。图18是灰度校正图像的说明图。图19是用于示出自动灰度校正处理的流程图。图20是浓度目标的比较图。图21A和图21B是用于示出包含颜色重合失调校正处理的图像形成处理的流程图。具体实施方式现在，参照附图详细描述本专利技术的实施例。总体构成图1是根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被配置为在片材上形成图像的图像形成装置，包括：多个图像形成模块，被配置为基于图像数据形成不同颜色的图像；中间转印部件；测量模块，被配置为测量转印到中间转印部件上的测量图像；选择模块，被配置为控制多个图像形成模块来形成不同颜色的第一测量图像，控制测量模块来测量中间转印部件上的第一测量图像，以及基于第一测量图像的测量结果选择关注的颜色；确定模块，被配置为基于(i)通过选择模块选择的关注的颜色的第一测量图像的测量结果和(ii)另一颜色的第一测量图像的测量结果来确定测量图像数据；和控制器，被配置为：控制所述多个图像形成模块来基于测量图像数据形成不同颜色的第二测量图像，控制测量模块来检测对于第二测量图像中的基准颜色的第二测量图像与第二测量图像中的另一颜色的第二测量图像的相对位置的颜色重合失调量，并且基于颜色重合失调量校正所述多个图像形成模块中的每一个的写入定时。

【技术特征摘要】
2016.07.13 JP 2016-1382331.一种被配置为在片材上形成图像的图像形成装置，包括：多个图像形成模块，被配置为基于图像数据形成不同颜色的图像；中间转印部件；测量模块，被配置为测量转印到中间转印部件上的测量图像；选择模块，被配置为控制多个图像形成模块来形成不同颜色的第一测量图像，控制测量模块来测量中间转印部件上的第一测量图像，以及基于第一测量图像的测量结果选择关注的颜色；确定模块，被配置为基于(i)通过选择模块选择的关注的颜色的第一测量图像的测量结果和(ii)另一颜色的第一测量图像的测量结果来确定测量图像数据；和控制器，被配置为：控制所述多个图像形成模块来基于测量图像数据形成不同颜色的第二测量图像，控制测量模块来检测对于第二测量图像中的基准颜色的第二测量图像与第二测量图像中的另一颜色的第二测量图像的相对位置的颜色重合失调量，并且基于颜色重合失调量校正所述多个图像形成模块中的每一个的写入定时。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，确定模块被配置为基于由选择模块选择的关注的颜色的第一测量图像的测量结果确定用于形成关注的颜色的第二测量图像的第一测量图像数据，以及其中，确定模块被配置为基于与第一测量图像数据对应的关注的颜色的第一测量图像的测量结果以及基于另一颜色的第一测量图像的测量结果确定用于形成另一颜色的第二测量图像的第二测量图像数据。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：白藤靖人，大村尚加，荒木隆一，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP