一种简便高精度三维人体扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种简便高精度三维人体扫描仪，包括扫描部件、中心控制器和旋转站立平台，通过旋转站立平台以特定角度的转动，配合扫描部件带动激光器和高速相机上下移动，使高速相机得以全方位地采集激光器光刀切割人体的图像，并通过中心控制器对采集的图像进行处理获取人体的三维空间信息。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，扫描精度高，相比普通三维人体扫描仪，由于其仅需配置单一扫描部件，成本大大降低，占地面积也大为减小，十分适合服装定制、销售门店等场合的使用。

A simple and high precision three-dimensional human scanner

The utility model provides a simple and high precision 3D scanner, including scanning parts, the central controller and the rotating stand by rotating platform platform, standing at a certain angle of rotation, with the scanning component drives the laser and high speed camera moves up and down, the high speed camera to full collection of laser cutting knife body image, and through the center controller of the image processing to get 3D information of the human body. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high scanning accuracy, compared with the ordinary 3D body scanner, because it only need to configure a single scan component, the cost is greatly reduced, the area is also greatly reduced, the use is very suitable for custom clothing sales, stores and other occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种简便高精度三维人体扫描仪
本技术涉及三维扫描仪
，特别涉及一种简便高精度三维人体扫描仪。
技术介绍
三维扫描技术是指利用结构光、激光或三坐标测量原理对物体空间外形结构进行扫描，快速、自动、实时地获取物体表面的三维数据。三维扫描技术能够实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点，其测量结果能够直接与多种软件接口。将三维扫描技术应用到人体特征的测量，具有广阔的应用前景。目前，三维人体扫描技术已经在服装定制领域中进行应用，与传统手工测量方式相比，使用三维扫描技术测量的人体尺寸数据具有十分优秀的精确性，同时具有方便快捷的优点。目前，常见的三维人体扫描仪器主要由研究机构、大型企业等使用，其操作复杂、体积偏大、价格昂贵，限制了其在服装销售门店的大量推广使用。申请号2016201891671的专利《一种高精度三维人体扫描仪》中，通过设置多个设有激光器和高速相机的移动平台，从多个方向对人体进行扫描，但其结构较为复杂，成本较高，体积也偏大。
技术实现思路
为解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本技术提供一种简便高精度三维人体扫描仪，包括扫描部件、中心控制器和旋转站立平台；所述扫描部件上设置有激光器和高速相机；所述中心控制器分别与所述扫描部件、激光器、高速相机和旋转站立平台通信连接。进一步地，所述旋转站立平台底部设置有旋转电机。进一步地，所述旋转电机外圈设置有保护圈。进一步地，所述旋转站立平台设置有扶手。进一步地，所述中心控制器包括微处理器、运动控制模块和图像处理模块，所述运动控制模块和图像处理模块分别与所述微处理器通信连接；所述运动控制模块包括运动控制卡、步进电机驱动和继电器，所述运动控制卡与步进电机驱动和继电器通信连接，所述步进电机驱动与所述扫描部件和所述旋转站立平台通信连接，所述继电器与所述激光器通信连接；所述图像处理模块包括图像采集卡和集线器，所述图像采集卡与集线器通信连接，所述集线器与所述高速相机通信连接。进一步地，所述扫描部件上设置有多个高速相机及与其对应的激光器。进一步地，所述高速相机设置有全角度调节底座。进一步地，所述扫描部件还包括移动滑块和滑轨，所述激光器和高速相机设置在所述移动滑块上，所述移动滑块与所述滑轨连接。进一步地，所述扫描部件的滑轨与支撑架固定连接，所述旋转站立平台底部设置有旋转电机，所述旋转电机外圈设置有保护圈。进一步地，所述旋转站立平台的保护圈与所述支撑架固定连接。本技术提供的一种简便高精度三维人体扫描仪，通过旋转站立平台以特定角度的转动，配合扫描部件带动激光器和高速相机上下移动，使高速相机得以全方位地采集激光器光刀切割人体的图像，并通过中心控制器对采集的图像进行处理获取人体的三维空间信息。本技术结构简单，操作方便，扫描精度高，相比普通三维人体扫描仪，由于其仅需配置单一扫描部件，成本大大降低，占地面积也大为减小，十分适合服装定制、销售门店等场合的使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种简便高精度三维人体扫描仪的结构示意图；图2为图1中旋转站立平台的实施例1的结构示意图；；图3为图1中旋转站立平台的实施例2的结构示意图；图4为图1中中心控制器结构模块示意图；图5为图1中多个高速相机及与其对应的激光器的结构示意图图6为图1中扫描部件的结构示意图；图7为图1中三维人体扫描仪的实施例的结构示意图。附图标记：10扫描部件20中心控制器30旋转站立平台11激光器12高速相机13移动滑块14滑轨21微处理器22运动控制模块23图像处理模块221运动控制卡222步进电机驱动223继电器231图像采集卡232集线器31扶手32旋转电机33保护圈40支撑架具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术提供的一种简便高精度三维人体扫描仪的结构示意图，如图1所示，包括扫描部件10、中心控制器20和旋转站立平台30；所述扫描部件10上设置有激光器11和高速相机12，所述中心控制器20分别于所述扫描部件10、激光器11、高速相机12和旋转站立平台30通信连接。特别地，旋转站立平台30上描画有脚印图案，使用者可将双脚依据图案站立，确保高速相机12获取得到较佳的原始图像。具体实施时，如图1和图6所示，当人体站立在可旋转平台30上时，由中心控制器20发出指令，使扫描部件10上设置的激光器11和高速相机12上下来回移动，同时控制旋转站立平台30进行旋转。此时扫描部件10上的激光器11射出激光，在人体某一侧面形成光刀，光刀切割人体生成明暗视差，高速相机12扫描获得原始图像，待某一侧面扫描完毕后，旋转站立平台30带动人体旋转至另一侧面，再由激光器11和高速相机12配合获取该侧面的原始图像，经过多次重复操作后，获取人体全方位的原始图像，再经过中心控制器20对原始图像进行校正，提取激光线中心的坐标值，并将扫描人体多个侧面所得到的坐标值进行融合及通过B样条拟合方法对单帧坐标数据进行光顺处理，再将多帧坐标数据融合，即可获得人体的三维数据。之后可以通过三角网格生成模型，对点云进行网格重建，通过人体计算模块对三维人体进行关键点自动提取，并根据人体数据，对接云端数据库，搜索适合的服装款式并展示给消费者。本技术提供的一种简便高精度三维人体扫描仪，通过旋转站立平台以特定角度的转动，配合扫描部件带动激光器和高速相机上下移动，使高速相机得以全方位地采集激光器光刀切割人体的图像，并通过中心控制器对采集的图像进行处理获取人体的三维空间信息。本技术结构简单，操作方便，扫描精度高，相比普通三维人体扫描仪，由于其仅需配置单一扫描部件，成本大大降低，占地面积也大为减小，十分适合服装定制、销售门店等场合的使用。优选地，所述旋转站立平台30底部设置有旋转电机32。具体实施时，如图2所示，旋转电机32与中心控制器20通信连接，接受运动控制卡221的指令，自动进行旋转工作。优选地，所述旋转电机32外圈设置有保护圈33。具体实施时，如图2所示，保护圈33为围绕电机32的一圈金属结构环，可保护旋转电机32的机体，延长使用寿命。优选地，所述旋转站立平台30设置有扶手31。具体实施时，如图3所示，在旋转站立平台30的两侧设置有扶手31，供使用时为人体提供辅助支撑，以免在旋转站立平台30旋转时，人体站立不稳导致图像获取出现误差。优选地，所述中心控制器20包括微处理器21、运动控制模块22和图像处理模块23，所述运动控制模块22和图像处理模块23分别与所述微处理器21通信连接；所述运动控制模块22包括运动控制卡221、步进电机驱动222和继电器223，所述运动控制卡221本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简便高精度三维人体扫描仪，其特征在于：包括扫描部件(10)、中心控制器(20)和旋转站立平台(30)；所述扫描部件(10)上设置有激光器(11)和高速相机(12)；所述中心控制器(20)分别与所述扫描部件(10)、激光器(11)、高速相机(12)和旋转站立平台(30)通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种简便高精度三维人体扫描仪，其特征在于：包括扫描部件(10)、中心控制器(20)和旋转站立平台(30)；所述扫描部件(10)上设置有激光器(11)和高速相机(12)；所述中心控制器(20)分别与所述扫描部件(10)、激光器(11)、高速相机(12)和旋转站立平台(30)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种简便高精度三维人体扫描仪，其特征在于：所述旋转站立平台(30)底部设置有旋转电机(32)。3.根据权利要求2所述的一种简便高精度三维人体扫描仪，其特征在于：所述旋转电机(32)外圈设置有保护圈(33)。4.根据权利要求1所述的一种简便高精度三维人体扫描仪，其特征在于：所述旋转站立平台(30)设置有扶手(31)。5.根据权利要求1所述的一种简便高精度三维人体扫描仪，其特征在于：所述中心控制器(20)包括微处理器(21)、运动控制模块(22)和图像处理模块(23)，所述运动控制模块(22)和图像处理模块(23)分别与所述微处理器(21)通信连接；所述运动控制模块(22)包括运动控制卡(221)、步进电机驱动(222)和继电器(223)，所述运动控制卡(221)与步进电机驱动(222)和继电器(223)通信连接，所述步进电机驱动(222)与所述扫描部件(10)和所述旋转站...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬斌，
申请(专利权)人：厦门可睿特信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35