一种山核桃果实收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种山核桃果实收获机。本实用新型专利技术的在采摘山核桃时，不需要进行敲打树枝使山核桃掉落，按下控制开关使第一辊子和第二辊子夹住树枝，并推移伸缩杆时第一辊子和第二棍子发生位移，辊子在发生位移的同时还发生滚动，将树枝上的山核桃挤压下来。在山核桃树下放置收集装置，山核桃掉落在篷布上，在篷布的倾斜端放置收集袋，山核桃会顺着篷布的倾斜放下下滑并划入到收集袋内，人们直接将收集袋提走便可，非常的快速和方便。同时伸缩杆的内管和外管的设置使得伸缩杆的长度可调节，方便采摘人员对远近不同的山核桃进行采摘。

A pecan fruit harvester

The utility model discloses a walnut fruit harvester. The utility model in pecan picking, do not need to beat the branches of walnut fall, press the control switch of the first roller and the second roller clamping branches, and goes on when the telescopic rods are the first roller and the second roller stick shifts occur in the displacement and rolling, will branch hickory squeeze down. Place collecting device in hickory trees, pecan fell on the tarpaulin, placed in the collection bag tarpaulin is inclined, hickory will tilt down and down along the tarpaulin into collecting bag, people directly to the collection bag can go very fast and convenient. At the same time, the setting of the inner tube and outer tube of the telescopic rod makes the length of the telescopic rod adjustable, so that the picker can pick the different hickory far and near.

【技术实现步骤摘要】
一种山核桃果实收获机
本技术涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种山核桃果实收获机。
技术介绍
采摘作业是山核桃生产过程中的重要环节，一般占整个生产过程所需劳动力的35％-45％。山核桃的成熟期在白露节气前后。若采摘的过早，山核桃仁还不够饱满，油脂含量比较低，而且不易脱离，必须猛打才能采收，传统的山核桃采摘方式是利用竹竿敲击，而现有山核桃收获机的研究也是模仿传统的敲打方式进行采摘，但猛打会造成叶片和短枝状裸芽损伤，如果敲击力度不够不能将果实全部打下来，如果力度过大会损伤树枝，影响来年产量；若采摘的过迟，落果会比较严重，影响口味，还容易遭受鼠兽等的危害，影响收成和果实质量。采摘作业所需劳动力较大，采摘作业比较复杂，人工采摘，不仅效率低下，而且存在极大的安全隐患，采收不及时还会造成经济损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种提高采摘核桃的工作效率，减小采摘时对树枝的破坏，减小安全隐患发生的山核桃果实收获机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种山核桃果实收获机，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括伸缩杆和采摘头，伸缩杆的一端与采摘头连接，采摘头上设有开合装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山核桃果实收获机，其特征在于：包括采摘装置和收集装置，所述采摘装置包括伸缩杆(11)和采摘头(12)，所述伸缩杆(11)的一端与采摘头(12)连接，所述采摘头(12)上设有开合装置(4)和辊子(5)，所述开合装置(4)分别连接辊子(5)和伸缩杆(11)，所述开合装置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述辊子(5)包括第一辊子(51)和第二辊子(52)，所述第一辊子(51)和第二辊子(52)内均设有驱动电机，所述第一固定管(41)的一端与伸缩杆(11)连接，第一辊子(51)的一端插入到第一固定管(41)与伸缩杆(11)连接的另一端内，所述第二固定管(42)的一端与第一固定管(...

【技术特征摘要】
1.一种山核桃果实收获机，其特征在于：包括采摘装置和收集装置，所述采摘装置包括伸缩杆(11)和采摘头(12)，所述伸缩杆(11)的一端与采摘头(12)连接，所述采摘头(12)上设有开合装置(4)和辊子(5)，所述开合装置(4)分别连接辊子(5)和伸缩杆(11)，所述开合装置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述辊子(5)包括第一辊子(51)和第二辊子(52)，所述第一辊子(51)和第二辊子(52)内均设有驱动电机，所述第一固定管(41)的一端与伸缩杆(11)连接，第一辊子(51)的一端插入到第一固定管(41)与伸缩杆(11)连接的另一端内，所述第二固定管(42)的一端与第一固定管(41)的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆(11)设置，所述第二辊子(52)的一端插入到第二固定管(42)与第一固定管(41)连接的另一端，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)连接后整体呈V形；所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对处设有电磁铁(62)；所述伸缩杆(11)背向开合装置(4)的一端设有电源(13)和控制开关(14)，所述伸缩杆(11)内设有若干条导线，所述第一辊子(51)上的驱动电机与电源(13)和控制开关(14)串联，所述第一辊子(51)的驱动电机、第二辊子(52)驱动电机和电磁铁(62)三者相互并联，当控制开关(14)闭合时，所述电磁铁(62)通电，第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近，且第一辊子(51)和第二辊子(52)转动；所述收集装置包括若干个相互连接的支撑杆(21)和支架(23)，若干个所述支架(23)架设在地面上并且环绕树干设置，所述支撑杆(21)的一端与支架(23)连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个所述支撑杆(21)之间设有篷布(22)，所述篷布(22)的两侧边分别与两个支撑杆(21)连接，所述篷布(22)与支撑杆(21)连接的两侧均设有若干个固定环(221)，所述支撑杆(21)上均设有吊钩(211)，所述固定环(221)和吊钩(211)相对设置，当篷布(22)与支撑杆(21)连接时，所述固定环(221)与吊钩(211)相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布(22)上。2.根据权利要求1所述的一种山核桃果实收获机，其特征在于：所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对的一侧设有复位弹簧(61)，所述复位弹簧(61)的一端与第一固定管(41)连接，另一端与第二固定管(42)连接，当控制开关(14)闭合时，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近且复位弹簧(61)被压缩，当控制开关(14)断开时，所述复位弹簧(61)复位且第一固定管(41)和第二固定管(42)在弹力的作用下相互远离。3.根据权利要求1或2所述的一种山核桃果实收获机，其特征在于：所述伸缩杆(11)包括内管(111)和外管(112)，所述内管(111)的一端与开合装置(4)连接，另一端设在外管(112)内，所述电源(13)设置在外管(112)背向内管(111)的一端，所述控制开关(14)设置在外管(112)的侧壁上且靠近电源(13)设置，所述外管(112)靠近其与内管(111)相套合的一端的侧壁上开设有连通外管(112)内外的第一通槽(113)，所述第一通槽(113)的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，所述第一通槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽君，邢俊旺，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33