元件安装装置及元件安装装置中的元件安装判定方法制造方法及图纸

该元件安装装置(100)具备：安装头(42)，向基板(P)上的安装位置(Pa)安装元件(31)；拍摄单元(8)，能够通过拍摄方向互不相同的多个视野(V1、V2)拍摄安装位置；及控制部(9)，根据安装位置周边的遮挡物(Sa～Sd)的状态，从多个视野中选择在元件是否被安装于安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野。

Determination method of component installation in component installation and component installation

The component mounting device (100) includes a mounting head (42), to the substrate (P) on the installation location (Pa) installation element (31); the shooting unit (8), capable of multiple vision through the shooting direction different from each other (V1, V2) shooting installation position; and control Department (9), according to the installation position of the surrounding shield (Sa ~ Sd) of the state, from multiple perspective in the selection element is installed in the installation position and the success in determining the use of success determined by vision.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置及元件安装装置中的元件安装判定方法
本专利技术涉及元件安装装置及该元件安装装置中的元件安装判定方法，特别涉及能够拍摄基板上的元件的安装位置的元件安装装置及该元件安装装置中的元件安装判定方法。
技术介绍
以往，已知有能够拍摄基板上的元件的安装位置的元件安装装置。这样的元件安装装置例如公开于日本特开2014-93390号公报中。在上述日本特开2014-93390号公报中，公开有如下电子元件安装装置，该电子元件安装装置具备：吸嘴，吸附电子元件，并将吸附的电子元件向基板安装；相机，拍摄被吸嘴安装于基板的电子元件在基板上的安装位置；及控制部，基于由相机拍摄到的安装位置的图像，检查(判定)电子元件是否被正常地安装于安装位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-93390号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述日本特开2014-93390号公报的电子元件安装装置中，在基板的安装位置周边存在有高度尺寸较高的其它电子元件等遮挡物的情况下，考虑相机的视野被遮挡物遮挡而无法精确地拍摄安装位置。在该情况下，存在有无法稳定地判定电子元件是否被安装于安装位置这样的问题。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，具备：安装头(42)，向基板(P)上的安装位置(Pa)安装元件(31)；拍摄单元(8)，能够通过拍摄方向互不相同的多个视野(V1、V2)拍摄所述安装位置；及控制部(9)，根据所述安装位置周边的遮挡物(Sa～Sd)的状态，从所述多个视野中选择在所述元件是否被安装于所述安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，具备：安装头(42)，向基板(P)上的安装位置(Pa)安装元件(31)；拍摄单元(8)，能够通过拍摄方向互不相同的多个视野(V1、V2)拍摄所述安装位置；及控制部(9)，根据所述安装位置周边的遮挡物(Sa～Sd)的状态，从所述多个视野中选择在所述元件是否被安装于所述安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述控制部构成为，根据所述安装位置周边的所述遮挡物的状态，取得所述遮挡物对所述多个视野各自的遮挡程度，并且基于所取得的所述多个视野各自的遮挡程度，从所述多个视野中选择所述成功与否判定用视野。3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，所述遮挡程度包括遮挡比例，所述遮挡比例是被所述遮挡物遮挡的所述元件的遮挡部分的大小相对于所述元件的整体的大小的比例，所述控制部构成为，基于所述多个视野各自的遮挡比例，从所述多个视野中选择所述成功与否判定用视野。4.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述安装位置周边的遮挡物包括被所述安装头吸附的安装前的所述元件(Sa)、在所述安装位置周边安装于所述基板的所述元件(Sb)和吸附了所述元件的所述安装头(Sc、Sd)中的至少任一个。5.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，拍摄方向互不相同的所述多个视野配置为，各自的拍摄方向相对于所述基板的供所述元件安装的基板面(Pb)形成为互不相同的倾斜角度。6.根据权利要求5所述的元件安装装置，其中，拍摄方向互不相同的所述多个视野在相对于所述基板面的铅垂面内相邻地配置。7.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述拍摄单元包括：拍摄所述安装位置的拍摄部(81)；及将所述拍摄部的视野分割为拍摄方向互不相同的所述多个视野的第一光学系统(83)。8.根据权利要求7所述的元件安装装置，其中，所述安装头设置有多个，所述拍摄单元的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高间和志，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP