图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质技术

摄像设备的图像处理单元获取具有不同拍摄时刻的多组图像数据。散焦图生成单元通过使用两组或更多组图像数据来生成表示散焦量的空间分布的多个散焦图中的各散焦图。位置偏离校正单元通过使用从位置偏离校正控制参数计算单元所获取到的控制参数，经由几何变形处理来进行多个散焦图的对准。合成单元对经过了对准的多个散焦图进行合成。散焦图整形单元对合成处理后的散焦图进行整形处理，并且输出沿着被摄体的轮廓平滑地变化的散焦图数据。

Image processing device, camera device, image processing method and storage medium

The image processing unit of the image capturing device obtains multiple sets of image data with different shooting times. The defocus graph generating unit generates each of the defocus graphs in the multiple defocus graphs representing the spatial distribution of the defocused amount by using two sets of or more group of image data. The position deviation correction unit performs the alignment of multiple defocus images through geometric deformation processing by using the control parameters obtained from the location deviation correction control parameter calculation unit. The synthesis unit is used to synthesize a number of defocusing graphs that have been aligned. The defocus shaping unit is used to reshaping the defocused graph after the synthesis process, and output the defocus data that is smoothly changed along the contour of the subject.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质
本专利技术涉及通过使用具有不同拍摄时刻的多个图像来获取与散焦分布有关的信息的图像处理技术。
技术介绍
在诸如计算机视觉等的领域中，存在用于获取表示针对所拍摄图像的散焦量的空间分布的散焦图的技术。专利文献1公开了如下的技术，其中该技术对从具有不同曝光时间的三个图像的数据中所获取的散焦图进行合成，以使得即使在视角中的图像信号之间的亮度差较大的情况下也生成更正确的散焦图。引用列表专利文献专利文献1：日本特开2012-182731然而，在日本特开2012-182731中所公开的传统
中，如果在具有不同曝光时间的三个图像中发生了照相机抖动等，则要计算的散焦图的精度可能降低。另外，在高感光度摄像期间，图像数据中的噪声量增加，因而要计算的散焦图的精度可能降低。
技术实现思路
本专利技术是为了提供如下的图像处理设备，其中该图像处理设备可以通过使用具有不同拍摄时刻的多个图像数据来生成具有更正确的散焦分布的数据。根据本专利技术的实施例的一种图像处理设备，包括：获取单元，其被配置为获取具有不同拍摄时刻的第一组图像数据和第二组图像数据；生成单元，其被配置为通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理设备，包括：获取单元，其被配置为获取具有不同拍摄时刻的第一组图像数据和第二组图像数据；生成单元，其被配置为通过使用所述第一组图像数据和所述第二组图像数据，来生成分别表示散焦量的空间分布的第一图数据和第二图数据；对准单元，其被配置为获取所述生成单元所生成的所述第一图数据和所述第二图数据并进行对准；以及合成单元，其被配置为对所述对准单元进行了对准的所述第一图数据和所述第二图数据执行合成处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.19 JP 2015-1019371.一种图像处理设备，包括：获取单元，其被配置为获取具有不同拍摄时刻的第一组图像数据和第二组图像数据；生成单元，其被配置为通过使用所述第一组图像数据和所述第二组图像数据，来生成分别表示散焦量的空间分布的第一图数据和第二图数据；对准单元，其被配置为获取所述生成单元所生成的所述第一图数据和所述第二图数据并进行对准；以及合成单元，其被配置为对所述对准单元进行了对准的所述第一图数据和所述第二图数据执行合成处理。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述第一组图像数据和所述第二组图像数据是具有视差的图像数据、或具有不同模糊状态的图像数据。3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述第一组图像数据和所述第二组图像数据是具有不同曝光时间的图像数据。4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述对准单元通过使用从所述第一组图像数据和所述第二组图像数据获取到的控制参数进行几何变形处理，来对所述第一图数据和所述第二图数据进行对准。5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，还包括整形单元，所述整形单元被配置为对所述合成单元所合成的图数据进行整形处理。6.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中，针对所述合成单元所合成的图数据中的目标像素，所述整形单元通过将所述目标像素及其周边像素的输出进行平滑化来计算经过所述整形处理的散焦量。7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，在通过对所述第一组图像数据和所述第二组图像数据进行合成而获取到的图像数据中的、或者所述第一组图像数据或所述第二组图像数据中的所述目标像素的像素值接近于所述目标像素的所述周边像素的像素值的情况下，所述整形单元增大所述周边像素的输出的平滑化的权重。8.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述合成单元根据通过基于所述第一组图像数据或所述第二组图像数据的相加而计算出的像素值，来设置所述第一图数据和所述第二图数据的合成所用的合成比率。9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述合成单元根据所述对准单元的对准所用的参数的大小，来设置所述第一图数据和所述第二图数据的合成所用的合成比率。10.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述合成单元通过使用所述第一图数据和所述第二图数据之间的差值，来设置所述第一图数据和所述第二图数据的合成所用的合成比率。11.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述合成单元进行以下处理，其中该处理通过进行平均，来对所述生成单元基于所述第一组图像数据所生成的所述第一图数据、以及所述生成单元基于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木贵志，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP