用于机载显示系统的多通道显示处理及完整性循环监控装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机载显示系统的多通道显示处理及循环监控装置和方法。本发明专利技术通过增加独立监控通道的方式，对显示处理通道中涉及的数据接口处理环节、图形指令计算环节、图形渲染环节、图形叠加环节等进行完整性监控，确保视频画面的正确性，实现完整的监控回路。同时，本发明专利技术涉及的每条通道既具有关键显示处理功能，又具有完整性监控功能，每条硬件链路自己的显示处理功能受其他链路的监控又对另外一条硬件链路的显示处理功能进行完整性监控，能够实现各个链路相互独立，循环监控，这样在不增加硬件成本的前提下通过架构设计来提高系统的完整性及可用性。

Multi channel display processing and integrity cycle monitoring device and method for airborne display system

The invention relates to a multi-channel display processing and cycle monitoring device and method for an airborne display system. By adding the independent monitoring channels, to display processing channels involved in the data interface processing link, graphical Instruction Computing links, graphics rendering links, graphics overlay link integrity monitoring, ensure the correctness of the video screen, to achieve complete control loop. At the same time, the present invention relates to each channel has a key display function, but also has the function of integrity monitoring, monitoring processing function by the other link to another hardware link display processing function integrity monitoring displays each hardware link of their own, can realize each link independently of each other, in this cycle monitor without increasing the hardware cost of the architecture design to improve the integrity and availability of the system.

【技术实现步骤摘要】
用于机载显示系统的多通道显示处理及完整性循环监控装置和方法
本专利技术涉及机载显示领域，特别涉及一种用于机载显示系统的多通道显示处理及完整性循环监控装置和方法。
技术介绍
机载显示系统，如下视显示器(Head-downDisplay,HDD)、平视显示器(Head-upDisplay,HUD)、头戴式显示器(Head-wornDisplay,HWD)等，是飞机航电系统中的一类重要设备。机载显示系统一般工作过程是：(1)I/O硬件单元接收并处理来自机载通信系统，如ARINC664网络，传输的航电传感器数据；(2)计算处理单元CPU对接收到的航电传感器数据进行解算并生成飞行符号OpenGL指令及指引信息；(3)图形处理单元GPU根据接收到OpenGL指令生成符号画面，并发送至FPGA与接收到的增强视景信息或合成视景信息进行叠加；(4)最终生成组合视景画面再通过视频转换、畸变校正等环节，显示在液晶屏或组合仪上，向飞行员呈献当前的飞行参数、飞机工作状态、环境态势信息等。通过这样一种方式，机载显示系统使飞行员在飞行过程中既能监视飞机当前的飞行参数及工作状态，又能感知飞机周围的环境态势，能够显著提高飞行员飞行品质、增强飞机安全运行能力。机载显示系统是飞行员在飞行过程中进行人机交互、获取信息的重要方式，显示内容的正确性及时效性会直接影响飞行员的飞行操纵及态势判断，一旦出现画面错误、画面误导、画面冻结、画面滞后等故障，飞行安全将存在严重风险甚至产生灾难性后果，所以机载显示系统的安全等级需求高，功能失效率要求一般达到10-9的量级，在架构设计过程中必须考虑完整性监控环节。专利
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种高安全性、高可靠性、高集成度的航电显示系统架构方案，通过多通道显示及循环监控的方式实现多路显示处理及完整性监控，保证视频画面的正确性及可靠性，提高显示设备的安全等级及硬件集成度。本专利技术的基本原理是：通过增加监控通道的方式，对显示处理通道中涉及的数据接口处理环节、图形指令计算环节、图形渲染环节、图形叠加环节等进行完整性监控，确保视频画面的正确性，实现完整的监控回路，这样在不增加硬件成本的前提下通过架构设计来提高系统的完整性及可用性。本专利技术涉及的每条硬件链路既具有关键显示处理功能，又具有完整性监控功能，每条硬件链路自己的显示处理功能受其他链路的监控又对另外一条硬件链路的显示处理功能进行完整性监控，能够实现各个链路相互独立，循环监控，有利于减小显示设备的体积、重量、功耗、费用。本专利技术涉及的装置及方法既适用于独立计算机的显示系统架构，又能集成为一个驻留在IMA平台的显示处理模块，符合航电系统高集成、低功耗、资源利用率高的发展特点。基于上述原理，本专利技术的技术方案为：所述一种用于机载显示系统的多通道显示处理及完整性循环监控装置，包括若干独立通道，每个通道包括以下单元：接口单元IOU，计算处理单元CPU，图形处理单元GPU和视频采集及叠加单元FPGA；其特征在于：每个通道的计算处理单元CPU中均驻留有显示应用模块和监控应用模块；每个通道既具有关键显示处理功能，又具有完整性监控功能；某一通道的关键显示应用受另一通道的完整性监控应用监控。所述一种利用上述装置进行机载显示系统的多通道显示处理及完整性循环监控的方法，其特征在于：某一通道的关键显示应用受另一通道的完整性监控应用监控；定义A通道进行关键显示应用处理，B通道对A通道的关键显示应用处理进行完整性监控，过程包括以下步骤：步骤1：A通道IOU对航电传感器数据接收处理后输出航电数据，航电数据进入A通道CPU和B通道CPU；B通道IOU对航电传感器数据接收处理后也输出航电数据进入B通道CPU；B通道CPU中的监控应用模块对从A通道IOU输入的航电数据和从B通道IOU输入的航电数据进行比对，实现数据接口处理环节监控；其中从A通道IOU传输至A通道CPU和B通道CPU的航电数据按一定频率发送，对数据包按周期标号，同周期发送的数据包标号相同；步骤2：在A通道CPU中，显示应用模块对A通道IOU输入的航电数据进行解算，生成符号或图形显示命令及数据，并在非功能图像通道中添加符号特征信息用于监控标定；同时，在B通道CPU中，监控应用模块对A通道IOU输入的航电数据进行解算，生成符号信息存储在B通道CPU中；步骤3：A通道CPU生成的符号或图形显示命令及数据发送给A通道GPU，A通道GPU根据接收的符号或图形显示命令及数据，以及步骤2中在非功能图像通道中添加的符号特征信息生成经过特征标定的符号画面，并发送至A通道FPGA；步骤4：A通道FPGA的视频采集处理模块接收外部EVS发送的视频信号，并在EVS视频信号的非功能通道中添加既定特征信息用于监控标定，输出特征标定的EVS视频信号；A通道FPGA的视频叠加模块将接收的经过特征标定的符号画面与经过特征标定的EVS视频信号进行叠加处理，输出叠加后视频信号至A通道FPGA的畸变校正模块，经畸变校正处理后发送至A通道FPGA的特征信息提取模块，提取特征信息后的视频信号发送至外部HDD或HUD用于显示，而从非功能通道提取的特征标定信息则发送至B通道CPU用于监控；步骤5：在B通道CPU中，对从A通道FPGA输入的特征标定信息中的符号监控标定信息与B通道CPU在步骤2解算存储的符号信息进行对比：首先对比所述符号监控标定信息与所述符号信息是否为同一标号的航电数据包生成，若标号相同则正常，并进行下一对比，若连续N帧航电数据包标号不一致则上报故障信息至A通道CPU或对A通道复位；其次对比所述符号监控标定信息中的关键符号特征信息与所述符号信息中的关键符号特征信息是否一致，若一致则正常，并入步骤6，若连续N帧关键符号特征信息不一致则上报故障信息至A通道CPU或对A通道复位；步骤6：在B通道CPU中，对从A通道FPGA输入的特征标定信息中的EVS视频特征信息与既定特征信息进行比较，若特征信息一致则正常，若连续N帧EVS视频特征信息与既定特征信息不一致则上报故障信息至A通道CPU或对A通道复位。有益效果本专利技术的优点是：本专利技术涉及的每条硬件链路既具有关键显示处理功能，又具有完整性监控功能，每条硬件链路自己的显示处理功能受其他链路的监控又对另外一条硬件链路的显示处理功能进行完整性监控，能够实现各个链路相互独立，循环监控，有利于减小显示设备的体积、重量、功耗、费用。本专利技术涉及的装置及方法既适用于独立计算机的显示系统架构，又能集成为一个驻留在IMA平台的显示处理模块，符合航电系统高集成、低功耗、资源利用率高的发展特点。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是一种多通道显示处理及循环监控装置的最小系统示意图；图2是A通道视频采集及叠加单元FPGA工作原理示意图；图3是符号特征信息示意图；图4是EVS视频特征信息示意图；具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术为了保证视频画面的正确性及可靠性，提高显示设备的安全等级及硬件集成度，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机载显示系统的多通道显示处理及完整性循环监控装置，包括若干独立通道，每个通道包括以下单元：接口单元IOU，计算处理单元CPU，图形处理单元GPU和视频采集及叠加单元FPGA；其特征在于：每个通道的计算处理单元CPU中均驻留有显示应用模块和监控应用模块；每个通道既具有关键显示处理功能，又具有完整性监控功能；某一通道的关键显示应用受另一通道的完整性监控应用监控。

【技术特征摘要】
1.一种用于机载显示系统的多通道显示处理及完整性循环监控装置，包括若干独立通道，每个通道包括以下单元：接口单元IOU，计算处理单元CPU，图形处理单元GPU和视频采集及叠加单元FPGA；其特征在于：每个通道的计算处理单元CPU中均驻留有显示应用模块和监控应用模块；每个通道既具有关键显示处理功能，又具有完整性监控功能；某一通道的关键显示应用受另一通道的完整性监控应用监控。2.一种利用权利要求1所述装置进行机载显示系统的多通道显示处理及完整性循环监控的方法，其特征在于：某一通道的关键显示应用受另一通道的完整性监控应用监控；定义A通道进行关键显示应用处理，B通道对A通道的关键显示应用处理进行完整性监控，过程包括以下步骤：步骤1：A通道IOU对航电传感器数据接收处理后输出航电数据，航电数据进入A通道CPU和B通道CPU；B通道IOU对航电传感器数据接收处理后也输出航电数据进入B通道CPU；B通道CPU中的监控应用模块对从A通道IOU输入的航电数据和从B通道IOU输入的航电数据进行比对，实现数据接口处理环节监控；其中从A通道IOU传输至A通道CPU和B通道CPU的航电数据按一定频率发送，对数据包按周期标号，同周期发送的数据包标号相同；步骤2：在A通道CPU中，显示应用模块对A通道IOU输入的航电数据进行解算，生成符号或图形显示命令及数据，并在非功能图像通道中添加符号特征信息用于监控标定；同时，在B通道CPU中，监控应用模块对A通道IOU输入的航电数据进行解算，生成符号信息存储在B通道CPU中；步骤3：A通道CPU生成的符号或图形显示命令及数据发送给A通道GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，范力维，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41