一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法，包括如下步骤：首先四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正；在此基础上利用卫星高度角确定权阵P；进一步对观测数据进行质量评定，根据数据的质量确定解算比重；筛选所需观测历元，得到定位解算结果；本发明专利技术克服了定位精度不高的缺点，在各种环境下定位精度和稳定性都要优于其他组合方式，即使在复杂环境下，仍可通过PDOP阈值的设置在降低连续定位能力的情况下提高定位的精度；通过对卫星钟差的DCB改正，验证了硬件延迟偏差对定位结果的影响，对于单频数据精度提高明显；其次，对于进一步发展伪距定位的应用范围以及明确DCB改正效果具有显著意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法
本专利技术涉及全球导航卫星系统(GNSS)卫星定位误差修正方法，尤其涉及一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法。
技术介绍
随着全球四大卫星导航系统的不断发展和完善，四系统组合定位方式能够给用户提供更加可靠与稳定的导航定位结果，因此对四系统组合方式的研究正越来越得到研究人员的关注。在多系统组合卫星导航定位过程中，各类误差的影响以及各系统、各个卫星在解算过程中所占的权重都对定位结果有着不同程度的影响；在遮挡比较严重区域，采用多系统组合可以增加观测卫星数目，提高定位精度和可靠性，目前多系统组合伪距单点定位的研究主要集中在二、三系统的组合方式；其中，关于GPS/GLONASS系统融合的研究较为成熟，其次，国内对加入BDS的三系统研究较多。二、三系统的组合方式的定位结果一般保证平面精度10m以内，高程精度15m以内。在卫星钟硬件延迟方面，目前IGS已经能够提供四个系统的DCB数据，但是关于北斗与伽利略的研究还比较少，尤其是伽利略系统硬件延迟的改正效果需要测试。在定权方面，主要有先验定权法与验后定权法，先验定权方法精度低于验后定权方法，但是验后定权法的计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(A)四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正；(B)在此基础上利用卫星高度角确定权阵P，进一步对观测数据进行质量评定，根据数据的质量确定解算比重；具体计算公式如下：伪距误差方程为：dX＝(A

【技术特征摘要】
1.一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(A)四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正；(B)在此基础上利用卫星高度角确定权阵P，进一步对观测数据进行质量评定，根据数据的质量确定解算比重；具体计算公式如下：伪距误差方程为：dX＝(ATPA)-1ATPL其中，权阵P为pj＝sin2Ej，Ej为单颗卫星观测时刻的卫星高度角；(C)筛选所需观测历元，得到定位解算结果。2.根据权利要求1所述的基于DCB改正的四系统伪距定位方法，其特征在于：所述步骤(A)中，包括如下具体步骤：(a1)通过IGS网站下载所需时间的DCB数据；(a2)利用硬件延迟改正数学模型对各个频率卫星钟差进行修正：式中，为IGS提供的卫星钟差；ts为卫星钟的实际钟差；为IGS规定的钟差基准；fm,fn为钟差基准中的采用的卫星钟频率；为IGS提供的fm与fi之间的硬件延迟偏差；i,m,n为导航系统的频率编号。3.根据权利要求2所述的基于DCB改正的四系统伪距定位方法，其特征在于：利用步骤(A)得到的卫星钟差修正参数，将伪距观测方程进行整理变换，得到新的加入DCB改正的观测方程，具体公式变化如下：原始伪距观测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘树国，赵珏，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32