自动停取的智能立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种自动停取的智能立体车库，包括车库本体，其包括通道、导轨和车位，所述通道水平纵向贯穿所述车库本体的中部，所述导轨沿所述通道延伸方向布置；所述车位分布于所述通道的两侧，且所述车位设置为至少两层；载车板，其设置为多个，每个所述载车板对应1个车位；支撑架，其支撑所述载车板，所述支撑架以可升降、旋转、并沿所述导轨滑动的方式设置；动力系统，其驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。其通过设置载车板和支撑架，实现了车辆的自动入库和出库，使得用户停车取车更加方便快捷，且车库利用率高，便于管理。

【技术实现步骤摘要】
自动停取的智能立体车库
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种自动停取的智能立体车库。
技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车的保有量日益提高，停车位成为困扰小区和各个公共场所的问题之一，因而立体车库成为现代小区和公共场所的重要设施，但我们看到，立体车库的利用率并不高，甚至有些人不愿使用立体车库，是因为现有的车库主要是升降横移立体车库，现有的升降横移立体车库存在停车入位困难，出车时间长并相互影响的诸多弊端。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种自动停取的智能立体车库，通过设置载车板和支撑架，实现了车辆的自动入库和出库，使得用户停车取车更加方便快捷，且车库利用率高，便于管理。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种自动停取的智能立体车库，包括：车库本体，其包括通道、导轨和车位，所述通道水平纵向贯穿所述车库本体的中部，所述导轨沿所述通道延伸方向布置；所述车位分布于所述通道的两侧，且所述车位设置为至少两层；载车板，其设置为多个，每个所述载车板对应1个车位；支撑架，其支撑所述载车板，所述支撑架以可升降、旋转、并沿所述导轨滑动的方式设置；动力系统，其驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述导轨平行设置为两条；所述支撑架包括驱动轮、电机和框架，所述框架设置为长方形框架，且所述框架包括底面、上支撑面、下支撑面和支腿，所述支腿的一端连接于所述上支撑面的四角，所述支腿的另一端连接于所述下支撑面的四角，所述底面的四角的下表面分别连接所述驱动轮，设置于所述框架短边侧的两个驱动轮分别嵌入两条所述导轨内，且所述驱动轮受控于所述动力系统；所述支腿为可伸缩支腿，所述上支撑面为可伸缩支撑面，所述电机受控于所述动力系统，所述电机包括升降电机、旋转电机和伸缩电机，所述升降电机驱动所述支腿伸缩，所述底面和下支撑面通过旋转电机连接，以使所述下支撑面能在所述底面上旋转，所述伸缩电机驱动所述上支撑面伸缩。优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述载车板在位于所述车位顶部的一端设置有垂直于所述载车板的挡车板，所述挡车板在面向所述载车板的一面上布置有弹性垫层。优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述上支撑面的上表面设置有凸楞，载车板的下表面设置有与所述凸楞配合的凹槽。优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述支腿和上支撑面内的动作位的极限位置均设置有限位开关，所述限位开关分别与所述升降电机和伸缩电机电连接。优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述车位上方设置有距离传感器，所述距离传感器连接于所述动力系统。优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述动力系统上设置有电源控制按钮，电源在待机2-5min后自动断电。优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，还包括：方向调整盘，其包括车牌检测器、旋转盘和转轴，所述旋转盘设置于车库入口，所述转轴设置于所述旋转盘的下方，以驱动所述旋转盘旋转，所述车牌检测器以可沿所述旋转盘外缘转动的方式设置于所述旋转盘的一侧，所述车牌检测器连接于所述转轴，以在检测到车牌时，驱动所述转轴旋转，以使所述车牌面向与所述车库入口相对的一侧。优选的是，所述的自动停取的智能立体车库中，所述旋转盘的下方设置有重力传感器，所述重力传感器连接于所述动力系统，以使所述重力传感器感知到重量时，所述动力系统控制车库的电源开启。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术设置的自动停取的智能立体车库，通过在车位上设置载车板，使得用户可在停车时仅需将车停在车库门口的载车板上，载车板下方的支撑架则会沿导轨将载车板上停放的汽车放置在相应的车位上，实现了车辆的自动放置，节省了用户的停车时间，提高了车辆的存放效率，且通过自动停车方式，保证了车辆停放的准确性，避免了人工停放时车辆停放位置不规范，一辆车占用两个车位等问题，提高了车库的利用效率，且更加便于车库的管理。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的自动停取的智能立体车库的结构图；图2为本专利技术所述的支撑架的结构图；图3为本专利技术所述的动力系统的电气原理图；图4为本专利技术所述的上电和自动停电的电路原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-3所示，本专利技术提供一种自动停取的智能立体车库，包括：车库本体1，其包括通道2、导轨6和车位3，所述通道2水平纵向贯穿所述车库本体1的中部，所述导轨6沿所述通道2延伸方向布置；所述车位3分布于所述通道2的两侧，且所述车位3设置为至少两层；载车板4，其设置为多个，每个所述载车板4对应1个车位3；支撑架5，其支撑所述载车板4，所述支撑架4以可升降、旋转、并沿所述导轨6滑动的方式设置；动力系统7，其驱动所述支撑架5沿所述导轨6滑动。在上述方案中，车辆放置在载车板上，动力系统控制支撑架支撑载车板并滑动至相应的车位，然后通过支撑架的升降、旋转和滑动实现车辆的自动停放，而在车辆取出时，支撑架又支撑载车板运动到车库门口，从而实现车辆的自动取出，避免了传统的用户驶入停车场反复寻找车位的麻烦，大大提高了停取车的效率，同时也使得每车一位，停放精准，不会出现乱停乱放的现象，提高了车库的利用率。一个优选方案中，所述导轨6平行设置为两条；所述支撑架5包括驱动轮8、电机和框架9，所述框架9设置为长方形框架，且所述框架9包括底面10、上支撑面11、下支撑面12和支腿13，所述支腿13的一端连接于所述上支撑面11的四角，所述支腿13的另一端连接于所述下支撑面12的四角，所述底面10的四角的下表面分别连接所述驱动轮8，设置于所述框架9短边侧的两个驱动轮8分别嵌入两条所述导轨6内，且所述驱动轮8受控于所述动力系统7；所述支腿13为可伸缩支腿，所述上支撑面11为可伸缩支撑面，所述电机受控于所述动力系统7，所述电机包括升降电机、旋转电机和伸缩电机，所述升降电机驱动14所述支腿13伸缩，所述底面10和下支撑面12通过旋转电机连接，以使所述下支撑面12能在所述底面10上旋转，所述伸缩电机驱动所述上支撑面11伸缩。在上述方案中，通过设置长方形的框架，并使框架的两短边的驱动轮分别嵌入两条导轨内，使得支撑架的移动更加平稳，且支撑力更强，而通过设置底面、上支撑面、下支撑面和支腿，并通过不同的电机驱动支撑架的各个部分运动，能够轻松的实现车辆的取放，具体过程为，车辆放置在载车板上，载车板放置在上支撑面上，动力系统控制驱动轮带动框架运动至车库内相应的车位的位置，然后对于上层车位，升降电机驱动支腿伸长，在到达车位高度时，旋转电机驱动下支撑面相对于底面方向旋转，至车头或者车尾方向面向车位，然后伸缩电机驱动上支撑面向前伸长，到达车位深度后，支腿收缩，使得放置有车辆的载车板静置在车位上，即完成了车辆的自动停放，而在车辆需要取出时，采用相反的过程即可实现车辆的轻松取出，方便快捷，大大节约了用户的停车时间，且减少了人工的投入，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动停取的智能立体车库，其中，包括：车库本体，其包括通道、导轨和车位，所述通道水平纵向贯穿所述车库本体的中部，所述导轨沿所述通道延伸方向布置；所述车位分布于所述通道的两侧，且所述车位设置为至少两层；载车板，其设置为多个，每个所述载车板对应1个车位；支撑架，其支撑所述载车板，所述支撑架以可升降、旋转、并沿所述导轨滑动的方式设置；动力系统，其驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。

【技术特征摘要】
1.一种自动停取的智能立体车库，其中，包括：车库本体，其包括通道、导轨和车位，所述通道水平纵向贯穿所述车库本体的中部，所述导轨沿所述通道延伸方向布置；所述车位分布于所述通道的两侧，且所述车位设置为至少两层；载车板，其设置为多个，每个所述载车板对应1个车位；支撑架，其支撑所述载车板，所述支撑架以可升降、旋转、并沿所述导轨滑动的方式设置；动力系统，其驱动所述支撑架沿所述导轨滑动。2.如权利要求1所述的自动停取的智能立体车库，其中，所述导轨平行设置为两条；所述支撑架包括驱动轮、电机和框架，所述框架设置为长方形框架，且所述框架包括底面、上支撑面、下支撑面和支腿，所述支腿的一端连接于所述上支撑面的四角，所述支腿的另一端连接于所述下支撑面的四角，所述底面的四角的下表面分别连接所述驱动轮，设置于所述框架短边侧的两个驱动轮分别嵌入两条所述导轨内，且所述驱动轮受控于所述动力系统；所述支腿为可伸缩支腿，所述上支撑面为可伸缩支撑面，所述电机受控于所述动力系统，所述电机包括升降电机、旋转电机和伸缩电机，所述升降电机驱动所述支腿伸缩，所述底面和下支撑面通过旋转电机连接，以使所述下支撑面能在所述底面上旋转，所述伸缩电机驱动所述上支撑面伸缩。3.如权利要求1所述的自动停取的智能立体车库，其中，所述载车板在位于所述车位顶部的一端设置有垂直于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖博文，侯军社，
申请(专利权)人：肖博文，
类型：发明
国别省市：河北,13