一种可定位的折轴镜系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种光学用折轴镜转动调节装置，具体涉及一种可定位的折轴镜系统，用以克服现有技术不能实现折轴镜旋转角度精准定位并锁定的缺陷。包括镜座以及设置在镜座上的折轴镜和电机，所述电机驱动折轴镜旋转，还包括设置在所述镜座上的编码器，所述编码器与折轴镜连接，所述电机与编码器电连接。还包括设置在所述镜座上的电磁铁限位块，所述折轴镜位于电磁铁限位块的磁力范围内。本实用新型专利技术的折轴镜系统有三重机械锁定确保位置不变，可以减小系统振动，避免零件间的碰撞和摩擦；并可补偿电机失步和蜗轮蜗杆的传动间隙；提高折轴镜系统的定位精度；镜座采用钛合金材料制成，即减轻重量又保证设计刚度。

A locable folding mirror system

The utility model relates to a rotation adjusting device for optical shaft folding mirror, in particular to a locable folding shaft mirror system, which is used to overcome the defect that the existing technology cannot realize the precise positioning and locking of the rotary mirror. The utility model comprises a mirror seat and a folding shaft mirror and a motor arranged on the mirror seat. The motor drives the folding shaft mirror to rotate, and the encoder is arranged on the mirror seat. The encoder is connected with the folding shaft mirror, and the motor is electrically connected with the encoder. It also includes an electromagnet limiting block set on the mirror seat, and the folding mirror is located in the magnetic range of the magnet limit block. The utility model of the folded axis mirror system has three heavy mechanical lock to ensure that the position unchanged, can reduce system vibration, avoid collision and friction between the parts; and the transmission gap compensation motor lose step and worm; improve the positioning accuracy of folded axis mirror system; the mirror seat is made of titanium alloy materials, which reduce the weight ensure the design stiffness.

【技术实现步骤摘要】
一种可定位的折轴镜系统
本技术涉及一种光学用折轴镜转动调节装置，具体涉及一种可定位的折轴镜系统。
技术介绍
光学相机在设计时为了减小系统总长，通常在光路中加入折轴镜进行光路折转；也有在光学相机系统后端放置多个不同功能的探测器，用折轴镜实现探测器的切换，因此，折轴镜旋转过程中的定位精度便成为影响成像质量的关键因素。申请公布号为CN105043541A的中国专利公开了“一种摆扫型光谱仪的转镜组件”，该技术方案不具备折轴镜实时位置反馈功能，无法实现折轴镜旋转角度的闭环控制。此外，由于蜗轮蜗杆间存在间隙，以及电机在振动条件下的转动，很容易导致折轴镜旋转角度的改变，不能实现折轴镜某个特定角度的精确定位功能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可定位的折轴镜系统，用以克服现有技术不能实现折轴镜旋转角度精准定位并锁定的缺陷。本技术的技术解决方案是：一种可定位的折轴镜系统，包括镜座以及设置在镜座上的折轴镜和电机，所述电机驱动折轴镜旋转，其特殊之处在于：还包括设置在所述镜座上的编码器，所述编码器与折轴镜连接，所述电机与编码器电连接。进一步地，还包括设置在所述镜座上的电磁铁限位块，所述折轴镜位于电磁铁限位块的磁力范围内。进一步地，所述折轴镜包括镜室、底板和压板，所述底板和压板分别设置在镜室两侧，所述镜室和压板之间设置有橡胶垫。进一步地，所述电机与折轴镜之间设置有减速箱，所述减速箱分别与折轴镜和电机连接。进一步地，所述减速箱包括蜗轮和蜗杆，所述电机带动蜗杆转动，所述蜗杆带动蜗轮旋转，所述蜗轮带动折轴镜旋转。进一步地，所述蜗轮和蜗杆的减速比为50:1。进一步地，所述编码器和折轴镜之间、折轴镜和减速箱之间、减速箱和电机之间均设置有联轴器。进一步地，所述所述镜座由钛合金制成。本技术的有益效果是：1、本技术的折轴镜系统有三重机械锁定确保位置不变，一是利用电机自身的力矩锁定，二是利用电磁铁限位块的吸附锁定，三是利用减速箱的蜗轮、蜗杆自锁功能实现锁定，这样可以克服外界振动条件引起的折轴镜晃动或移位现象，可以减小系统振动，避免零件间的碰撞和摩擦；2、编码器可以实现对折轴镜位置的实时监测，通过闭环控制补偿电机失步和蜗轮蜗杆的传动间隙；3、蜗轮蜗杆减速比为50:1，这样通过提高蜗轮蜗杆的减速比可以提高折轴镜系统的定位精度；4、镜座采用钛合金材料制成，即减轻重量又保证设计刚度。附图说明图1为本实施例折轴镜系统的结构示意图；图2为本实施例减速器结构示意图；图3为本实施例折轴镜结构示意图。图中，1-镜座，2-折轴镜，3-电机，4-编码器，5-电磁铁限位块，6-减速箱，7-联轴器，8-蜗轮，9-蜗杆，10-镜室，11-底板，12-压板。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术加以详细说明。如图1-图3所示，本实施例提供一种可定位的折轴镜系统，包括镜座1以及设置在镜座1上的折轴镜2和电机3，电机3驱动折轴镜2旋转，还包括设置在镜座1上的编码器4，编码器4与折轴镜2连接，电机3与编码器4电连接。编码器4可以实时监测折轴镜2的位置，反馈并补偿折轴镜2旋转角度的误差，还包括设置在镜座1上的电磁铁限位块5，折轴镜2位于电磁铁限位块5的磁力范围内。折轴镜2到达预定位置后，给电磁铁限位块5加电，电磁铁限位块5将折轴镜2牢牢吸附住，从而固定折轴镜2的位置。折轴镜2包括镜室10、底板11和压板12，底板11和压板12分别设置在镜室10两侧，镜室10和压板12之间设置有橡胶垫。从而防止压板12损坏折轴镜2面型，为防止橡胶垫滑出，可以在橡胶垫一侧涂胶，并粘在压板12上。电机3与折轴镜2之间还设置有减速箱6，减速箱6分别与折轴镜2和电机3连接。减速箱6包括蜗轮8和蜗杆9，电机3带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮8旋转，蜗轮8带动折轴镜2旋转。蜗轮8和蜗杆9的减速比为50:1，通过提高蜗轮蜗杆的减速比可以提高折轴镜系统的定位精度。编码器4和折轴镜2之间、折轴镜2和减速箱6之间、减速箱6和电机3之间均设置有联轴器7。镜座1由钛合金制成，既减轻重量又保证设计刚度，折轴镜系统中各部件分体安装，降低了加工难度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可定位的折轴镜系统，包括镜座以及设置在镜座上的折轴镜和电机，所述电机驱动折轴镜旋转，其特征在于：还包括设置在所述镜座上的编码器，所述编码器与折轴镜连接，所述电机与编码器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可定位的折轴镜系统，包括镜座以及设置在镜座上的折轴镜和电机，所述电机驱动折轴镜旋转，其特征在于：还包括设置在所述镜座上的编码器，所述编码器与折轴镜连接，所述电机与编码器电连接。2.根据权利要求1所述的一种可定位的折轴镜系统，其特征在于：还包括设置在所述镜座上的电磁铁限位块，所述折轴镜位于电磁铁限位块的磁力范围内。3.根据权利要求1或2所述的一种可定位的折轴镜系统，其特征在于：所述折轴镜包括镜室、底板和压板，所述底板和压板分别设置在镜室两侧，所述镜室和压板之间设置有橡胶垫。4.根据权利要求3所述的一种可定位的折轴镜系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈泽轶，张向辉，李创，柴文义，辛伟，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：陕西,61