一种稳定杆的定位装置制造方法及图纸

一种稳定杆的定位装置，包括固定底座、活动底座和压力传感器；所述固定底座的顶部活动安装有一个活动底座；所述活动底座的一侧固定安装有一个一号气缸；所述二号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个二号托盘；所述二号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与二号托盘支撑杆的一侧连接；所述一号托盘的内侧固定安装有一个压力传感器。本实用新型专利技术一号托盘的设置，有利于使用的方便性，一号托盘和二号托盘为可旋转装置，且一号托盘的一侧为封闭状结构，在使用时，一号气缸推动活动底座移动到一定位置，同时二号气缸推动二号托盘上升，一号托盘和二号托盘受力进行旋转倾斜成一定角度，便于机械手抓取。

A positioning device for a stable rod

A stable rod device comprises a fixed base, the base and the pressure sensor; the top activities of the stationary base is provided with a movable base; one side of the movable base is fixed with a cylinder; the top two tray support rod is provided with a tray by two bearing; the bottom side of the side of the tray by stretching the spring No. two and No. two tray support bar connection; the inner side of one tray fixedly provided with a pressure sensor. The utility model 1 tray is conducive to the convenience of use, a tray and two trays for rotary device, and one side of one tray is closed, when in use, a cylinder pushes the movable base moves to a certain position, at the same time, No. two No. two cylinder drive tray rise a tray and two tray force at a certain angle rotation, easy manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定杆的定位装置
本技术涉及稳定杆结构、汽车配套工件
，尤其涉及一种稳定杆的定位装置。
技术介绍
稳定杆的全称是“横向稳定杆”，又被称作扭杆弹簧，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。稳定杆的直棒料经过加热出炉后，其轴线坐标(即稳定杆的高度和离开炉子的距离)、长度和角度(针对端部扁头的稳定杆)等四个坐标参数需要准确定位，以便机械手抓取、送入热弯曲机。本专利技术人发现，现有的稳定杆的定位装置结构较复杂，例如申请号为201320587361.1的一种稳定杆定位装置，包括旋柄、支架、滑轨、丝杠、丝母、气缸架、气缸、定位滚轮、传动轴、传动齿轮、举升杆、举升气缸、机架、从动链轮、主动链轮、减速电机、旋转齿轮和定位架.上述专利在装配时安装结构较复杂，使用过程中因为结构复杂造成损坏时维修成本较高，不便于长期使用。于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种稳定杆的定位装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定杆的定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的稳定杆的定位装置结构较复杂，使用过程中因为结构复杂造成损坏时维修成本较高，不便于长期使用的问题。本技术稳定杆的定位装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种稳定杆的定位装置，其中，该稳定杆的定位装置包括有：固定底座、一号托盘支撑杆、PLC控制器、活动底座、一号气缸固定架、一号气缸、二号气缸、二号托盘、二号托盘支撑杆、稳定杆、拉伸弹簧、一号托盘和压力传感器；所述固定底座的顶部活动安装有一个活动底座；所述活动底座的一侧固定安装有一个一号气缸；所述一号气缸的底部固定对称安装有两个一号气缸固定架；所述活动底座的顶部一侧固定安装有一个一号托盘支撑杆；所述一号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个一号托盘；所述一号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与一号托盘支撑杆的一侧连接；所述活动底座的顶部另一侧固定安装有一个二号气缸；所述二号气缸的顶部固定安装有一个二号托盘支撑杆；所述二号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个二号托盘；所述二号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与二号托盘支撑杆的一侧连接；所述活动底座的顶部还固定安装有一个PLC控制器；所述一号托盘和二号托盘的顶部设置有一根稳定杆；所述一号托盘的内侧固定安装有一个压力传感器。进一步的，所述一号托盘和二号托盘为可旋转装置，且一号托盘的一侧为封闭状结构。进一步的，所述一号托盘支撑杆和二号托盘支撑杆的一侧顶部均设置有一个板状凸起结构。进一步的，所述固定底座为一个倒T字型结构，且两侧顶部均设置有一个凹槽状结构。进一步的，所述压力传感器的一侧设置有一片耐高温玻璃。与现有结构相较之下，本技术具有如下优点：1.本技术一号托盘的设置，有利于使用的方便性，一号托盘和二号托盘为可旋转装置，且一号托盘的一侧为封闭状结构，在使用时，稳定杆从加热炉出炉后被机器推入到一号托盘和二号托盘的顶部内侧，压力传感器感受到压力后向PLC控制器传递信息，由此控制一号气缸推动活动底座移动到一定位置，同时二号气缸推动二号托盘上升，一号托盘和二号托盘受力进行旋转倾斜成一定角度，便于机械手抓取，具体结构较简单，维修成本较低，便于长期使用。2.本技术拉伸弹簧的设置，有利于操作的简单性，一号托盘支撑杆和二号托盘支撑杆的一侧顶部均设置有一个板状凸起结构，当稳定杆被机械手取走时，拉伸弹簧会将一号托盘和二号托盘拉回，两个支撑杆顶部的凸起可以限制一号托盘和二号托盘保持在水平位置，方便继续使用时稳定杆能顺利进入。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术一号托盘俯视结构示意图；图3为本技术固定底座侧视结构示意图。图中：固定底座-1；一号托盘支撑杆-2；PLC控制器-3；活动底座-4；一号气缸固定架-5；一号气缸-6；二号气缸-7；二号托盘-8；二号托盘支撑杆-9；稳定杆-10；拉伸弹簧-11；一号托盘-12；压力传感器-13。具体实施方式下面，将详细说明本技术的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本技术，但应当理解该描述并非要把本技术限制于该示例性的实施例。相反，本技术将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本技术的精神和范围内。参见附图1至附图3，一种稳定杆的定位装置，包括有：固定底座1、一号托盘支撑杆2、PLC控制器3、活动底座4、一号气缸固定架5、一号气缸6、二号气缸7、二号托盘8、二号托盘支撑杆9、稳定杆10、拉伸弹簧11、一号托盘12和压力传感器13；固定底座1的顶部活动安装有一个活动底座4；活动底座4的一侧固定安装有一个一号气缸6；一号气缸6的底部固定对称安装有两个一号气缸固定架5；活动底座4的顶部一侧固定安装有一个一号托盘支撑杆2；一号托盘支撑杆2的顶部通过轴承活动安装有一个一号托盘12；一号托盘12的底部一侧通过拉伸弹簧11与一号托盘支撑杆2的一侧连接；活动底座4的顶部另一侧固定安装有一个二号气缸7；二号气缸7的顶部固定安装有一个二号托盘支撑杆9；二号托盘支撑杆9的顶部通过轴承活动安装有一个二号托盘8；二号托盘8的底部一侧通过拉伸弹簧11与二号托盘支撑杆9的一侧连接；活动底座4的顶部还固定安装有一个PLC控制器3；一号托盘12和二号托盘8的顶部设置有一根稳定杆10；一号托盘12的内侧固定安装有一个压力传感器13；PLC控制器3与压力传感器13之间为普通电性连接，具体电路构成为现有成熟技术，在此不做累述。如上述所述的稳定杆的定位装置的较佳实施例，其中，一号托盘12和二号托盘8为可旋转装置，且一号托盘12的一侧为封闭状结构，在使用时，稳定杆10从加热炉出炉后被机器推入到一号托盘12和二号托盘8的顶部内侧，压力传感器13感受到压力后向PLC控制器3传递信息，由此控制一号气缸6推动活动底座4移动到一定位置，同时二号气缸7推动二号托盘8上升，一号托盘12和二号托盘8受力进行旋转倾斜成一定角度，便于机械手抓取，具体结构较简单，维修成本较低，便于长期使用；如上述所述的稳定杆的定位装置的较佳实施例，其中，一号托盘支撑杆2和二号托盘支撑杆9的一侧顶部均设置有一个板状凸起结构，当稳定杆10被机械手取走时，拉伸弹簧11会将一号托盘12和二号托盘8拉回，两个支撑杆顶部的凸起可以限制一号托盘12和二号托盘8保持在水平位置，方便继续使用时稳定杆10能顺利进入；如上述所述的稳定杆的定位装置的较佳实施例，其中，固定底座1为一个倒T字型结构，且两侧顶部均设置有一个凹槽状结构，活动底座4的底部为对应的凹槽状结构，且活动底座4底部的滑轮可以嵌入到这两个凹槽中，在滑行时更加稳定；如上述所述的稳定杆的定位装置的较佳实施例，其中，压力传感器13的一侧设置有一片耐高温玻璃，稳定杆10从加热炉中取出时温度较高，耐高温玻璃可以隔离掉大部分热量，防止温度过高对压力传感器13造成损坏。本实施例的工作原理：在使用该稳定杆的定位装置时，稳定杆10从加热炉出炉后被机器推入到一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定杆的定位装置，其特征在于：所述的稳定杆的定位装置包括有：固定底座、一号托盘支撑杆、PLC控制器、活动底座、一号气缸固定架、一号气缸、二号气缸、二号托盘、二号托盘支撑杆、稳定杆、拉伸弹簧、一号托盘和压力传感器；所述固定底座的顶部活动安装有一个活动底座；所述活动底座的一侧固定安装有一个一号气缸；所述一号气缸的底部固定对称安装有两个一号气缸固定架；所述活动底座的顶部一侧固定安装有一个一号托盘支撑杆；所述一号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个一号托盘；所述一号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与一号托盘支撑杆的一侧连接；所述活动底座的顶部另一侧固定安装有一个二号气缸；所述二号气缸的顶部固定安装有一个二号托盘支撑杆；所述二号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个二号托盘；所述二号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与二号托盘支撑杆的一侧连接；所述活动底座的顶部还固定安装有一个PLC控制器；所述一号托盘和二号托盘的顶部设置有一根稳定杆；所述一号托盘的内侧固定安装有一个压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种稳定杆的定位装置，其特征在于：所述的稳定杆的定位装置包括有：固定底座、一号托盘支撑杆、PLC控制器、活动底座、一号气缸固定架、一号气缸、二号气缸、二号托盘、二号托盘支撑杆、稳定杆、拉伸弹簧、一号托盘和压力传感器；所述固定底座的顶部活动安装有一个活动底座；所述活动底座的一侧固定安装有一个一号气缸；所述一号气缸的底部固定对称安装有两个一号气缸固定架；所述活动底座的顶部一侧固定安装有一个一号托盘支撑杆；所述一号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个一号托盘；所述一号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与一号托盘支撑杆的一侧连接；所述活动底座的顶部另一侧固定安装有一个二号气缸；所述二号气缸的顶部固定安装有一个二号托盘支撑杆；所述二号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱珅东，戚南云，
申请(专利权)人：新昌县七星街道金源机床配件经营部，
类型：新型
国别省市：浙江,33