The invention discloses an automatic wire feeding device with fault self diagnosis function and a diagnostic method, including an automatic wire feeding device, an alarm device and a control unit. The automatic feeding device comprises a base, wire tube, spring, spring fixed cavity, gear, wire stepper motor, a driven wheel and a movable bottom plate, beam, long bolts, reel; wire tube and spring is relatively fixed, a spring fixed cavity on the bottom of the base; gear in stepping motor the output shaft, a driven wheel and a movable beam is arranged on the bottom plate, and a driven wheel gear with clamping bolt and long filamentous material; top beam contact, rotating long bolt makes the bottom sliding around; the reel bracket is fixed on the top of the base; the alarm device comprises two switch and two acousto-optic alarm, fretting switch to detect missing wire and plug, alarm alarm for the corresponding fault detection unit control; real time cycle two micro switch state, start the corresponding alarm in the event of failure For.
【技术实现步骤摘要】
一种带故障自诊断功能的自动送丝装置及诊断方法
本专利技术涉及一种带故障自诊断功能的自动送丝装置及诊断方法,应用于焊接制造及FDM(熔融沉积成型)增材制造中,属于智能制造领域。
技术介绍
送丝是机械加工领域中一个非常重要的环节。近几年来,自动送丝装置的出现极大地促进了制造行业的发展,该方式克服了手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定等问题。在焊接制造、FDM(熔融沉积式)增材制造等领域应用广泛。目前,市场上自动送丝装置的机构较多,但其原理大同小异。大致描述如下:首先通过与电机相连的齿轮将丝状供料压在一个窄槽中,电机转动使齿轮产生摩擦力带动丝状供料移动;同样,通过调节电机的速度即可调节丝状供料的移动速度。但在实际生产过程中,往往会出现堵丝和缺丝等故障,如果不及时发现,将会影响生产质量与效率,甚至出现残次品。公告号为CN203830943U的技术专利公开了一种焊丝终了报警装置,利用接近开关特性,将接近开关调整到检测焊丝盘焊丝的状态,当焊丝用到最后一层,接近开关检测不到焊丝时,设备发出没有焊丝的警报。该装置尽管能够实现缺丝自动报警,但仅仅是判断焊丝供料盘缺丝报警,并不能设别自动送丝装置因断丝而造成的缺丝故障,故障诊断功能单一。公布号为CN104140009A的专利技术专利公开了一种自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置,该装置利用锡丝运动带动旋转编码器轮转动,通过微处理器检测输入马达脉冲数与旋转编码器接收的脉冲数之差,进行阻塞或断丝探测,并给出报警信息。该装置尽管能够实现堵丝和断丝自动报警功能,但不能具体诊断出是哪一类故障,且故障诊断标准不明确,另外使用了两个旋转 ...
【技术保护点】
一种带故障自诊断功能的自动送丝装置,其特征在于,包括:自动送丝装置、报警装置、控制单元;所述自动送丝装置包括基座(1)、送丝导管(2)、弹簧(3)、齿轮(5)、送丝步进电机(6)、从动轮(7)、绕线轮(13);所述送丝导管(2)为上端细、下端粗式的空心管体,所述弹簧(3)套在所述送丝导管(2)中端,两者相对固定;所述弹簧(3)固定在所述基座(1)底部;所述送丝步进电机(6)安装在所述基座(1)后端,所述齿轮(5)安装在所述送丝步进电机(6)的输出轴上,所述从动轮(7)与所述齿轮(5)配合夹紧丝状供料(14);所述绕线轮(13)位于所述基座(1)上面,其上缠绕所述丝状供料(14);所述基座顶端设有丝状供料的入丝口;所述报警装置包括入丝口微动开关(15)、入丝口声光报警器(16)、出丝口微动开关(17)、出丝口声光报警器(18);所述入丝口微动开关(15)能够检测到缺丝状况,所述出丝口微动开关(17)能够检测到堵丝状况;所述入丝口声光报警器(16)用于缺丝报警,所述出丝口声光报警器(18)用于堵丝报警;所述控制单元包括微处理器(19)、第一调理电路(21)、第二调理电路(22)、第三调理电 ...
【技术特征摘要】
1.一种带故障自诊断功能的自动送丝装置,其特征在于,包括:自动送丝装置、报警装置、控制单元;所述自动送丝装置包括基座(1)、送丝导管(2)、弹簧(3)、齿轮(5)、送丝步进电机(6)、从动轮(7)、绕线轮(13);所述送丝导管(2)为上端细、下端粗式的空心管体,所述弹簧(3)套在所述送丝导管(2)中端,两者相对固定;所述弹簧(3)固定在所述基座(1)底部;所述送丝步进电机(6)安装在所述基座(1)后端,所述齿轮(5)安装在所述送丝步进电机(6)的输出轴上,所述从动轮(7)与所述齿轮(5)配合夹紧丝状供料(14);所述绕线轮(13)位于所述基座(1)上面,其上缠绕所述丝状供料(14);所述基座顶端设有丝状供料的入丝口;所述报警装置包括入丝口微动开关(15)、入丝口声光报警器(16)、出丝口微动开关(17)、出丝口声光报警器(18);所述入丝口微动开关(15)能够检测到缺丝状况,所述出丝口微动开关(17)能够检测到堵丝状况;所述入丝口声光报警器(16)用于缺丝报警,所述出丝口声光报警器(18)用于堵丝报警;所述控制单元包括微处理器(19)、第一调理电路(21)、第二调理电路(22)、第三调理电路(23)、第四调理电路(24)、驱动电路(20);所述第一调理电路(21)分别连接入丝口微动开关(15)和微处理器(19);所述第二调理电路(22)分别连接出丝口微动开关(17)和微处理器(19);所述第三调理电路(23)分别连接入丝口声光报警器(16)和微处理器(19);所述第四调理电路(24)分别连接出丝口声光报警器(18)和微处理器(19);所述驱动电路(20)分别连接微处理器(19)和送丝步进电机(6);所述微处理器(19)一方面控制步进电机转动,另一方面检测两个微动开关的状态信息、并控制报警器进行相应的报警提示。2.根据权利要求1所述的一种带故障自诊断功能的自动送丝装置,其特征在于,还包括可移动底板(8),所述可移动底板(8)能够相对于基座(1)作水平滑动;所述从动轮(7)设置在所述可移动底板(8)上。3.根据权利要求2所述的一种带故障自诊断功能的自动送丝装置,其特征在于,所述可移动底板(8)上还包括横梁(9),所述基座(1)右侧设有长形螺栓(10);所述长形螺栓(10)穿过基座右侧螺孔与所述横梁相顶触,所述长形螺栓(10)在旋转时能够控制可移动底板(8)左、右水平移动。4.根据权利要求1所述的一种带故障自诊断功能的自动送丝装置,其特征在于,还包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘天红,舒杰,孙雪雁,陈山,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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