河长使用的监测河水的水质的无人潜航器制造技术

本实用新型专利技术涉及河长使用的监测河水的水质的无人潜航器，属于智能无人潜航器应用技术领域。无人潜航器在河水中航行，安装在无人潜航器的前部的顶面上的水中摄像机拍摄水体的浊度、污染物、排污管道的图像，图像信息通过导电线、无线通信设备甲、无线通信天线甲发送给陆地上的无线通信装置接收。安装在水中摄像机后方的PH传感器、水质分析传感器和水质监测传感器分别将测量到的污染物数据信息通过导电线输入水质信息采集储存装置，从水质信息采集储存装置输出的数据信息通过电子计算机甲、无线通信设备乙和无线通信天线乙发送给陆地上的无线通信装置接收。河长根据接收到的图像信息和数据信息进行分析和研究，采取针对性措施治理河水污染。

The river water quality monitoring of unmanned underwater vehicles using the long river

The utility model relates to unmanned underwater vehicles using the long river monitoring of water quality, which belongs to the technical field of application of intelligent unmanned underwater vehicles. UUV sailing on the river, the water front camera mounted on top of unmanned underwater vehicles on shooting water turbidity, pollutants, sewage pipes of the image, image information through the guide wire, wireless communication equipment, a wireless communication antenna is sent to a wireless communication device receives the land. PH installed in the rear camera sensor, water quality analysis and water quality monitoring sensor sensor are respectively stored data measured by the device of pollutants by a wire input quality information acquisition device output data information received by the wireless communication device, a computer wireless communication device and wireless communication antenna B B sent to the land from the water the information acquisition and storage. According to the image information and data information received by the river, the river long takes the pertinent measures to control the river pollution.

【技术实现步骤摘要】
河长使用的监测河水的水质的无人潜航器
本技术涉及河长使用的监测河水的水质的无人潜航器，属于智能无人潜航器应用

技术介绍
2007年5月29日到6月3日下午，无锡太湖蓝藻集中爆发，影响了二百万人口的生活饮用水。自来水的水源地附近蓝藻大量堆积，厌氧分解过程中产生了大量的NH3、硫醇、硫醚以及硫化氢等异味物质。全球气候变暖，湖水中氮磷超标的富营养化，太湖周边乡镇的工业、农业和生活污水通过河道排放到太湖里，这些都是造成蓝藻集中爆发的原因。从那时到2017年，无锡每年都要花大量的人力和物力来打捞蓝藻。由于通往太湖的部分河道存在水污染严重，长时间没有清淤整治，加上部分企业违法排污、农业面源污染严重，为了落实治理河水污染的责任，无锡市首创‘河长制’，无锡市党政主要负责人分别担任了64条河流的河长，真正把各项治污措施落实到位。2008年，江苏省推广河长制，设立了市、县、镇、村的四级‘河长制’管理体系，强化了对入湖河道水质达标的责任。2016年12月11日中共中央办公厅、国务院办公厅印发了“关于全面推行河长制的意见”，决定在全国推广河长制。有一位河长的工作责任心很强，他的一只手拿笔，另一只手本文档来自技高网...

【技术保护点】
河长使用的监测河水的水质的无人潜航器，其特征是，由无人潜航器（1）、复合材料外壳（2）、浮体（3）、电动推进装置（4）、螺旋桨（5）、避撞探杆（6）、航行控制装置（7）、导电线（8）、锂离子电池甲（9）、水中摄像机（10）、水质信息采集储存装置（11）、PH传感器（12）、水质分析传感器（13）、水质监测传感器（14）、无线通信天线甲（15）、无线通信设备甲（16）、右水中平衡翼（17）、左水中平衡翼（18）、电子计算机甲（19）、无线通信天线乙（20）、无线通信设备乙（21）、锂离子电池乙（22）共同组成；无人潜航器（1）航行在河水（27）中，在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的右侧的外...

【技术特征摘要】
1.河长使用的监测河水的水质的无人潜航器，其特征是，由无人潜航器（1）、复合材料外壳（2）、浮体（3）、电动推进装置（4）、螺旋桨（5）、避撞探杆（6）、航行控制装置（7）、导电线（8）、锂离子电池甲（9）、水中摄像机（10）、水质信息采集储存装置（11）、PH传感器（12）、水质分析传感器（13）、水质监测传感器（14）、无线通信天线甲（15）、无线通信设备甲（16）、右水中平衡翼（17）、左水中平衡翼（18）、电子计算机甲（19）、无线通信天线乙（20）、无线通信设备乙（21）、锂离子电池乙（22）共同组成；无人潜航器（1）航行在河水（27）中，在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的右侧的外表面上安装右水中平衡翼（17），在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的左侧的外表面上安装左水中平衡翼（18），在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的前部的顶面上安装水中摄像机（10），在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的前部的顶面上、在水中摄像机（10）的后方依次安装PH传感器（12）、水质分析传感器（13）、水质监测传感器（14），在PH传感器（12）、水质分析传感器（13）和水质监测传感器（14）下方的、复合材料外壳（2）的内部安装水质信息采集储存装置（11），在避撞探杆（6）后方的、复合材料外壳（2）内安装航行控制装置（7），航行控制装置（7）位于锂离子电池甲（9）和水质信息采集储存装置（11）的前方，锂离子电池甲（9）位于水质信息采集储存装置（11）的下方，在航行控制装置（7）的上方安装无线通信设备甲（16），在无线通信设备甲（16）的上面安装无线通信天线甲（15），无线通信设备甲（16）安装在复合材料外壳（2）的内部，无线通信天线甲（15）安装在复合材料外壳（2）的外表面上，在复合材料外壳（2）内的中后部的下半部安装浮体（3），在浮体（3）的上方安装锂离子电池乙（22），在锂离子电池乙（22）的上方安装无线通信设备乙（21），在无线通信设备乙（21）的上面安装无线通信天线乙（20），无线通信设备乙（21）安装在复合材料外壳（2）的内部，无线通信天线乙（20）安装在复合材料外壳（2）的外部的外表面上，在无线通信设备乙（21）和锂离子电池乙（22）的前方安装电子计算机甲（19），在无人潜航器（1）的后部安装电动推进装置（4），电动推进装置（4）安装在复合材料外壳（2）的内部，螺旋桨（5）安装在从电动推进装置（4）伸出到复合材料外壳（2）的外面的旋转轴的顶端，从无人潜航器（1）的无线通信天线甲（15）和无线通信天线乙（20）发出的全部信息通过无线电波发送到陆地上的无线通信天线（23）接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：无锡同春新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32