具有分选功能的全自动PCB激光打码机、方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种具有分选功能的全自动PCB激光打码机，包括模组机构、轨道输送机构、激光打码光学机构、CCD视觉定位扫码检测机构、PCB电路板传感器及控制机构，模组机构可沿着水平方向运动，其运动使得激光打码光学机构和CCD相机同步移动以使激光打码光学机构移动至PCB电路板打码位置上方、CCD相机移动至PCB电路板标识位置或PCB电路板打码位置上方；控制机构，响应于相机反馈的码读取结果不合格时，生成警报信号。本发明专利技术提出的具有分选功能的全自动PCB激光打码机、方法及系统，CCD视觉定位扫码检测机构自动定位打码的位置，激光打码光学机构打码完毕后、CCD视觉定位扫码检测机构进行扫码检测，不会造成打码不良的PCB产品入库造成整个批次的产品报废。

Full automatic PCB laser coding machine, method and system with separation function

The invention provides an automatic sorting function with PCB laser marking machine, which comprises a module mechanism, rail conveying mechanism, laser marking mechanism, optical CCD visual positioning scan code detection mechanism, PCB sensor board and a control mechanism, the module mechanism can move along the horizontal direction, the movement makes the laser coding and optical mechanism CCD mobile camera synchronization to make laser coding optical mechanism moves to the circuit board of PCB code, CCD camera moves to a position above the PCB circuit board or PCB board position identification code position above; control mechanism, in response to the feedback of the camera code reading results unqualified, the alarm signal generated. The present invention has the function of automatic sorting system and PCB laser marking machine, CCD code method, visual positioning scan code detection mechanism of automatic positioning code position, laser coding optical code is CCD visual positioning mechanism, after the scan code detection mechanism to detect scan code, PCB code will not create bad products the storage caused the entire batch of product scrap.

【技术实现步骤摘要】
具有分选功能的全自动PCB激光打码机、方法及系统
本专利技术涉及激光打码机领域，尤其涉及一种具有分选功能的全自动PCB激光打码机、方法及系统。
技术介绍
激光打码技术相对于现有工艺喷墨的方式更加环保、经济，永久性标记不会被轻易抹除，非接触式无损打标，不会伤及基材，加工精度高，最小可做到2X2mm的32位二维码激光打码，使用寿命长，连续工作10万个小时以上，加工效率快，一个二维码在1秒钟以内完成，标记精美，手触摸在上面无明显触感，人工操作简便，傻瓜式加工。综合激光打码技术的优点与现有工艺喷墨方式的优缺点比较，可以看到的是，新一代的PCB二维码标记与激光打码结合已成为完美搭档，广阔的PCB板市场为激光打码机行业提供了广阔的发展空间，但是也存在一些问题。印制电路板(PCB)行业，在生产过程中采用的一般都是基于批次的管理方案。单批次数量的大小是由最佳批量的算法计算得出的，不同的板件类型，批次数量也不尽相同，EBS(E-BusinessSuit)系统以及MES系统中已经实现基于批次的管理方案。如果生产过程中，某一块板子出现异常，则导致整个批次的板子停滞生产；如果已经入库或者发给客户的板子出现异本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有分选功能的全自动PCB激光打码机，位于打码机支架上，其特征在于，包括模组机构、轨道输送机构(3)、激光打码光学机构(4)、CCD视觉定位扫码检测机构(5)、PCB电路板传感器及控制机构，其中：所述模组机构，位于打码机支架上方，与控制机构电连接，被设置成受控制机构控制可沿着水平方向运动；所述轨道输送机构(3)，位于模组机构下方，用于将PCB电路板输送至PCB电路板工位；所述激光打码光学机构(4)，固定在模组机构上方且与控制机构电连接，可随模组机构运动至PCB电路板打码位置上方，用于为PCB电路板打码；所述CCD视觉定位扫码检测机构(5)，包括CCD相机和相机固定架，其中，所述相机固定架，...

【技术特征摘要】
1.一种具有分选功能的全自动PCB激光打码机，位于打码机支架上，其特征在于，包括模组机构、轨道输送机构(3)、激光打码光学机构(4)、CCD视觉定位扫码检测机构(5)、PCB电路板传感器及控制机构，其中：所述模组机构，位于打码机支架上方，与控制机构电连接，被设置成受控制机构控制可沿着水平方向运动；所述轨道输送机构(3)，位于模组机构下方，用于将PCB电路板输送至PCB电路板工位；所述激光打码光学机构(4)，固定在模组机构上方且与控制机构电连接，可随模组机构运动至PCB电路板打码位置上方，用于为PCB电路板打码；所述CCD视觉定位扫码检测机构(5)，包括CCD相机和相机固定架，其中，所述相机固定架，固定在模组机构上方；CCD相机，安装在相机固定架上且镜头朝下并且与控制机构电连接，可随模组机构运动至PCB电路板标识位置或PCB电路板打码位置上方，用于识别PCB电路板上的标识、自动定位打码的位置、读取PCB电路板上的码并将之反馈至控制机构；所述模组机构的运动使得激光打码光学机构(4)和CCD相机同步移动以使激光打码光学机构(4)移动至PCB电路板打码位置上方、CCD相机移动至PCB电路板标识位置或PCB电路板打码位置上方；所述PCB电路板传感器设置在轨道输送机构(3)的入口，与控制机构电连接，用于感应PCB电路板的型号并反馈至控制机构；控制机构，具有一设定面板，该设定面板用于设定不同型号的PCB电路板的唯一码、唯一标识及标识对应的位置，控制机构被设置成响应于所述PCB电路板传感器感应到的PCB电路板型号，生成标识位置信号、控制模组机构将CCD相机运送至PCB电路板的标识位置的正上方；控制机构还被设置成响应于CCD相机反馈的标识识别结果，当标识识别结果与正确的标识不相同时，生成警报信号；当标识识别结果与正确的标识相同时，根据CCD视觉定位扫码检测机构(5)自动定位的打码位置控制模组机构将激光打码光学机构(4)运送至打码位置上方以供激光打码光学机构(4)为PCB电路板打码；控制机构还被设置成响应于CCD相机反馈的码读取结果不合格时，生成警报信号。2.根据权利要求1所述的具有分选功能的全自动PCB激光打码机，其特征在于，所述模组机构包括X轴高精度模组(1)、Y轴高精度模组(2)、固定底板(1-1，1-2)、Y轴纵向底板(2-1)及Y轴平台(2-7)，其中：所述固定底板(1-1，1-2)固定在打码机支架上方；所述X轴高精度模组(1)，固定在固定底板(1-1，1-2)上方，与控制机构电连接；所述Y轴纵向底板(2-1)位于X轴高精度模组(1)上且与X轴高精度模组(1)垂直，并且被设置成沿着X轴高精度模组(1)纵向方向来回移动；Y轴高精度模组(2)，固定在Y轴纵向底板(2-1)上方，与控制机构电连接；Y轴平台(2-7)位于Y轴高精度模组(2)上方，并且可沿着Y轴高精度模组(2)纵向方向来回移动。3.根据权利要求2所述的具有分选功能的全自动PCB激光打码机，其特征在于，所述X轴高精度模组(1)包括两个前部底板(1-3、1-4)、横向前部支撑板(1-7)、两个横向后部支撑板(1-5、1-6)、两条直线导轨(1-8，1-10)、X轴模组滚珠丝杠(1-9)、X轴模组丝杠螺母、两个X轴模组轴承座固定座(1-12，1-14)及X轴模组伺服电机(1-13)，其中：前部底板(1-3、1-4)固定在打码机支架上；两个所述横向后部支撑板(1-5，1-6)，垂直固定在固定底板(1-1，1-2)上方，并且横向后部支撑板(1-5)与横向后部支撑板(1-6)平行等高；横向前部支撑板(1-7)，垂直固定在固定底板前部底板(1-3、1-4)上方，并且与横向后部支撑板(1-5)平行等高,用于支撑Y轴纵向底板(2-1)；两个所述X轴模组轴承座固定座(1-12，1-14)，固定在横向后部支撑板(1-6)与横向后部支撑板(1-5)之间，且与横向后部支撑板(1-5，1-6)垂直；两条直线导轨(1-8，1-10)分别位于横向后部支撑板(1-5，1-6)上方，且与横向后部支撑板(1-5，1-6)平行；X轴模组滚珠丝杠(1-9)的两端分别固定在两X轴模组轴承座固定座(1-12，1-14)上；X轴模组丝杠螺母，套接在X轴模组滚珠丝杠(1-9)上，且与Y轴纵向底板(2-1)固定连接；X轴模组伺服电机(1-13)，与控制机构电连接，并且通过中间联轴器驱动X轴模组滚珠丝杠(1-9)带动Y轴纵向底板(2-1)移动。4.根据权利要求2所述的具有分选功能的全自动PCB激光打码机，其特征在于，所述Y轴高精度模组(2)包括两条直线导轨(2-2，2-3)、Y轴模组滚珠丝杠(2-4)、Y轴模组丝杠螺母、两个Y轴模组轴承座固定座(2-6,2-8)及Y轴模组伺服电机(2-5)，其中：两个所述Y轴模组轴承座固定座(2-6,2-8)，垂直固定在Y轴纵向底板(2-1)上方；两条直线导轨(2-2，2-3)平行位于Y轴纵向底板(2-1)上方，且与Y轴纵向底板(2-1)平行；Y轴模组滚珠丝杠(2-4)的两端分别固定在两个Y轴模组轴承座固定座(2-6,2-8)上；Y轴模组丝杠螺母，套接在Y轴模组滚珠丝杠(2-4)上，且与Y轴平台(2-7)固定连接；Y轴模组伺服电机(1-13)，与控制机构电连接，并且通过中间联轴器驱动Y轴模组滚珠丝杠(1-9)带动Y轴平台(2-7)移动。5.根据权利要求2所述的具有分选功能的全自动PCB激光打码机，其特征在于，轨道输送机构(3)包括两个输送机构底板(3-3，3-5)、宽度调节固定板(3-1)、轴承座固...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒全，郑秋实，
申请(专利权)人：苏州市长峰激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32