车载雷达的线控式随动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车载雷达的线控式随动转向装置，包括雷达支架、齿轮轴、电机和线控单元，所述线控单元安装在车体内，用于感知车体的转动并对电机发出相应的驱动指令；电机安装在车体上并受线控单元的控制，在电机的输出轴上安装有一齿轮，齿轮轴的另一端通过轴承可转动地安装在车体上；齿轮轴的齿轮与电机的输出轴上的齿轮形成齿轮配合关系，由电机驱动而做相应的转动；雷达支架安装在齿轮轴上，用于固定车载雷达。该装置通过各部件的配合实现车载雷达与转向装置的随动，可以方便地扩大车载雷达的探测范围，使得车载雷达的探测视野与探测目标区域相适应，使得辆的控制效果更好。

Line controlled servo steering gear for vehicle radar

The utility model discloses a wire type vehicular radar servo steering device, including radar frame, gear shaft, motor and control unit, the control unit is installed in the vehicle, and the vehicle for rotation sensing a drive instruction corresponding to the motor; the motor is mounted on the vehicle and is controlled by the control unit. A gear is arranged on the output shaft of the motor, the other end of the gear shaft is rotatably mounted on the vehicle body through a bearing; the output shaft gear of the gear shaft and the motor gear on the gear form, driven by the motor and the corresponding rotation; the radar is mounted in the gear shaft, for fixed vehicle radar. The device realizes the follow-up of vehicle radar and steering device through the coordination of components, which can expand the detection range of vehicle radars conveniently, and make the vehicle's radar detection vision adapt to the detection target area, so that the control effect of vehicle is better.

【技术实现步骤摘要】
车载雷达的线控式随动转向装置
本技术涉及车辆转向装置，特别是涉及一种车载雷达的线控式随动转向装置。
技术介绍
车辆转向装置一般包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构。传统的车辆转向装置为机械式车辆转向装置，随着技术的发展，后来又出现了机械液压助力转向装置、电子液压助力转向装置和电子助力转向装置。上述的这些转向装置对于车载雷达探测车辆周围环境的范围并没有显著的扩大作用，由于车载雷达还是安装在车辆的车头或者其他位置，雷达的探测范围通常为180度，雷达的探测视野不能与目标区域相适应。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于车载雷达的线控式随动转向装置，该装置能带动车载雷达随动、扩大雷达探测范围、使雷达探测视野与目标区域相适应。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种车载雷达的线控式随动转向装置，包括雷达支架、齿轮轴、电机和线控单元，所述线控单元安装在车体内，用于感知车体的转动并对电机发出相应的驱动指令；所述电机安装在车体上并受所述线控单元的控制，在电机的输出轴上安装有一齿轮；所述齿轮轴上固装有一齿轮，该齿轮与所述电机输出轴上的齿轮形成齿轮配合关系，所述齿轮轴的另一端通过轴承可转动地安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载雷达的线控式随动转向装置，其特征在于：包括雷达支架(2)、齿轮轴(3)、电机(4)和线控单元(5)，所述线控单元(5)安装在车体(6)内，用于感知车体的转动并对电机(4)发出相应的驱动指令；所述电机(4)安装在车体上并受所述线控单元(5)的控制，在电机(4)的输出轴上安装有一齿轮；所述齿轮轴(3)上固装有一齿轮，该齿轮与所述电机(4)输出轴上的齿轮形成齿轮配合关系，所述齿轮轴(3)的另一端通过轴承可转动地安装在车体上；所述雷达支架(2)安装在所述齿轮轴(3)上，用于固定车载雷达(1)。

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达的线控式随动转向装置，其特征在于：包括雷达支架(2)、齿轮轴(3)、电机(4)和线控单元(5)，所述线控单元(5)安装在车体(6)内，用于感知车体的转动并对电机(4)发出相应的驱动指令；所述电机(4)安装在车体上并受所述线控单元(5)的控制，在电机(4)的输出轴上安装有一齿轮；所述齿轮轴(3)上固装有一齿轮，该齿轮与所述电机(4)输出轴上的齿轮形成齿轮配合关系，所述齿轮轴(3)的另一端通过轴承可转动地安装在车体上；所述雷达支架(2)安装在所述齿轮轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹坤，廖培冲，高青松，罗剑，刘翼，郭磊，
申请(专利权)人：天津清智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12