一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法技术

本发明专利技术提出了一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，术前对患者进行超声扫描和CT扫描，将每个感兴趣区与对应CT影像进行匹配融合，术中，通过超声扫描进行图像引导手术导航，超声扫描获得实时超声影像，获得实时矩阵，根据各个标记点在实时矩阵中的排列位置，调整CT影像的成像角度，超声影像与CT影像同时呈现在显示界面上。本发明专利技术实现了图像引导手术过程中超声影像与CT影像的匹配融合，到达病灶位置时，呈现彼此对应的超声影像与CT影像，而且CT影像的成像角度根据医生的操作进行实时调整，方便医生得到直观的、彼此对应的超声影像与CT影像，提高手术的精确度。

A real-time matching fusion method of ultrasonic image and CT image

The invention provides a real-time matching fusion method of ultrasonic image and CT image, with ultrasound and CT scan before operation, each region of interest and the corresponding CT image matching technique, image fusion, navigation guided surgery by ultrasound scan, ultrasound scanning to obtain real-time ultrasound imaging, real time matrix. According to the location of each marker in real time in the matrix, the imaging angle adjustment CT image, ultrasound image and CT image are presented in the display interface. The invention realizes the fusion of image guided ultrasound images and CT images in the process of operation, to reach the focus position, showing the ultrasonic and CT images corresponding to each other, and imaging angle CT image according to the doctor's operation is adjusted in real time, ultrasonic and CT images corresponding to each other are intuitive and convenient for doctors to improve the operation. The accuracy of.

【技术实现步骤摘要】
一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法
本专利技术涉及医学成像领域，特别涉及一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法。
技术介绍
一直以来，超声成像以其实时性、可重复性、可移动性著称，尤其是实时性，超生医生利用实时成像将超声运用在各个领域，例如实时引导穿刺、实时超声造影成像、实时彩色多普勒血流成像，实时弹性成像等等。CT成像广泛运用于临床已近半个世纪，以其良好得分辨率和与临床医生良好得沟通性被接受，但是CT成像无法实现实时性，更没有移动性。目前，图像引导手术需要超声二维影像来对手术器械进行实时定位，但是对于病灶的识别还需要通过CT影像，因为CT影像是三维的，成像分辨率更高、视野更宽，病灶识别更清楚，因此，目前的图像引导手术还是需要医生通过超声影像作为引导，术中参考术前获得的CT影像进行病灶判断与处理，手术时间很大一部分用在了影像比对上，反复的影像比对也对医生操作的准确性造成了影响。如何提供一种将超声影像与CT影像进行融合的方法，是目前医学成像领域亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的不足，本专利技术提出一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，实现了图像引导手术过程中超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，术前对患者进行超声扫描和CT扫描；其中，通过超声扫描进行图像引导手术导航模拟，模拟过程对超声影像中感兴趣区域进行标记，以病灶点为中心，对病灶点及其前后上下进行标记，病灶点连续，则以连续的多个病灶点为主轴，对主轴及其上下前后进行标记，通过标记点标识出感兴趣区域，并以各个标记点为中心，对感兴趣区域进行网格划分，每个标记点对应一个网格；对感兴趣区中各个标记点的特征值进行提取，特征值包括该标记点所对应网格区域的人体组织纹理特征和血管纹理特征；对感兴趣区域进行CT扫描，获得CT影像；步骤二，每个感兴趣区对应一个CT影像，将每个感...

【技术特征摘要】
1.一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，术前对患者进行超声扫描和CT扫描；其中，通过超声扫描进行图像引导手术导航模拟，模拟过程对超声影像中感兴趣区域进行标记，以病灶点为中心，对病灶点及其前后上下进行标记，病灶点连续，则以连续的多个病灶点为主轴，对主轴及其上下前后进行标记，通过标记点标识出感兴趣区域，并以各个标记点为中心，对感兴趣区域进行网格划分，每个标记点对应一个网格；对感兴趣区中各个标记点的特征值进行提取，特征值包括该标记点所对应网格区域的人体组织纹理特征和血管纹理特征；对感兴趣区域进行CT扫描，获得CT影像；步骤二，每个感兴趣区对应一个CT影像，将每个感兴趣区与对应CT影像进行匹配融合，包括以下步骤：通过网格矩阵对术前获得的各个标记点的特征值进行存储，按照排列规则将各个标记点顺序排列到矩阵中的相应位置，矩阵中的每一格对应存储一个标记点的特征值，以该排列顺序作为标准矩阵，各个标记点在标准矩阵中的排列位置决定CT影像的标准成像角度；步骤三，术中，通过超声扫描进行图像引导手术导航，超声扫描获得实时超声影像，到达感兴趣区域后，对该实时超声影像中的人体组织纹理特征和血管纹理特征进行提取；将实时超声影像中的人体组织纹理特征和血管纹理特征与步骤一中各个标记点的特征值进行比对，匹配区域的中心作为实时超声影像中的标记点，在实时超声影像上以各个标记点为中心，对感兴趣区域进行网格划分；步骤四，对实时超声影像中的各个标记点，以与步骤二中相同的规则进行排列，存储到新的网格矩阵中，获得实时矩阵，根据各个标记点在实时矩阵中的排列位置，调整CT影像的成像角度；步骤五，超声影像与CT影像同时呈现在显示界面上。2.如权利要求1所述的一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，其特征在于，所述步骤一中，对超声影像中感兴趣区域进行标记的过程具体为：通过外置的图像识别计算机对连续的超声影像进行分解，划分为帧图像序列，每固定间隔提取一副帧图像，对该帧图像中各个标记点的人体组织纹理特征和血管纹理特征进行提取，进而获得该帧图像中各个标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢云，张卓立，刘广伟，于綦悦，张宪祥，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：山东,37