The invention relates to a IOT based UAV has picked cellular functions, including the body, the adsorption mechanism and the cutting mechanism, the adsorption component comprises a rotation component and a clamping component, the clamping assembly includes a fixed plate, a drive unit and a two clamping unit, cutting mechanism comprises a lifting component and a swing component, a swing component comprises a lifting board the control unit, and swing unit. This is based on the Internet of things has picked cellular function of UAV, the adsorption mechanism, the clamping jaws to various locations and different thickness of the branches, stabilize the stop function, not only can save energy, compared to cutting in the air, the UAV can provide better support fixed, through the cutting mechanism. The blade lifting and swing, to cellular tree cutting, compared with artificial climbing trees, as far as possible to avoid the hidden danger in climbing, more convenient and safe, through these, improves the practicality and functionality of unmanned machine.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机
本专利技术及无人机领域,特别涉及一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。蜂窝是一种营养价值极高的东西,然而蜂窝的采摘并不容易,通常都需要专业人员爬上十几米高的树上进行手动采摘,但是这样容易遭到蜂类的攻击,还可能存在摔伤的安全隐患,这样十分危险,因此设计一种用于采摘蜂窝的无人机势在必行,如果能够通过无人机来实现采摘蜂窝,将大大提高无人及的实用性和功能性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:如图1所示,一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机,包括机体,还包括吸附机构和切割机构,所述吸附机构和切割机构均设置在机体的内部;通过吸附机构,使得卡爪能够夹紧各个位置及粗细不同的树枝,起到稳定停靠的作用,不仅节省电能,相比在空中进行切割,固定的无人机能够提供更好的支撑,通过切割机构,使得刀片升降、摆动,可以对树枝上的蜂窝进行切割,与人为攀爬树木相比,尽可能的避免了攀爬过程中存在的安全隐患,更加便捷安全,通过这些,大大提高了无人机的实用性和功能性。所述吸附机构包括移动组件和吸附组件,所述吸附组件设置在移动组件的一侧,所述移动组件与吸附组件传动连接;如图3所示所述吸附组件包括转动 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机,包括机体(1),其特征在于,还包括吸附机构和切割机构,所述吸附机构和切割机构均设置在机体(1)的内部;所述吸附机构包括移动组件和吸附组件,所述吸附组件设置在移动组件的一侧,所述移动组件与吸附组件传动连接;所述吸附组件包括转动组件和夹紧组件,所述转动组件与夹紧组件传动连接;所述夹紧组件包括固定板(11)、驱动单元和两个夹紧单元,所述固定板(11)竖向设置且与转动组件相连,所述驱动单元包括第三电机(12)、第二齿轮(13)和第三齿轮(14),所述第三电机(12)竖向设置在固定板(11)上,所述第三电机(12)与第二齿轮(13)传动连接,所述第三齿轮(14)设置在第二齿轮(13)的一侧,所述第二齿轮(13)与第三齿轮(14)啮合;两个夹紧单元分别设置在第三齿轮(14)的两侧且关于第三齿轮(14)对称,所述夹紧单元包括丝杆(15)、移动块(16)、固定杆(17)和卡爪(18),所述丝杆(15)竖向设置,所述丝杆(15)与第三齿轮(14)同轴设置,所述移动块(16)的中部设有通孔,所述通孔的内部设有与丝杆(15)匹配的内螺纹,所述丝杆(15)经通孔穿过移 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机,包括机体(1),其特征在于,还包括吸附机构和切割机构,所述吸附机构和切割机构均设置在机体(1)的内部;所述吸附机构包括移动组件和吸附组件,所述吸附组件设置在移动组件的一侧,所述移动组件与吸附组件传动连接;所述吸附组件包括转动组件和夹紧组件,所述转动组件与夹紧组件传动连接;所述夹紧组件包括固定板(11)、驱动单元和两个夹紧单元,所述固定板(11)竖向设置且与转动组件相连,所述驱动单元包括第三电机(12)、第二齿轮(13)和第三齿轮(14),所述第三电机(12)竖向设置在固定板(11)上,所述第三电机(12)与第二齿轮(13)传动连接,所述第三齿轮(14)设置在第二齿轮(13)的一侧,所述第二齿轮(13)与第三齿轮(14)啮合;两个夹紧单元分别设置在第三齿轮(14)的两侧且关于第三齿轮(14)对称,所述夹紧单元包括丝杆(15)、移动块(16)、固定杆(17)和卡爪(18),所述丝杆(15)竖向设置,所述丝杆(15)与第三齿轮(14)同轴设置,所述移动块(16)的中部设有通孔,所述通孔的内部设有与丝杆(15)匹配的内螺纹,所述丝杆(15)经通孔穿过移动块(16),所述第三齿轮(14)分别通过两个丝杆(15)驱动两个移动块(16)相向运动,所述固定杆(17)水平设置,所述固定杆(17)的一端与移动块(16)相连,所述固定杆(17)的另一端与卡爪(18)相连,所述卡爪(18)竖向设置固定板(11)的远离移动组件的一侧,所述卡爪(18)的竖向截面为弧形,两个卡爪(18)的弧口正对设置;所述切割机构包括升降组件和摆动组件,所述摆动组件设置在升降组件的上方,所述升降组件与摆动组件传动连接;所述摆动组件包括升降板(22)、控制单元和摆动单元,所述升降板(22)与升降组件相连,所述控制单元设置在升降板(22)的内部,所述控制单元与摆动单元传动连接;所述控制单元包括第四电机(23)和驱动轮(24),所述第四电机(23)竖向设置在升降板(22)的内部,所述第四电机(23)与驱动轮(24)传动连接,所述摆动单元包括连杆(25)、套管(26)、摆动杆(27)和刀片(28),所述摆动杆(27)水平设置,所述摆动杆(27)的一端与升降板(22)的一侧铰接,所述摆动杆(27)的另一端与刀片(28)相连,所述刀片(28)水平设置,所述套管(26)套设在摆动杆(27)上,所述套管(26)在摆动杆(27)上滑动,所述连杆(25)的一端与套管(26)铰接,所述连杆(25)的另一端与驱动轮(24)的远离圆心处铰接。2.如权利要求1所述的基于物联网的具有采摘蜂窝功能的无人机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈科,
申请(专利权)人:深圳市雷凌广通技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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