一种水田田面清理机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水田田面清理机，涉及机械制造领域，解决了现有技术中水田整地作业时人工清理稻根及杂物不彻底、费时费力的技术问题。本实用新型专利技术包括行走部、提升臂及清理部；所述提升臂活动连接于所述行走部、所述清理部活动连接于所述提升臂；所述行走部与所述提升臂之间设置有第一驱动机构，所述提升臂能够绕所述行走部与所述提升臂连接处上下摆动；所述提升臂与所述清理部之间设置有第二驱动机构，所述清理部能够绕所述提升臂与所述清理部连接处上下摆动。本实用新型专利技术清理机可以与插秧机兼容，利用插秧机的液压系统完成驱动功能，并且行走部设置为插秧机，无需单独设置主要驱动机构，使用简单，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水田田面清理机
本技术涉及农用机设计领域，尤其是涉及一种水田田面清理机。
技术介绍
虽然机械化生产作业已经开始普及，但是常规的田间种植行业仍然存在大量繁重的体力劳动，工作速度慢而且工作环境恶劣。现代水田种植中，整地是非常重要的环节。机插秧水田田面要求：田面整洁，无杂草、残茬、杂物，利于插秧机行进作业，否则，残茬杂物易拖带刮倒已插秧苗；田面高低有度，在3厘米的水层条件下，高不露墩，低不淹苗，以利于秧苗返青活颗，生长整齐；表层硬软相宜(15cm-30cm为宜)，一般要求耕整后大田表层稍有泥浆，中部土块细碎。耕作层不能过深，整地次数不能过多，土层不能过于黏糊。水田耕整通常使用的机械是旋耕机、水田埋茬耕整机、水田耕整轮等设备，作业时采用交叉方式，遍数因地而异。带水耕整主要控制好灌水量和浸泡时间，即要防止带烂作业，又要防止缺水僵板作业，且水层过高，秸秆易漂浮，不利于于埋覆。旱、水耕整后的水田地表应平整、无杂草、残茬、杂物等，埋茬深度应在4厘米以上，泥浆深度达到8～10厘米，田块高底差不超过3厘米。整地过程中部分水稻根茬和杂草容易浮于地表以上的水层，给后续的插秧操作带来难度，而且若稻秧插在根茬上，不易定根，使水稻成活率降低。传统的水工水田耕作中，一般是在打浆后利用利用人工将水层清理，耗费大量的人力，效率极低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稻田清理工具，以解决现有技术中水田整地作业时人工清理稻根及杂物不彻底、费时费力的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(作业速度快，机动性好，操作轻便，不伤田地，一机多用等)详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种水田田面清理机，包括行走部、提升臂及清理部；所述提升臂通过行走部连接件活动连接于所述行走部、所述清理部活动连接于所述提升臂；所述行走部与所述提升臂之间设置有第一驱动机构，所述提升臂能够绕所述行走部连接件与所述提升臂连接处上下摆动；所述提升臂与所述清理部通过第三销轴铰接，所述提升臂与所述清理部之间设置有第二驱动机构，所述清理部能够绕第三销轴上下摆动。优选地，所述清理部包括前叉铲、平衡轮，所述前叉铲设置为梳齿状，所述平衡轮设置于所述前叉两侧，所述清理部在清理田面时，所述平衡轮田面上滚动，所述前叉铲平行于田面并位于水面以下。优选地，所述前叉铲后部设置有罩网，用于收集所述前叉铲清理的杂物。优选地，所述第一驱动机构为液压驱动机构，包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压缸固定于所述行走部，所述第一液压杆活动连接于所述提升臂。优选地，所述第一液压杆与所述提升臂连接处设置有连接片，所述连接片上开设有弧形槽，所述第一液压杆与所述连接片通过第二销轴铰接，所述第一液压驱动机构驱动所述提升臂时，所述第一液压杆在所述弧形槽内来回移动。优选地，所述连接片与所述提升臂之间设置有气弹簧，所述气弹簧一端固定于所述提升臂，另一端活动连接于所述连接片。优选地，所述第一液压杆末端设置有第一关节轴承，所述连接片与所述第一液压杆通过穿过所述第一关节轴承的第一销轴活动连接。优选地，所述第二驱动机构为液压驱动机构，包括第二液压缸和第二液压杆，所述第二液压缸固定于所述提升臂，所述第二液压杆活动连接于所述清理部。优选地，所述第二液压杆末端设置有第二关节轴承，所述清理部与所述第二液压杆通过通过穿过所述第二关节轴承的第二销轴活动连接。优选地，所述行走部设置为插秧机，所述插秧机前部可拆卸连接所述提升臂。本技术的水田田面清理机，用于水田整地步骤中上水后清理水中悬浮的稻根和杂物，利用机械代替人工对杂物进行打捞清理，可以节省20-30人力，大大提高生产效率。另外，本技术清理机可以与插秧机兼容，利用插秧机的液压系统完成驱动功能，并且行走部设置为插秧机，无需单独设置主要驱动机构，使用简单，节约成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术水田田面清理机侧视图；图2是本技术水田田面清理机第一驱动机构与提升臂连接结构图；图3是本技术水田田面清理机连接片结构图；图4是本技术水田田面清理清理部结构图；图5是本技术水田田面清理机第二驱动机构与清理部连接结构图；图中1、行走部连接件；11、连接销轴；2、提升臂；21、连接片；22、弧形滑槽；23、气弹簧；24、第一销轴；3、清理部；31、前叉铲；32、平衡轮；33、罩网；4、第一驱动机构；41、第一液压缸；42、第一液压杆；43、第二销轴；5、第二驱动机构；51、第二液压缸；52、第一液压杆；53、第三销轴。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1所示，本技术的水田田面清理机包括行走部、清理部3及提升臂2，其中行走部通过行走部连接件1活动连接于提升臂2，行走部连接件1用于连接所述行走部(附图中未标出)与所述提升臂2，二者之间设置有第一驱动机构4，使提升臂2能够绕行走部连接件1与提升臂2的连接处在竖直平面内上升或者下降。提升臂末端连接有清理部3，行走部带动提升臂2前行时，能够带动清理部3进行杂物清理；不需要清理时，可以将提升臂2升起，使行走部自如移动。具体的，提升臂2的上升和下降操作通过第一驱动机构4实现。第一驱动机构4尤其是一种直线驱动机构，将第一驱动机构4的固定端固定于行走部连接件1上，将驱动端连接于提升臂2上，利用驱动端的伸长和缩短带动提升臂2上扬或者下落。其中，提升臂2与行走部连接件1之间可转动连接，在提升臂1与行走部2连接处设置连接销轴11，提升臂2绕连接销轴11以上扬和下落的方式升起、落下。清理部3与提升臂2活动并可转动地连接，提升臂2与所述清理部1之间设置有第二驱动机构5。第二驱动机构5尤其是一种直线驱动机构，将第二驱动机构5的固定端固定于提升臂2上，将驱动端连接于清理部3上，在提升臂1与清理部3连接处设置第一销轴24，利用第二驱动机构5驱动端的伸长和缩短带动清理部3绕第一销轴24上扬或者下落。根据实际操作应用可以选择液压缸或者气缸作为上述的第一驱动机构和第二驱动机构。图1是本技术水田田面清理机侧视图。下面结合图1详细说明水田田面清理机的具体结构。本技术涉及的行走部用于支撑提升臂2及清理部3，行走部可以使用普通行走农用机械，例如适合于水田田间行走的插秧机等。提升臂2设置为方形钢架体结构，架体的一端活动连接于行走部连接件1上，另一端活动连接有清理部3，形成单端支撑的悬臂结构。提升臂2与行走部连接件1采用连接销轴11铰接，提升臂2能够在竖直平面内上下摆动，该摆动的实现可以通过设置于提升臂2中部和行走部连接件1之间的第一液压机构实现。第一液压机构、提升臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水田田面清理机，其特征在于，包括行走部、提升臂(2)及清理部(3)；所述提升臂(2)通过行走部连接件(1)活动连接于所述行走部、所述清理部(3)活动连接于所述提升臂(2)；所述行走部与所述提升臂(2)之间设置有第一驱动机构(4)，所述提升臂(2)能够绕所述行走部连接件(1)与所述提升臂(2)连接处上下摆动；所述提升臂(2)与所述清理部(3)通过第三销轴(53)铰接，所述提升臂(2)与所述清理部(3)之间设置有第二驱动机构(5)，所述清理部(3)能够绕第三销轴(53)上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种水田田面清理机，其特征在于，包括行走部、提升臂(2)及清理部(3)；所述提升臂(2)通过行走部连接件(1)活动连接于所述行走部、所述清理部(3)活动连接于所述提升臂(2)；所述行走部与所述提升臂(2)之间设置有第一驱动机构(4)，所述提升臂(2)能够绕所述行走部连接件(1)与所述提升臂(2)连接处上下摆动；所述提升臂(2)与所述清理部(3)通过第三销轴(53)铰接，所述提升臂(2)与所述清理部(3)之间设置有第二驱动机构(5)，所述清理部(3)能够绕第三销轴(53)上下摆动。2.根据权利要求1所述的水田田面清理机，其特征在于，所述清理部(3)包括前叉铲(31)、平衡轮(32)，所述前叉铲(31)设置为梳齿状，所述平衡轮(32)设置于所述前叉铲(31)两侧，所述清理部(3)在清理田面时，所述平衡轮(32)在田面上滚动，所述前叉铲(31)平行于田面并位于水面以下。3.根据权利要求2所述的水田田面清理机，其特征在于，所述前叉铲(31)后部设置有罩网(33)，用于收集进入所述前叉铲(31)的杂物。4.根据权利要求1所述的水田田面清理机，其特征在于，所述第一驱动机构(4)为液压驱动机构，包括第一液压缸(41)和第一液压杆(42)，所述第一液压缸(41)固定于所述行走部连接件(1)，所述第一液压杆(42)活动连接于所述提升臂(2)。5.根据权利要求4所述的水田田面清理机，其特征在于，所述第一液压杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁民，
申请(专利权)人：孙铁民，
类型：新型
国别省市：吉林,22