一种高效自动化耕地设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高效自动化耕地设备的工作方法，耕地设备包括：割草机构、收草机构、开沟机构、粉土机构和控制机构，所述割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均设于耕地设备本体上，所述收草机构设于割草机构的上方，所述开沟机构和粉土机构依次设于割草机构的后方，所述割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均与控制机构连接。本发明专利技术通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，然后再通过开沟机构对荒地进行翻土开沟，开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可，整个过程简单方便，提高其耕地的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动化耕地设备及其工作方法
本专利技术属于农业设备制造领域，特别涉及一种高效自动化耕地设备及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快。现有的农作物的收与种大多都实现了现代化，特别是对于水稻和小麦，直接用大型收割机收割的非常快，然而收割完成后，需要播种时，由于长了一季农作物后，田地中伴随农作物的生长有诸多的荒草，在播种前需要对荒草进行割除，特别是一些粗壮的荒草。虽然有些播种设备能够在荒草的环境中作业，但是其在播种的过程中尝尝会对播种机的犁刀等造成堵塞或者是将犁刀、刀齿等损坏，不仅造成设备的损坏，同时还会严重的影响其耕种的速度，且犁刀将荒地上的荒草直接覆盖到农作物中会影响农作物的正常生长，因而现有的播种机还有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种高效自动化耕地设备的工作方法，其结构简单，设计合理，便于安装，整个工作过程简单方便，提高其耕地的速度，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高效自动化耕地设备的工作方法，耕地设备包括：割草机构、收草机构、开沟机构、粉土机构和控制机构，所述割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均设于耕地设备本体上，所述收草机构设于割草机构的上方，所述开沟机构和粉土机构依次设于割草机构的后方，所述割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均与控制机构连接；具体的工作方法如下：1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；2）：然后通过割草机构对荒草进行切割；3）：切割后的荒草经过收草机构进行回收，并通过收草机构中的压缩机构对荒草进行压缩；4）：被割过荒草的地方通过开沟机构中的犁刀进行开沟；5）：犁刀开沟后的土地再经过除杂机构进行除杂；6）：最后经过粉土机构对除杂后的土进行粉碎即可。本专利技术中所述的一种高效自动化耕地设备的工作方法，通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，然后再通过开沟机构对荒地进行翻土开沟，开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可，整个过程简单方便，提高其耕地的速度，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。本专利技术中所述收草机构中设有压缩机构，所述压缩机构设于收草机构的入口处，压缩机构的设置能够有效的减少切割后的荒草占用空间，本专利技术中所述割草机构与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构的高度可调节，可拆卸式连接，便于其根据客户的需求选择只翻地粉土不割草，实现多种选择。本专利技术中所述割草机构上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置和割刀调节装置，所述割刀、第一检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接，通过检测装置检测出荒草的位置、高度以及粗壮程度，然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀的工作方式进行调整，避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。本专利技术中所述开沟机构中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。本专利技术中所述开沟机构上设有用于检测杂物的第二检测装置，所述第二检测装置设于犁刀上，并与控制装置连接。本专利技术中所述开沟机构和粉土机构之间设有除杂机构和用于调节除杂机构的调节机构，所述除杂机构和调节机构均与控制装置连接，除杂机构能够对开沟后土中的杂质进行整平，同时也能够有效的将其中的大的杂物分拣出来，避免其对粉土机构造成影响，提高其耕地的效果。本专利技术中所述除杂机构中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接。很好的解决了某些地域较差的土地中含有大量碎石、砖块等杂物的土地粉碎问题。本专利技术中所述控制装置中设有割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元，所述割草控制模块与割草机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述开沟控制模块与开沟机构连接，所述粉碎控制模块与粉土机构连接，所述除杂控制模块与除杂机构连接，所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元分别与第一检测装置和第二检测装置连接，所述割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。本专利技术中所述的割草机构的具体工作方式如下：通过第一检测装置对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，通过割刀调节装置对割刀的工作方式进行调整，如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内，那么将采用一次切割，如果杂草粗壮，那么通过割刀调节装置将割刀调节为多次切割方式，进行切割。本专利技术中所述的除杂机构的具体工作方式如下：通过第二检测装置对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，判断是否需要除杂，如果需要除杂通过调节机构将除杂机构向下调节，让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂，如果不需要除杂，那么除杂机构将位于等待工位。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种高效自动化耕地设备的工作方法，通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，然后再通过开沟机构对荒地进行翻土开沟，开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可，整个过程简单方便，提高其耕地的速度，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。2、本专利技术中所述割草机构上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置和割刀调节装置，所述割刀、第一检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接，通过检测装置检测出荒草的位置、高度以及粗壮程度，然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀的工作方式进行调整，避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。3、本专利技术中所述开沟机构和粉土机构之间设有除杂机构和用于调节除杂机构的调节机构，所述除杂机构和调节机构均与控制装置连接，除杂机构能够对开沟后土中的杂质进行整平，同时也能够有效的将其中的大的杂物分拣出来，避免其对粉土机构造成影响，提高其耕地的效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中控制机构的电气连接示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图所示的一种高效自动化耕地设备的工作方法，包括：割草机构1、收草机构2、开沟机构3、粉土机构4和控制机构；上述各部件的关系如下：所述割草机构1、收草机构2、开沟机构3以及粉土机构4均设于耕地设备本体上，所述收草机构2设于割草机构1的上方，所述开沟机构3和粉土机构4依次设于割草机构1的后方，所述割草机构1、收草机构2、开沟机构3以及粉土机构4均与控制机构连接。本实施例中所述收草机构2中设有压缩机构5，所述压缩机构5设于收草机构2的入口处。本实施例中所述割草机构1与耕地设备本体采用可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：耕地设备包括：割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）、粉土机构（4）和控制机构，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）以及粉土机构（4）均设于耕地设备本体上，所述收草机构（2）设于割草机构（1）的上方，所述开沟机构（3）和粉土机构（4）依次设于割草机构（1）的后方，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）以及粉土机构（4）均与控制机构连接；具体的工作方法如下：1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；2）：然后通过割草机构（1）对荒草进行切割；3）：切割后的荒草经过收草机构（2）进行回收，并通过收草机构（2）中的压缩机构（5）对荒草进行压缩；4）：被割过荒草的地方通过开沟机构（3）中的犁刀进行开沟；5）：犁刀开沟后的土地再经过除杂机构（9）进行除杂；6）：最后经过粉土机构（4）对除杂后的土进行粉碎即可。

【技术特征摘要】
1.一种高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：耕地设备包括：割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）、粉土机构（4）和控制机构，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）以及粉土机构（4）均设于耕地设备本体上，所述收草机构（2）设于割草机构（1）的上方，所述开沟机构（3）和粉土机构（4）依次设于割草机构（1）的后方，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）以及粉土机构（4）均与控制机构连接；具体的工作方法如下：1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；2）：然后通过割草机构（1）对荒草进行切割；3）：切割后的荒草经过收草机构（2）进行回收，并通过收草机构（2）中的压缩机构（5）对荒草进行压缩；4）：被割过荒草的地方通过开沟机构（3）中的犁刀进行开沟；5）：犁刀开沟后的土地再经过除杂机构（9）进行除杂；6）：最后经过粉土机构（4）对除杂后的土进行粉碎即可。2.根据权利要求1所述的高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述割草机构（1）的具体工作方式如下：通过第一检测装置（6）对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，通过割刀调节装置（7）对割刀的工作方式进行调整，如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内，那么将采用一次切割，如果杂草粗壮，那么通过割刀调节装置（7）将割刀调节为多次切割方式，进行切割。3.根据权利要求1所述的高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述除杂机构（9）的具体工作方式如下：通过第二检测装置（8）对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，判断是否需要除杂，如果需要除杂通过调节机构将除杂机构向下调节，让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂，如果不需要除杂，那么除杂机构（9）将位于等待工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：和晓刚，
申请(专利权)人：太仓东能环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32