用于盾构机坡度角及回转角的测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，固定架安装在盾构机前部圆形剖面中心点的拼装机固定立柱上，自动整平激光投点仪安装在固定架上部的凹槽内；监视摄像头通过监视摄像头基座安装在固定架中部；刻度板通过双轴十字滑板安装在固定架下部；自动整平激光投点仪通过激光投点至刻度板上，监视摄像头将观查到的自动整平激光投点仪投在刻度板上的测量数据通过无线路由器的无线网络传输至手机或电脑上。本发明专利技术通过采用安装在固定架上的自动整平激光投点仪，在测量过程中利用垂线法投点，能够有效的节省测量时间，同时降低测量工作强度，由于自动整平激光投点仪投点精度能达到三千三百分之一，保证了测量数据的精度要求。

A measuring device for the slope angle and the back angle of the shield machine

The invention relates to a shield machine for the slope angle and return angle measuring device, fixed frame fixed column installation machine in shield machine front center point of the circular section, automatic leveling laser pointing instrument is mounted on the fixed frame of the upper part of the groove; surveillance cameras by monitoring the camera head base is arranged on the fixing frame in the middle; the scale plate installed in the lower part of the fixing frame through the axis cross slide; automatic leveling laser plummet by laser casting point to the scale plate, the measurement data of surveillance cameras will find the concept of automatic leveling laser plummet into the scale board through the wireless router wireless network transmission to a mobile phone or computer. The present invention by cast point instrument using automatic leveling laser mounted on the fixed frame, in the process of measurement points by vertical method, can effectively save the measurement time and reduce the measurement work strength, the automatic leveling laser pointing instrument cast point precision can reach 1/3300, ensure the accuracy of measurement data.

【技术实现步骤摘要】
用于盾构机坡度角及回转角的测量装置
本专利技术涉及一种工程施工测量装置，具体为一种用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，属于盾构机坡度角及回转角测量

技术介绍
现代的盾构工程应用中，用于盾构机坡度测量通常采用的仪器有：坡度测量仪、全站仪、经纬仪、陀螺仪等。已有的坡度测量仪大多适用于室内装饰装修、土建工程、公路工程等，不适用于盾构工程中；而全站仪、经纬仪和陀螺仪等仪器太贵，精密度较高，在盾构中测量的局限性比较多，并需要专业测量人员操作，普通工人基本不会使用。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题，提供一种用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，该装置操作简单，能应用于盾构工程中盾构机坡度测量工作中。为了实现上述的目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，包括自动整平激光投点仪、固定架、监视摄像头、刻度板双轴十字滑板、监视摄像头基座、手机、无线路由器，所述固定架安装在盾构机前部圆形剖面中心点的拼装机固定立柱上，所述自动整平激光投点仪安装在固定架上部的凹槽内；所述监视摄像头通过监视摄像头基座安装在固定架中部；所述刻度板通过双轴十字滑板安装在固定架下部；所述自动整平激光投点仪通过激光投点至刻度板上，所述监视摄像头将观查到的自动整平激光投点仪投在刻度板上的测量数据通过无线路由器的无线网络传输至手机或电脑上。当自动整平激光投点仪的激光投射到刻度板上后，所述刻度板通过双轴十字滑板调整到盾构机的坡度角和回旋角初始值的位置。当盾构机不断前进时，所述自动整平激光投点仪通过激光投射到已调整好盾构机坡度角和回旋角的初始值的刻度板上，并由监视摄像头通过无线路由器的无线网络传输至手机或电脑上，并利用专用监视软件观查自动整平激光投点仪投在刻度板上的测量数据，读取数据并记录，完成整个测量过程。所述刻度板为矩形，所述的刻度板材质为不锈钢板或环氧树脂板。所述刻度板上的刻度利用激光雕刻机按照刻度板与自动整平激光投点仪距离尺寸比例进行雕刻。本专利技术的有益效果：本专利技术操作简单、实用，只需会读数即可，可24小时实时进行盾构机坡度角及回转角的测量，成本低，容易制造和推广，非专业测量人员也能明白其原理，有利于提高工作效率和工程进度。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过采用在自动整平激光投点仪，能使测量垂线定位更快速、更方便。（2）本专利技术采用双轴十字滑板可以前后左右移动，不仅安装简单，使调节盾构机坡度角及回旋角的初始位置仪测站位置更方便，提高了测量工作的效率。（3）本专利技术的装置采用的监视摄像头通过无线路由器的无线网络传输至手机或电脑上，可以使工作人员不用移动从而更方便的观查自动整平激光投点仪投在刻度板上的测量数据。由于以上特点，本专利技术尤其应用在是在小管径，小半径及盾构机上部测量通道狭窄的盾构导向定位测量、监测等领域具有很强的实用价值。本专利技术通过采用安装在固定架上的自动整平激光投点仪，在测量过程中利用垂线法投点，能够有效的节省测量时间，同时降低测量工作强度，由于自动整平激光投点仪投点精度能达到三千三百分之一，保证了测量数据的精度要求。附图说明图1是本专利技术的用于盾构机坡度角及回转角的测量装置的正视图；图2是本专利技术的用于盾构机坡度角及回转角的测量装置刻度板的俯视图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1，2所示，本专利技术的用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，包括自动整平激光投点仪1、投点仪固定螺栓2、固定架3、监视摄像头4、刻度板5、紧固螺丝6、双轴十字滑板7、双轴十字滑板固定螺栓8、手机9、监视摄像头基座10、无线路由器11。在固定架3上部安装自动整平激光投点仪1，通过激光投点至刻度板5，投点距离可以根据盾构机大小的比例在1米至5米内调整，安装在固定架3底部的双轴十字滑板7可根据盾构机初始实测实际坡度角和回旋角的初始值对自动整平激光投点仪1投射到刻度板5上读数位置进行前后左右的调整。当采用该装置进行测量前，事先把固定架3安装在盾构机前部圆形剖面中心点的拼装机固定立柱上。自动整平激光投点仪1通过投点仪固定螺栓2固定在固定架3上部的凹槽内，监视摄像头4通过监视摄像头基座10安装在固定架3中部，刻度板5通过紧固螺丝6固定在双轴十字滑板上部，双轴十字滑板7通过双轴十字滑板固定螺栓8水平安装在固定架3下部。刻度板5为矩形，所述的刻度板5材质为不锈钢板或环氧树脂板。刻度板5上的刻度利用激光雕刻机按照刻度板5与自动整平激光投点仪1距离尺寸比例进行雕刻。测量工作流程：a.初始值调整，自动整平激光投点仪1固定后开始自动整平，通过激光投射到刻度板5上，利用双轴十字滑板7调整刻度板5前后左右的位置，调整到盾构机的坡度角和回旋角初始值，调整监视摄像头4的照准位置，调试无线路由器11，通过无线网络传输至手机9或电脑上利用专用监视软件观查自动整平激光投点仪1投在刻度板5上的测量数据是否与盾构机的坡度角和回旋角初始值，如果有偏差，再通过调整双轴十字滑板7调整刻度板5前后左右的位置及监视摄像头4的照准位置，直至数据完全符合，完成盾构机坡度角和回旋角初始值定位测量过程。b.正常测量：盾构机不断前进，自动整平激光投点仪1固定后开始自动整平，通过激光投射到已调整好盾构机坡度角和回旋角的初始值的刻度板5上，再由监视摄像头通过无线路由器11的无线网络传输至手机9或电脑上利用专用监视软件观查自动整平激光投点仪投在刻度板上的测量数据，读取数据并记录，完成整个测量过程。以上仅是本专利技术的具体实施方式，对本专利技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，包括自动整平激光投点仪(1)、固定架(3)、监视摄像头(4)、刻度板(5)、双轴十字滑板(7)、监视摄像头基座(10)、手机（9）、无线路由器(11)，所述固定架(3)安装在盾构机前部圆形剖面中心点的拼装机固定立柱上，其特征在于：所述自动整平激光投点仪(1)安装在固定架(3)上部的凹槽内；所述监视摄像头(4)通过监视摄像头基座(10)安装在固定架(3)中部；所述刻度板(5)通过双轴十字滑板(7)安装在固定架(3)下部；所述自动整平激光投点仪(1)通过激光投点至刻度板(5)上，所述监视摄像头(4)将观查到的自动整平激光投点仪(1)投在刻度板(5)上的测量数据通过无线路由器(11)的无线网络传输至手机(9)或电脑上。

【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，包括自动整平激光投点仪(1)、固定架(3)、监视摄像头(4)、刻度板(5)、双轴十字滑板(7)、监视摄像头基座(10)、手机（9）、无线路由器(11)，所述固定架(3)安装在盾构机前部圆形剖面中心点的拼装机固定立柱上，其特征在于：所述自动整平激光投点仪(1)安装在固定架(3)上部的凹槽内；所述监视摄像头(4)通过监视摄像头基座(10)安装在固定架(3)中部；所述刻度板(5)通过双轴十字滑板(7)安装在固定架(3)下部；所述自动整平激光投点仪(1)通过激光投点至刻度板(5)上，所述监视摄像头(4)将观查到的自动整平激光投点仪(1)投在刻度板(5)上的测量数据通过无线路由器(11)的无线网络传输至手机(9)或电脑上。2.根据权利要1所述的用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，其特征在于：当自动整平激光投点仪(1)的激光投射到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李呈旸，丁东强，钱美刚，徐伟，唐庆，吕磊，
申请(专利权)人：上海市基础工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31