The invention discloses a camera depth based on Moire fringe measurement method, which comprises the following steps: collecting reference grating image; change the camera's depth, and the image acquisition grating; the grating image processing two beat, get moire fringe synthesis, and extracting the moire fringe image frequency; according to the frequency information of the moire fringe image, and then get the depth camera size change. A measuring system for depth change of camera based on Moire fringe, including image acquisition module, image processing module and depth calculation module. The present invention in certain accuracy under the simple implementation, low uncertainty, can be measured in real time; at the same time the need of light and measurement of environmental requirements of this scheme is relatively low, the environment is easy to implement and has strong adaptability; in the aspect of algorithm, improve the measurement efficiency; can be widely used in the field of image processing.
【技术实现步骤摘要】
一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法及系统
本专利技术涉及数字图像处理领域,具体为基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法及系统。
技术介绍
相机的空间位姿分别为X方向、Y方向、Z方向、俯仰、偏航、翻滚6个自由度,而相机深度变化在空间位姿的表示方法中通常指相机在Z方向的位置变化。在视觉测量中,针对不同位姿下,选择不同的测量策略,可以提高测量系统的适应性。在目前的深度测量方法中,普遍使用双目视差的原理进行深度测量,但是该方法需要复杂的标定过程,测量精度也随着深度的不同而变化,同时测量范围也有诸多的限制。在单目的测量方法中采用更多的是利用特定图像尺寸的变化来计算相机深度的变化,这种方法精度低,而且同样需要复杂的标定过程,同时对环境要求高,无法满足在不同环境下的精确测量。综上,该技术有必要进行改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种简便、快速、稳定的测量相机深度的方法及系统。本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术提供一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其包括以下步骤:采集基准光栅图像;改变相机的深度,并采集此时的光栅图像;将所述两光栅图像进行拍频处理,得到合成的莫尔条纹,并提取所述莫尔条纹图像的频率;根据所述莫尔条纹图像的频率信息,进而得到相机的深度变化大小。作为该技术方案的改进,所述方法还包括对所述莫尔条纹图像进行傅里叶变换,进而得到所述莫尔条纹图像的频率。作为该技术方案的改进,所述步骤包括:通过相机采集空间周期为d的光栅图像,得到的基准光栅图像可表达式为:其中,A为光栅图像的振幅,d1为成像后的光栅周期,为初始相位。作为该技 ...
【技术保护点】
一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其特征在于,其包括以下步骤:采集基准光栅图像;改变相机的深度,并采集此时的光栅图像;将所述两光栅图像进行拍频处理,得到合成的莫尔条纹,并提取所述莫尔条纹图像的频率;根据所述莫尔条纹图像的频率信息,进而得到相机的深度变化大小。
【技术特征摘要】
1.一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其特征在于,其包括以下步骤:采集基准光栅图像;改变相机的深度,并采集此时的光栅图像;将所述两光栅图像进行拍频处理,得到合成的莫尔条纹,并提取所述莫尔条纹图像的频率;根据所述莫尔条纹图像的频率信息,进而得到相机的深度变化大小。2.根据权利要求1所述的基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其特征在于,所述方法还包括对所述莫尔条纹图像进行傅里叶变换,进而得到所述莫尔条纹图像的频率。3.根据权利要求1或2所述的基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其特征在于,所述方法具体还包括:通过相机采集空间周期为d的光栅图像,得到的基准光栅图像可表达式为:其中,A为光栅图像的振幅,d1为成像后的光栅周期,为初始相位。4.根据权利要求3所述的基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其特征在于,由针孔相机成像规律可得光栅在焦点处垂轴放大率为:其中,F为所述相机的焦距,L为基准面与相机之间的距离,β为镜头的垂轴放大倍率。5.根据权利要求4所述的基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其特征在于,所述基准光栅成像后的光栅周...
【专利技术属性】
技术研发人员:田劲东,李聪,田勇,李东,
申请(专利权)人:深圳大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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