本实用新型专利技术提供的一种无人机电机座、无人机驱动装置和无人机，包括电机座本体，还包括磁悬浮减震机构；磁悬浮减震机构包括永久磁铁、电磁线圈和至少一个霍尔传感器；永久磁铁用于与电机连接；电磁线圈和霍尔传感器在电机座本体；霍尔传感器与永久磁铁对应设置，用于根据永久磁铁的磁场变化生成调整电磁线圈的磁性的电信号。在上述技术方案中，电磁线圈会根据电信号调整自身的磁性，使磁性随永久磁铁的位移变化而随之变化，产生可以与永久磁铁的磁性相斥或者相吸引的效果，以磁悬浮的方式缓解电机的震动被传递至机身。
A kind of UAV motor seat, unmanned aerial vehicle (UAV) driving device and unmanned aerial vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种无人机电机座、无人机驱动装置和无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机电机座、无人机驱动装置和无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。多旋翼无人机即为无人机的其中一种，目前，现有的多旋翼无人机在运行的时候会产生较大的震动，电机的震动就是引起这种震动的其中一种震动源，常见无人机结构中，电机与机身呈硬联接的连接方式，这种传统联接方式会将电机产生的震动传导至机身，使无人机发生剧烈的震动，影响飞行稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机电机座、无人机驱动装置和无人机，以解决现有技术中存在的硬联接的连接方式会将电机产生的震动传导至机身，使无人机发生剧烈的震动的技术问题。本技术提供的一种无人机电机座，包括电机座本体，还包括磁悬浮减震机构；所述磁悬浮减震机构包括永久磁铁、电磁线圈和至少一个霍尔传感器；所述永久磁铁用于与电机连接；所述电磁线圈和所述霍尔传感器与所述电机座本体连接；所述霍尔传感器与所述永久磁铁对应设置，用于根据所述永久磁铁的磁场变化生成调整所述电磁线圈的磁性的电信号。在上述一个具体的实施例中，电机开始转动后，会通过旋翼的转动而获得升力，所以电机的上升会带动所述永久磁铁一起上升，使所述永久磁铁产生位移，此时所述霍尔传感器会感应到周围磁场变化，也即感应到所述永久磁铁的位移变化，所以，所述霍尔传感器会将所述位移变化形成电信号传至电磁线圈，所述电磁线圈会根据所述电信号调整自身的磁性，使磁性随永久磁铁的位移变化而随之变化，产生可以与所述永久磁铁的磁性相斥或者相吸引的效果；所以，利用产生的相吸引的磁力效果就可以带动电机座协同无人机整体一起上升。同时，在上升的过程中，由于无人机也会受到重力的变化，所以霍尔传感器会时刻的获取永久磁铁的磁场变化，并反馈给电磁线圈，使无人机在飞行的过程中，电磁线圈和永久磁铁之间交替产生磁性相斥或者相吸引，形成磁悬浮的效果，通过这种磁悬浮的方式就可以有效的缓解电机产生的震动。进一步的，在本技术的实施例中，所述霍尔传感器与所述电机座本体连接包括：所述霍尔传感器设置在所述电机座本体的侧壁。进一步的，在本技术的实施例中，所述电磁线圈与所述电机座本体连接包括：所述电机座本体设置有环形槽，所述电磁线圈设置在所述环形槽内。进一步的，在本技术的实施例中，还包括卡扣机构；所述卡扣机构包括设置在所述电机座本体上的卡扣和卡合部；所述卡扣的一端铰接在所述环形槽的一侧，所述卡合部设置在所述环形槽的另一侧。在上述一个具体的实施例中，所述卡扣和卡合部的卡接配合，可以方便的将所述电磁线圈锁定在所述环形槽内，使电磁线圈可以更稳定的设置在环形槽内，不掉出来；同时，也方便所述电磁线圈的取出。进一步的，在本技术的实施例中，还包括电机减震机构；所述电机减震机构包括电机固定套、电机固定壳和至少两个弹性件；所述电机固定在所述电机固定套内，所述电机固定套设置在所述电机固定壳内，所述电机固定壳与所述电机固定套之间通过所述弹性件弹性连接。在上述一个具体的实施例中，无人机飞行时，电机的震动会进一步的通过减震机构缓解，在磁悬浮减震机构的基础上进一步的提高稳定效果。进一步的，在本技术的实施例中，所述弹性件的两端设置有连接片，所述弹性件通过设置在两端的所述连接片与所述电机固定套和所述电机固定壳连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述电机座本体包括圆柱体结构、圆台结构、方体结构和棱台结构中的任意一种。进一步的，在本技术的实施例中，所述霍尔传感器设置有三个，且三个所述霍尔传感器呈环形矩阵设置在所述电机座本体的侧壁。本申请还提供了一种无人机驱动装置，包括电机和所述的无人机电机座；所述无人机电机座的永久磁铁与所述电机的输出端固定设置。本申请还提供了一种无人机，包括无人机本体、机臂、旋翼和所述的无人机驱动装置；所述无人机本体通过所述机臂与所述无人机驱动装置连接，所述旋翼通过所述无人机驱动装置驱动旋转。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例提供的无人机电机座的爆炸示意图；图2为本技术一个实施例提供的无人机电机座的平面局部示意图；图3为本技术一个实施例提供的无人机电机座的平面示意图；图4为本技术一个实施例提供的无人机驱动装置的爆炸示意图一；图5为本技术一个实施例提供的无人机驱动装置的爆炸示意图二；图6为本技术一个实施例提供的电机减震机构的立体结构示意图；图7为本技术一个实施例提供的电机减震机构的平面结构示意图；图8为本技术一个实施例提供的卡扣机构的结构示意图。附图标记：0-电机；1-电机座本体；2-磁悬浮减震机构；3-卡扣机构；4-电机减震机构；11-环形槽；21-永久磁铁；22-电磁线圈；23-霍尔传感器；31-卡扣；32-卡合部；41-电机固定套；42-电机固定壳；43-弹性件；44-连接片。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机电机座，包括电机座本体(1)，其特征在于，还包括磁悬浮减震机构(2)；所述磁悬浮减震机构(2)包括永久磁铁(21)、电磁线圈(22)和至少一个霍尔传感器(23)；所述永久磁铁(21)用于与电机(0)连接；所述电磁线圈(22)和所述霍尔传感器(23)与所述电机座本体(1)连接；所述霍尔传感器(23)与所述永久磁铁(21)对应设置，用于根据所述永久磁铁(21)的磁场变化生成调整所述电磁线圈(22)的磁性的电信号。
【技术特征摘要】
1.一种无人机电机座，包括电机座本体(1)，其特征在于，还包括磁悬浮减震机构(2)；所述磁悬浮减震机构(2)包括永久磁铁(21)、电磁线圈(22)和至少一个霍尔传感器(23)；所述永久磁铁(21)用于与电机(0)连接；所述电磁线圈(22)和所述霍尔传感器(23)与所述电机座本体(1)连接；所述霍尔传感器(23)与所述永久磁铁(21)对应设置，用于根据所述永久磁铁(21)的磁场变化生成调整所述电磁线圈(22)的磁性的电信号。2.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于，所述霍尔传感器(23)与所述电机座本体(1)连接包括：所述霍尔传感器(23)设置在所述电机座本体(1)的侧壁。3.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于，所述电磁线圈(22)与所述电机座本体(1)连接包括：所述电机座本体(1)设置有环形槽(11)，所述电磁线圈(22)设置在所述环形槽(11)内。4.根据权利要求3所述的无人机电机座，其特征在于，还包括卡扣机构(3)；所述卡扣机构(3)包括设置在所述电机座本体(1)上的卡扣(31)和卡合部(32)；所述卡扣(31)的一端铰接在所述环形槽(11)的一侧，所述卡合部(32)设置在所述环形槽(11)的另一侧。5.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于，还包括电机减震机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，王培乐，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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