带机械臂的微型超市自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带机械臂的微型超市自动售货机，这种带机械臂的微型超市自动售货机通过在每个料道旁设置一个机械臂，当商品被购买后，料道前侧的升降台会升到对应料道前方，机械臂会转动并抓取对应的商品，抓取完后机械臂会继续转动，并将该商品放到料道前侧的升降台上，升降台下降后将商品放置到取物口后的盛放架上出货。这样便可以平稳地出货方式，从而适用于一些不可晃动的商品或易碎品，并且料道由于通过机械臂夹取出料，无需在同一个料道上放置同样的商品，可以选择性地放入多种不同的商品，从而提高了自动售货机的售货种类。

Mini supermarket vending machine with a robotic arm

The utility model relates to a mini supermarket vending machine with mechanical arm, the arm Mini supermarket vending machine in each material is arranged at the side of a mechanical arm, when merchandise is purchased, the lifting platform in front of the material will rise to the corresponding material road ahead, the manipulator will rotate and grab the corresponding commodity, after grasping manipulator will continue to rotate, and lift the merchandise into material on a front side, lift down after the goods onto the placing frame after the shipment of goods. This will smooth shipping methods, which is applicable to some can not shake the goods or fragile, and because the material through the arm holder, without placing the same goods in the same material, can be selectively placed in a variety of different commodities, so as to improve the vending machine type.

【技术实现步骤摘要】
带机械臂的微型超市自动售货机
本技术涉及一种带机械臂的微型超市自动售货机，是一种商业自动化设备。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。常规的自动售货机出货时，商品在落下时会受到冲击，这对于一些不可晃动的商品，例如盒饭、易碎品等，抑或是其他不能翻转的商品，这些商品在常规的自动售货机料道中落下时可能对其质量造成影响，因此普通的自动售货机不适用于这些商品；同时常规的自动售货机由于每个料道只能出售一种商品，并且料道数量有限，因此每台自动售货机所能贩卖的商品数量不多。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种可以出售易碎品或不可晃动商品的带机械臂的微型超市自动售货机。本技术的目的是这样实现的：一种带机械臂的微型超市自动售货机，它包括机体，所述机体的正面开设有透明的展示窗，所述展示窗的旁边设置有广告屏，广告屏的下方设置有支付显示屏，该支付显示屏为触摸屏，所述机体在展示窗的下方设置有取物口，机体内部在取物口后侧固定有盛放架，所述机体内在展示窗的后侧从上到下设有多排料道，其中每个料道上均放有隔板，隔板将料道分成的区域用来放置不同的商品，所述料道的一侧设置有机械臂，机械臂的末端装有抓手，所述料道的前侧设置有一个升降台，并且料道两侧支架的内壁上开设竖直的轨道，所述升降台的两端设在轨道中，从而使升降台可以上下升降。本技术带机械臂的微型超市自动售货机具有以下优点：这种带机械臂的微型超市自动售货机通过在每个料道旁设置一个机械臂，当商品被购买后，料道前侧的升降台会升到对应料道前方，机械臂会转动并抓取对应的商品，抓取完后机械臂会继续转动，并将该商品放到料道前侧的升降台上，升降台下降后将商品放置到取物口后的盛放架上出货。这样便可以平稳地出货方式，从而适用于一些不可晃动的商品或易碎品，并且料道由于通过机械臂夹取出料，无需在同一个料道上放置同样的商品，可以选择性地放入多种不同的商品，从而提高了自动售货机的售货种类。附图说明图1为本技术带机械臂的微型超市自动售货机的结构示意图。图2为本技术带机械臂的微型超市自动售货机中料道内的结构示意图。图中：机体1、展示窗2、广告屏3、支付显示屏4、取物口5、料道6、隔板7、机械臂8、抓手9、升降台10、轨道11。具体实施方式参见图1和图2，本技术涉及一种带机械臂的微型超市自动售货机，包括机体1，所述机体1的正面开设有透明的展示窗2，展示窗2用于展示售货机内的货物，所述展示窗2的旁边设置有广告屏3，该广告屏3用于展示售货机内部的商品，广告屏3的下方设置有支付显示屏4，该支付显示屏4为触摸屏，客户可以通过支付显示屏4来选择所需商品，并在支付显示屏4上的对应付款界面进行网上付款，所述机体1在展示窗2的下方设置有取物口5，用于拿取购买的商品，机体1内部在取物口5后侧固定有盛放架，盛放架中用来盛放卖出的商品。所述机体1内在展示窗2的后侧从上到下设有多排料道6，其中每个料道6上均放有隔板7，隔板7将料道6分成的区域用来放置不同的商品，所述料道6的一侧设置有机械臂8，机械臂8的末端装有抓手9，所述料道6的前侧设置有一个升降台10，并且料道6两侧支架的内壁上开设竖直的轨道11，所述升降台10的两端设在轨道11中，从而使升降台10可以上下升降。当商品被购买后，料道6前侧的升降台8会升到对应料道前方，机械臂8会转动并抓取对应的商品，抓取完后机械臂8会继续转动，并将该商品放到料道6前侧的升降台10上，升降台10下降后将商品放置到取物口5后的盛放架上出货。这样便可以平稳地出货方式，从而适用于一些不可晃动的商品或易碎品，并且料道由于通过机械臂夹取出料，无需在同一个料道上放置同样的商品，可以选择性地放入多种不同的商品，从而提高了自动售货机的售货种类。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机械臂的微型超市自动售货机，其特征在于：它包括机体（1），所述机体（1）的正面开设有透明的展示窗（2），所述展示窗（2）的旁边设置有广告屏（3），广告屏（3）的下方设置有支付显示屏（4），该支付显示屏（4）为触摸屏，所述机体（1）在展示窗（2）的下方设置有取物口（5），机体（1）内部在取物口（5）后侧固定有盛放架，所述机体（1）内在展示窗（2）的后侧从上到下设有多排料道（6），其中每个料道（6）上均放有隔板（7），隔板（7）将料道（6）分成的区域用来放置不同的商品，所述料道（6）的一侧设置有机械臂（8），机械臂（8）的末端装有抓手（9），所述料道（6）的前侧设置有一个升降台（10），并且料道（6）两侧支架的内壁上开设竖直的轨道（11），所述升降台（10）的两端设在轨道（11）中，从而使升降台（10）可以上下升降。

【技术特征摘要】
1.一种带机械臂的微型超市自动售货机，其特征在于：它包括机体（1），所述机体（1）的正面开设有透明的展示窗（2），所述展示窗（2）的旁边设置有广告屏（3），广告屏（3）的下方设置有支付显示屏（4），该支付显示屏（4）为触摸屏，所述机体（1）在展示窗（2）的下方设置有取物口（5），机体（1）内部在取物口（5）后侧固定有盛放架，所述机体（1）内在展示窗（2）的后侧从上...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾浩，
申请(专利权)人：江阴市万沅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32