结构光发生器制造技术
Structured light generator
The utility model discloses a structural light generator. Including the structure light generator: a laser diode for emitting laser; disposed in the laser light on the light path changing device, used to change the propagation direction of the laser; arrangement of diffractive optical elements in the laser by changing the optical path, used to generate structured light; and at least the parcel the laser diode and the light path changing device part of the housing, the housing has used the modulated light exit opening structure. Therefore, the limitation of the existing structure of the laser diode is overcome, and the miniaturization of the structured light generator is realized, which paved the way for its wide application on portable mobile devices.
【技术实现步骤摘要】
结构光发生器
本技术涉及激光发射装置，尤其涉及一种结构光发生器。
技术介绍
传统的图像拍摄方法只能获得物体的二维信息，无法得到物体的空间深度信息(亦称景深信息)，但实际上物体表面的空间深度信息，尤其是深度信息的实时获取在各种工业、生活及娱乐应用中都起着至关重要的作用。目前，有一种基于结构光检测的三维测量方法能够实时地对物体表面进行三维测量。基于结构光检测的三维测量方法是一种能够对运动物体表面进行实时三维检测的方法。简单地说，该测量方法首先向自然体表面投射带有编码信息的二维激光纹理图案，例如离散化的散斑图，由另一位置相对固定的图像采集装置对激光纹理进行连续采集，处理单元将采集的激光纹理图案与预先存储在存储器内的已知纵深距离的参考面纹理图案进行比较，根据所采集到的纹理图案和已知的参考纹理图案之间的差异，计算出投射在自然体表面的各个激光纹理序列片段的纵深距离，并进一步测量得出待测物表面的三维数据。基于结构光检测的三维测量方法采用并行图像处理的方法，因此能够对运动物体进行实时检测，具有能够快速、准确进行三维测量的优点，特别适用于对实时测量要求较高的使用环境。随着技术的发展...
【技术保护点】
一种结构光发生器，其特征在于，包括：激光二极管，用于发射激光；布置在所述激光的出射光路上的光路改变装置，用于改变所述激光的传播方向；布置在所述激光的经改变光路上的衍射光学元件，用于生成结构光；以及至少包围所述激光二极管和所述光路改变装置的一部分的壳体，所述壳体具有用于使所述结构光出射的开口。
【技术特征摘要】
1.一种结构光发生器，其特征在于，包括：激光二极管，用于发射激光；布置在所述激光的出射光路上的光路改变装置，用于改变所述激光的传播方向；布置在所述激光的经改变光路上的衍射光学元件，用于生成结构光；以及至少包围所述激光二极管和所述光路改变装置的一部分的壳体，所述壳体具有用于使所述结构光出射的开口。2.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，所述光路改变装置是如下之一：直角棱镜；梯形棱镜；或者平面反射镜。3.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，所述光路改变装置将所述激光的传播方向改变为与从所述激光二极管出射的方向垂直。4.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，还包括：布置在所述激光二极管和所述光路改变装置之间的准直透镜，用于准直从所述激光二极管出射的激光；或者所述衍射光学元件具有用于准直从所述光路改变装置出射的激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏捷，梁雨时，
申请(专利权)人：上海图漾信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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