对收装在位于腔室内部的培养空间处的培养物实施培养用的ＣＯ↓［２］培养器，具有： 对所述培养空间内部处的ＣＯ↓［２］浓度实施检测的ＣＯ↓［２］气体浓度检测机构； 对所述培养空间内部处的ＣＯ↓［２］气体浓度实施设定的ＣＯ↓［２］气体浓度设定机构； 向所述培养空间内部处供给ＣＯ↓［２］气体用的ＣＯ↓［２］气体供给机构； 以及对所述ＣＯ↓［２］气体供给机构实施控制用的控制机构； 其特征在于所述控制机构根据所述ＣＯ↓［２］气体浓度检测机构和所述ＣＯ↓［２］气体浓度设定机构，依据所述培养空间内部处的ＣＯ↓［２］气体浓度与ＣＯ↓［２］气体浓度设定值间的偏差，实施比例运算、或比例和积分运算、或比例、积分和微分运算，计算出每单位时间内的向所述培养空间的ＣＯ↓［２］气体供给时间和停止时间，进而依据该计算出的供给时间和停止时间，由所述ＣＯ↓［２］气体供给机构向所述培养空间实施ＣＯ↓［２］气体的供给操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可以对由血液、被检测体等取样获得的细胞的温度、湿度、环境氛围实施控制，以实现细胞培养用的CO2培养器。
技术介绍
随着近年来生物、再生医疗等相关
的发展，越来越多地需要使用培养器实施细胞的培养作业。为了能够促进细胞的培养过程，需要配备出适用于各种各样细胞的培养空间，所以近年来一直在研究开发可以对培养空间内部实施温度控制、湿度控制、环境氛围控制的培养器。对于需要在作为培养条件的CO2(二氧化碳)气体浓度要求非常严格的条件下实施细胞培养的场合，除了可以实施温度控制和湿度控制，而且还可以对位于培养空间内部处的CO2气体浓度实施控制的CO2培养器已经问世(如果举例来说，可以参见专利文献1和专利文献2)专利文献1日本特开平9-23877号公报专利文献2日本特开2000-93156号公报然而，在这类在先技术中的CO2培养器中，当通过自动或手动方式对门型部件实施开闭操作时，CO2会由CO2培养器的腔室内部泄露至外部，进而会使位于腔室内部处的CO2气体浓度产生变化。而且，当为了取出或放入培养细胞，而屡次实施门型部件的开闭操作时，在位于腔室内部处的CO2气体浓度回复至预定浓度之前，位于腔室内部处的CO2气体浓度会发生变化。因此，存在有细胞培养空间的状态不稳定，可能会对细胞繁育产生不良影响等问题。因此，在先技术中的CO2培养器中，针对该CO2气体浓度变化的情况，还在腔室内部处设置了CO2气体浓度传感器，以便实施诸如通过该传感器的输出，当CO2气体浓度低于设定值的场合，打开CO2气体供给用的开闭阀门，当达到设定值时，关闭阀门等的控制操作。然而，如上所述的这种在先技术使用的CO2气体浓度传感器，存在有浓度检测性能比较低，检测出的浓度精度不足，而且实施检测所需要的时间比较长等的问题。而且，对于可以降低气体消耗量的气密型构成形式，一旦气体过量将需要相当长的时间才可以恢复至预定值。因此，需要减少气体的注入量，而这将进一步延长灰复所需要的时间。由于如上所述的这种控制方式所使用的传感器性能不良，所以不论怎样依据这种CO2气体浓度传感器的输出来实施CO2气体供给用开闭阀门的控制操作，均具有出现有相对于预先设定的CO2气体浓度，实际的CO2气体浓度处于过量或不足状态的问题。因此，存在有难以实现严格的CO2气体浓度控制，从而难以配备出良好的细胞培养空间的问题。
技术实现思路
本专利技术就是解决上述在先技术中的问题用的专利技术，本专利技术的目的就是提供一种可以对培养空间处的CO2气体浓度实施高精度控制，而且可以相应于培养空间处CO2气体浓度产生的急剧变化，迅速采取对应操作的CO2培养器。本专利技术的第1方面所提供的一种对收装在位于腔室内部的培养空间处的培养物实施培养用的CO2培养器，可以具有对培养空间内部处的CO2气体浓度实施检测的CO2气体浓度检测机构；对培养空间内部处的CO2气体浓度实施设定的CO2气体浓度设定机构；向培养空间内部处供给CO2气体用的CO2气体供给机构；以及对CO2气体供给机构实施控制用的控制机构，其特征在于该控制机构根据CO2气体浓度检测机构和CO2气体浓度设定机构，依据培养空间内部处的CO2气体浓度与CO2气体浓度设定值间的偏差，实施比例运算、或比例和积分运算、或比例、积分和微分运算，计算出每单位时间内的向培养空间的CO2气体供给时间和停止时间，进而依据该计算出的供给时间和停止时间，由CO2气体供给机构向培养空间实施CO2气体的供给操作。按照采用象这样构成的第1方面所述的专利技术，可以通过如上所述控制机构实施的控制操作，预先避免CO2气体浓度的过量和不足现象出现，从而可以对CO2气体浓度实施高精度的控制。而且通过上述方式，即使对于由于门型部件实施开闭等操作，而使培养空间内部处的CO2气体浓度产生显著变化的场合，也可以按照与变化后的培养空间处的CO2气体浓度相对应的方式，迅速向培养空间处供给CO2气体，从而可以提供出一种稳定的培养空间。在如第1方面所述的专利技术基础上，第2方面所述的专利技术的CO2培养器的特征在于CO2气体浓度检测机构由利用红外线的CO2传感器构成。按照第2方面所述的专利技术，还可以在如第1方面所述的专利技术基础上，使CO2气体浓度检测机构由利用红外线的CO2传感器构成，所以可以更迅速，且更准确地对培养空间处的CO2气体浓度实施检测。在如第1或第2方面所述的专利技术基础上，第3方面所述的专利技术的CO2培养器的特征在于设置有若干个培养空间；控制机构对某一培养空间内部处的气体实施选择，利用CO2气体浓度检测机构对所选择出的气体的CO2气体浓度实施检测，并且依据该检测出的CO2气体浓度，控制向各培养空间供给CO2气体的操作。按照第3方面所述的专利技术，还可以在如第1或第2方面所述的专利技术基础上，进一步设置有若干个培养空间；通过控制机构对某一培养空间内部处的气体实施选择，利用CO2气体浓度检测机构对所选择出的气体的CO2气体浓度实施检测，并且依据该检测出的CO2气体浓度，控制向各培养空间供给CO2气体的操作，从而可以对各培养空间处的CO2气体浓度实施相应的控制。而且，由于CO2气体浓度检测机构和控制机构可以使用共用的组件，对各培养空间内部处的CO2气体浓度实施控制，所以和采用若干台CO2培养器对不同培养空间处的CO2气体浓度实施控制的场合相比，还可以预先避免由于CO2气体浓度检测机构和控制机构间的误差所产生的、位于培养空间处的CO2气体浓度间的偏差。在如第3方面所述的专利技术基础上，第4方面所述的的专利技术的CO2培养器的特征在于控制机构可以对由各培养空间处检测出的CO2气体浓度实施显示。按照第4方面所述的专利技术，还可以在如第3方面所述的专利技术基础上，进一步使空制机构可以对由各培养空间处检测出的CO2气体浓度实施显示，所以可以通过肉眼容易地对各培养空间内部处的CO2气体浓度实施确认，从而可以进一步提高其使用方便性。附图的简要说明附图说明图1为表示通过空气流动方式给出的、根据本专利技术构造的一种CO2培养器的示意性组成图。图2为表示作为另一实施例的、通过空气流动方式给出的CO2培养器的示意性组成图。附图中的参考标号的含义为S、S1、S2培养空间1、20CO2培养器2、22主体3空气搅拌用送风机4、4A、4B测定用空气取样管5泵6CO2气体浓度传感器7、7A、7B测定用空气返回管8、8A、8B CO2气体供给管9、9A、9B电磁开闭阀门10CO2气体用高压储气瓶11、25CO2气体控制装置23、24三通阀门实施专利技术用的最佳实施形式下面参考附图，对根据本专利技术的实施形式进行详细说明。图1为表示通过空气流动方式给出的、根据本专利技术构造的CO2培养器1的示意性构成图。如果举例来说，根据本专利技术构造的这种CO2培养器1，可以由在一面处形成有开口(图中未示出)的隔热性箱体形成的主体2构成，该主体2的内部处(腔室内)形成为培养空间S。而且，在主体2处还设置有可以通过自由开闭方式闭塞住所述开口用的、图中未示出的门型部件。在该主体2内还设置有对位于培养空间S之内的空气实施搅拌、以使空气状态均匀用的空气搅拌用送风机3。而且，该空气搅拌用送风机3可以通过送风机用电动机3A实施动作，该送风机用电动机3A可以由图中标出的控制装置实施控制。在一个方面，主体2与测定用空气取样管4相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：玉置裕一，毒岛弘树，大泽慎次，菊池靖宽，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，三洋电机生物医药设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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