气动控制的柔性电子产品生产治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动控制的柔性电子产品生产治具。其目的是为了提供一种结构简单、精确度高、操控简便的柔性电子产品治具。本实用新型专利技术包括基座、多个微型气动夹爪和多个柔性定位柱，基座顶端设置有产品放置区域，产品放置区域的形状与夹取的电子产品零部件外轮廓的形状相同，围绕产品放置区域的外侧边缘设置有多个微型气动夹爪和柔性定位柱，微型气动夹爪与柔性定位柱的位置相互对称。微型气动夹爪内部开设有空腔，基座内部设置有气道，微型气动夹爪的空腔与基座的气道连通，基座内部的气道与外部气动装置的输气管连接，外部气动装置向微型气动夹爪内部充气时，微动气动夹爪动作将产品放置区域内的电子产品零部件推向柔性定位柱并夹紧。

Pneumatic control for the production of flexible electronic products

The utility model relates to a flexible electronic product production tool with pneumatic control. The purpose is to provide a flexible electronic product control device with simple structure, high accuracy and easy manipulation. The utility model comprises a base, a plurality of micro pneumatic clamping jaw and a plurality of flexible positioning column base is arranged on the top of product placement area, electronic components outline product placement area shape and clip the same shape, the outer edge around the product placement area is provided with a plurality of micro pneumatic gripper and flexible the positioning column, symmetrical position micro pneumatic clamping jaws and flexible positioning column. Micro pneumatic gripper internal cavity is arranged inside the base, airway, miniature pneumatic clamping cavity and the base claw airway airway connected with external gas inside the base drive pipe connected to the pneumatic micro gripper internal external inflatable pneumatic device, micro pneumatic gripper movement the product is placed within the region of the electronic components to the flexible positioning and clamping column.

【技术实现步骤摘要】
气动控制的柔性电子产品生产治具
本技术涉及机械制造领域，特别是涉及一种气动控制的柔性电子产品生产治具。
技术介绍
现阶段电子产品(譬如手机、pad等的金属边框或外壳)生产用的治具大多是利用人工将需要定位和夹紧的零部件放置在特定的金属治具内，然后利用真空吸附或机械锁紧装置来对产品进行固定，这样的产品治具的缺点在于：1、为了方便产品的放置，治具夹紧前有一个比较大的间隙，无法对产品进行精确的固定；2、对产品的夹紧操作过程，需要工作人员手动完成，自动化程度低，效率低；3、机械方式夹紧产品的过程，很容易在产品表面产生损伤；4、在某些加工工艺过程中，产品容易从治具上脱落。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、精确度高、操控简便的气动控制的柔性电子产品生产治具。本技术气动控制的柔性电子产品生产治具，其中，包括基座、多个微型气动夹爪和多个柔性定位柱，基座顶端设置有产品放置区域，产品放置区域的形状与夹取的电子产品零部件外轮廓的形状相同，围绕产品放置区域的外侧边缘设置有多个微型气动夹爪和多个柔性定位柱，微型气动夹爪的安装位置与柔性定位柱的安装位置相互对称，微型气动夹爪内部开设有空腔，基座内部设置有气道，微型气动夹爪通过底端的开口将内部的空腔与基座内部的气道连通，基座内部的气道与外部气动装置的输气管连接。本技术气动控制的柔性电子产品生产治具，其中所述产品放置区域设置在基座顶端的中间位置。本技术气动控制的柔性电子产品生产治具，其中所述微型气动夹爪与基座之间的连接位置设置有密封环。本技术气动控制的柔性电子产品生产治具，其中所述微型气动夹爪的外壁上设置有多个凸起状气囊，各气囊与微型气动夹爪内部的空腔连通。本技术气动控制的柔性电子产品生产治具，其中所述微型气动夹爪采用硅胶制成。本技术气动控制的柔性电子产品生产治具与现有技术不同之处在于：本技术通过微型气动夹爪和柔性定位柱的相互配合对电子产品零部件进行夹紧定位，通过微型气动夹爪可收缩和膨胀的特性完成对手机配件的固定，定位初始手机配件的放置位置精度要求低，定位精度高，通过向微型气动夹爪内充气即可完成固定，速度快，大大提成了工作效率。微型气动夹爪和柔性定位柱都采用柔性材料制成，不会对电子产品零部件表面造成划伤。在使用过程中通过对气动装置进行自动化控制，即可完成工作，自动化程度大大提高。微型气动夹爪的外壁上设置有多个凸起状气囊，能够保证对电子产品零部件的夹取具有良好的稳定性。下面结合附图对本技术气动控制的柔性电子产品生产治具作进一步说明。附图说明图1为本技术气动控制的柔性电子产品生产治具的立体图；图2为本技术气动控制的柔性电子产品生产治具的主视剖视图；图3为图2中A位置的局部放大图。具体实施方式如图1、图2所示，为本技术气动控制的柔性电子产品生产治具，包括基座1、多个微型气动夹爪3和多个柔性定位柱4，基座1顶端的中间位置设置有产品放置区域2，产品放置区域2的形状与需要夹取的电子产品零部件外轮廓的形状相同。围绕产品放置区域2的外侧边缘均匀设置有多个微型气动夹爪3和多个柔性定位柱4，微型气动夹爪3的安装位置与柔性定位柱4的安装位置相互对称，柔性定位柱4底端和微型气动夹爪3底端分别与基座1顶端固定连接，在微型气动夹爪3与基座1之间的连接位置设置有密封环6。如图3所示，微型气动夹爪3内部开设有空腔，微型气动夹爪3底端开口，微型气动夹爪3的外壁上设置有多个凸起状气囊7，各气囊7与微型气动夹爪3内部的空腔连通。微型气动夹爪3底端的开口与内部的空腔连通，基座1内部设置有气道5，微型气动夹爪3通过底端的开口将内部的空腔与基座1内部的气道5连通，基座1内部的气道5与外部气动装置的输气管连接。本技术的一个实施例中微型气动夹爪3和柔性定位柱4所采用的材质都为硅胶。本技术在使用过程中，将电子产品零部件(尤其是手机边框等极怕划伤的工件)放置在基座1顶端的产品放置区域2内，此时微型气动夹爪3处于收缩状态，放置妥当以后，工作人员通孔操控气动装置的控制器，向微型气动夹爪3进行充气，气体依次通过通气盲孔5、通气通孔6和微型气动夹爪3底端的开口进入到微型气动夹爪3内部的空腔中，此时微型气动夹爪3处于膨胀状态，由于各气动夹爪3与各柔性定位柱4对称设置，在对气动夹爪3充气过程中气动夹爪3将工件推向固定柱4一侧，并由各微型气动夹爪3与各柔性定位柱4共同配合将工件夹紧。本技术气动控制的柔性电子产品生产治具，通过微型气动夹爪3和柔性定位柱4的相互配合对电子产品零部件进行夹紧定位，通过微型气动夹爪3可收缩和膨胀的特性完成对手机配件的固定，定位初始手机配件的放置位置精度要求低，定位精度高，通过向微型气动夹爪3内充气即可完成固定，速度快，大大提成了工作效率。微型气动夹爪3和柔性定位柱4都采用柔性材料制成，不会对电子产品零部件表面造成划伤。在使用过程中通过对气动装置进行自动化控制，即可完成工作，自动化程度大大提高。微型气动夹爪3的外壁上设置有多个凸起状气囊7，能够保证对电子产品零部件的夹取具有良好的稳定性。本技术结构简单、精确度高、操控简便，与现有技术相比具有明显的优点。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动控制的柔性电子产品生产治具，其特征在于：包括基座(1)、多个微型气动夹爪(3)和多个柔性定位柱(4)，基座(1)顶端设置有产品放置区域(2)，产品放置区域(2)的形状与夹取的电子产品零部件外轮廓的形状相同，围绕产品放置区域(2)的外侧边缘设置有多个微型气动夹爪(3)和多个柔性定位柱(4)，微型气动夹爪(3)的安装位置与柔性定位柱(4)的安装位置相互对称，微型气动夹爪(3)内部开设有空腔，基座(1)内部设置有气道(5)，微型气动夹爪(3)通过底端的开口将内部的空腔与基座(1)内部的气道(5)连通，基座(1)内部的气道(5)与外部气动装置的输气管连接。

【技术特征摘要】
1.一种气动控制的柔性电子产品生产治具，其特征在于：包括基座(1)、多个微型气动夹爪(3)和多个柔性定位柱(4)，基座(1)顶端设置有产品放置区域(2)，产品放置区域(2)的形状与夹取的电子产品零部件外轮廓的形状相同，围绕产品放置区域(2)的外侧边缘设置有多个微型气动夹爪(3)和多个柔性定位柱(4)，微型气动夹爪(3)的安装位置与柔性定位柱(4)的安装位置相互对称，微型气动夹爪(3)内部开设有空腔，基座(1)内部设置有气道(5)，微型气动夹爪(3)通过底端的开口将内部的空腔与基座(1)内部的气道(5)连通，基座(1)内部的气道(5)与外部气动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍磊，杨佳，高少龙，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11