The utility model relates to a sheet handling mechanism, including raw materials and finished products trough trough assembly components and automatic feeding manipulator assembly, the raw material tank components, finished material components including pulley, groove is arranged on the bottom of the trough is arranged on the ground and the pulley and the matched ground slide, drive the pulley drive mechanism and rolling on the ground slide; automatic mechanical arm, vacuum suction and positioning device of manipulator assembly comprising said, below the vacuum suction cup is arranged on the manipulator, the manipulator along a horizontal slide about moving the manipulator along a vertical sliding rail the next move, the positioning device are respectively arranged on the horizontal and vertical slide rail, displacement control of the mechanical arm in the horizontal direction and the vertical direction. The utility model can automatically finish the feeding and feeding operation of the plate, improve the production efficiency and reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种板材装卸机构
本技术涉及板材加工设备,特别涉及一种板材装卸机构。
技术介绍
金属板材压力加工技术是机械制造、家用电器、仪器仪表等行业极为重要的一种加工手段,但目前国内金属板材压力加工成型的主要设备为冲压模具,其上下料工作及冲压模具之间的板材传送大多由人工操作完成,即利用人工将板材搬到工作台上,加工完成或者转运完成后,再由工人搬运下来,放置在预定的位置。显然,传统的板材加工生产主要使用人工来完成各种板材的上料和下料操作,使工人劳动强度高,生产效率低,增加企业的用人成本,作业环境恶劣,人身伤害事故时常发生,难以满足大规模的生产需求。因此,亟需对现有板材冲压的上下料操作进行改善。
技术实现思路
本技术的主要目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种板材装卸机构,可以自动的完成板材的上料和下料操作,提高了生产效率,降低了生产成本。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种板材装卸机构,包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件,所述原料槽组件用于将板材原料从取料点移动至加工点,所述成品料槽组件用于将加工好的板材成品从加工点移动至板材成品存放点,所述原料槽组件包括原料槽,所述成品料槽组件包括成品料槽,所述原料槽组件、成品料槽组件均包括设置于料槽底部的滑轮、设置于地面并与所述滑轮相适配的地面滑轨、驱动所述滑轮在地面滑轨内进行滚动的驱动机构;所述自动上下料机械手组件包括机械臂、真空吸盘和定位装置,所述真空吸盘设置于机械臂的下方,所述机械臂沿一水平滑轨左右移动,所述机械臂沿一竖直滑轨上下移动,所述定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨上,控制所述机械臂在水平方向 ...
【技术保护点】
一种板材装卸机构,包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件,其特征在于:所述原料槽组件用于将板材原料从取料点移动至加工点,所述成品料槽组件用于将加工好的板材成品从加工点移动至板材成品存放点,所述原料槽组件包括原料槽(1),所述成品料槽组件包括成品料槽(2),所述原料槽组件、成品料槽组件均包括设置于料槽底部的滑轮(4)、设置于地面并与所述滑轮(4)相适配的地面滑轨(6)、驱动所述滑轮(4)在地面滑轨(6)内进行滚动的驱动机构(3);所述自动上下料机械手组件包括机械臂(9)、真空吸盘(10)和定位装置(12),所述真空吸盘(10)设置于机械臂(9)的下方,所述机械臂(9)沿一水平滑轨(7)左右移动,所述机械臂(9)沿一竖直滑轨(8)上下移动,所述定位装置(12)分别安装于所述水平滑轨(7)和竖直滑轨(8)上,控制所述机械臂(9)在水平方向和竖直方向上的位移。
【技术特征摘要】
1.一种板材装卸机构,包括原料槽组件、成品料槽组件和自动上下料机械手组件,其特征在于:所述原料槽组件用于将板材原料从取料点移动至加工点,所述成品料槽组件用于将加工好的板材成品从加工点移动至板材成品存放点,所述原料槽组件包括原料槽(1),所述成品料槽组件包括成品料槽(2),所述原料槽组件、成品料槽组件均包括设置于料槽底部的滑轮(4)、设置于地面并与所述滑轮(4)相适配的地面滑轨(6)、驱动所述滑轮(4)在地面滑轨(6)内进行滚动的驱动机构(3);所述自动上下料机械手组件包括机械臂(9)、真空吸盘(10)和定位装置(12),所述真空吸盘(10)设置于机械臂(9)的下方,所述机械臂(9)沿一水平滑轨(7)左右移动,所述机械臂(9)沿一竖直滑轨(8)上下移动,所述定位装置(12)分别安装于所述水平滑轨(7)和竖直滑轨(8)上,控制所述机械臂(9)在水平方向和竖直方向上的位移。2.根据权利要求1所述的板材装卸机构,其特征在于:所述机械臂(9)沿水平滑轨(7)左右移动,由第一驱动装置驱动,所述机械臂(9)沿竖直滑轨(8)上下移动,由第二驱动装置驱动;所述机械臂(9)的下方设...
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