一种散料输送方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种散料输送方法及系统，散料输送设备包括：至少两条带式输送机，确定设备运行过程中的物料分布数据，并存储停机时带式输送机的物料分布数据，根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。本方案通过预先存储的不同载荷下带式输送机的启动时长及停机时的物料分布数据确定每条带式输送机的启动时长，从而确定下一条带式输送机的启动时刻，使得在物料到达下一条带式输送机时，下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动，避免了在物料到达，而输送机未完成启动时堵料的发生。

A method and system for transportation of bulk materials

The invention discloses a method and system for conveying bulk material, bulk material conveying apparatus comprises at least two belt conveyor, the material distribution data to determine the operation process of the equipment, material distribution data and store the shutdown of the belt conveyor belt conveyor start, according to the curve of the material distribution data and stored in advance when shutdown the determination of each belt conveyor start time, according to the current of the belt conveyor and the start time of a belt conveyor start time to determine the moment of starting of belt conveyor under a. This scheme through different load pre stored under the belt conveyor starting each belt conveyor start determining material distribution data and long shutdown time, so as to determine the time of starting of belt conveyor under one, makes the material reaches a belt conveyor, a belt conveyor has to reach the rated speed, complete the start, to avoid the occurrence of conveyor material arrived, unfinished start plugging.

【技术实现步骤摘要】
一种散料输送方法及系统
本专利技术涉及传输领域，尤其涉及一种散料输送方法及系统。
技术介绍
散料，一般指堆积在一起的大量未经包装的块状、粉状物料，如：煤、谷物等。散料输送一般由给料设备、多条带式输送机及卸料设备进行输送，各输送机之间通过溜槽连接。逆料流流程启动是目前普遍应用的流程启动方式，即从卸料端向给料端逐个启动设备，当前一个设备启动完毕后，启动下一个设备，直到给料设备启动。以散货码头卸料船作业流程为例，给料设备为卸船机SU，输送设备为带式输送机BC，卸料设备为堆料机S，其逆料流启动流程为：S→BC3→BC2→BC1→SU。然而，采用逆料流流程启动其启动时间长，给料等待时间长，为了解决这一问题，可通过顺料流流程启动，即从给料端向卸料端逐个启动设备，当前一个设备启动完毕后，启动下一个设备，直到卸料设备启动。以散货码头卸料船作业流程为例，其顺料流启动流程为：SU→BC1→BC2→BC3→S。采用顺料流启动流程，当与给料端距离最近的一条带式输送机启动且速度达到正常运行速度后，则给料端开始给料，其给料等待时间短。但是，当停机时为带料停机的状态，采用顺料流流程启动，若上一条带式输送机上存有物料，在下一条带式输送机启动前，上一条带式输送机将其所带物料输送到与下一条带式输送机连接的溜槽内，就会发生堵料的现象，其难以实用推广。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种散料输送方法及系统，以解决现有技术中采用顺料流流程启动散料输送设备时，容易发生堵料的现象，存在难以实用推广的问题，其具体方案如下：一种散料输送方法，应用于散料输送设备，所述散料输送设备包括：至少两条带式输送机，包括：所述散料输送设备运行过程中，检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；存储停机时所述带式输送机的物料分布数据；根据所述停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，所述带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长；根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻。进一步的，所述根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻，包括：将当前带式输送机的启动时刻与下一条带式输送机的启动时长及当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔相加得到的时刻，即为所述下一条带式输送机的启动时刻。进一步的，所述当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔为：将当前带式输送机的长度与当前带式输送机的速度的比值，与下一条带式输送机的启动时长做差，得到的时长即为当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔。进一步的，所述检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，包括：检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速；根据所述物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。进一步的，还包括：根据所述运行过程中的物料分布数据及所述带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长。一种散料输送系统，应用于散料输送设备，所述散料输送设备包括：至少两条带式输送机，包括：物料传感器，存储器及处理器，其中：所述物料传感器用于在所述散料输送设备运行过程中，检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；所述存储器用于存储停机时所述带式输送机的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图，所述带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长；所述处理器用于根据所述停机时的物料分布数据及带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻。进一步的，所述处理器根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻，包括：所述处理器将当前带式输送机的启动时刻与下一条带式输送机的启动时长及当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔相加得到的时刻，即为所述下一条带式输送机的启动时刻。进一步的，所述当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔为：将当前带式输送机的长度与当前带式输送机的速度的比值，与下一条带式输送机的启动时长做差，得到的时长即为当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔。进一步的，还包括：带速传感器，所述带速传感器用于检测所述带式输送机的带速，所述确定运行过程中的物料分布数据，包括：根据所述物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。进一步的，所述处理器还用于：根据所述运行过程中的物料分布数据及所述带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长。从上述技术方案可以看出，本申请公开的散料输送方法及系统，散料输送设备包括：至少两条带式输送机，设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，并存储停机时带式输送机的物料分布数据，根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。本方案通过预先存储的不同载荷下带式输送机的启动时长及停机时的物料分布数据确定每条带式输送机的启动时长，从而确定下一条带式输送机的启动时刻，使得在物料到达下一条带式输送机时，下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动，避免了在物料到达，而输送机未完成启动时堵料的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种散料输送设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种散料输送方法的流程图；图3为本专利技术实施例公开的一种散料输送方法的流程图；图4为本专利技术实施例公开的一种散料输送系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术公开了一种散料输送方法，应用于散料输送设备，散料输送设备的结构示意图如图1所示，包括：给料设备11，带式输送机12及卸料设备13，其中：带式输送机12可以为一条，也可以为多条，当带式输送机只有一条时，在设备采用顺料流启动过程中，给料设备启动之后，带式输送机启动，则可以开始给料，即开始了有效的生产作业，此时，不存在下一条带式输送机，因此，不会在输送机之间发生堵料。在本方案中，我们考虑有至少两条带式输送机的情况。本方案公开的散料输送方法的流程图如图2所示，包括：步骤S21、散料输送设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行中的物料分布数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散料输送方法，应用于散料输送设备，所述散料输送设备包括：至少两条带式输送机，其特征在于，包括：所述散料输送设备运行过程中，检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；存储停机时所述带式输送机的物料分布数据；根据所述停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，所述带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长；根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻。

【技术特征摘要】
1.一种散料输送方法，应用于散料输送设备，所述散料输送设备包括：至少两条带式输送机，其特征在于，包括：所述散料输送设备运行过程中，检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；存储停机时所述带式输送机的物料分布数据；根据所述停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，所述带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长；根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻，包括：将当前带式输送机的启动时刻与下一条带式输送机的启动时长及当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔相加得到的时刻，即为所述下一条带式输送机的启动时刻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔为：将当前带式输送机的长度与当前带式输送机的速度的比值，与下一条带式输送机的启动时长做差，得到的时长即为当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，包括：检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速；根据所述物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述运行过程中的物料分布数据及所述带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长。6.一种散料输送系统，应用于散料输送设备，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石峥嵘，冯新强，穆慧灵，谷盛，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11