数码印花机的定位方法及定位数码印花机技术

本发明专利技术公开了数码印花机的定位方法，步骤如下：摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；获得的实际图像的打印特征位置与理论图像的相关打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；根据得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据，并将该数据上传至喷墨设备的控制器中；喷墨设备的控制器读入实际图像的数据，开始打印；摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环。通过摄像机拍摄坯布图案，输入计算机中后将实际的坯布图案与理论的图案进行对照，以便计算出精确的喷墨信息，使得坯布打印的更加准确；另外，适用于发生形变的坯布，使整台设备更具通用性。

Positioning method of digital printing machine and positioning digital printing machine

【技术实现步骤摘要】
数码印花机的定位方法及定位数码印花机
本专利技术涉及一种印花机，更具体地说，它涉及一种数码印花机的定位方法及定位数码印花机。
技术介绍
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品。这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇。对于机头固定导带式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷墨设备的控制器控制喷印。喷印过程中，首先喷头组在坯布宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷墨装置控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴喷墨；其次伺服电机控制打印平板在坯布长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。随着人们对各种物体的审美观不断提高，对坯布印花的要求也在不断提高，很多具有特定形状比如蕾丝图案的坯布同样需要通过印花机进行上色印花。但是由于坯布是是软的，放在导带上时,打印区域和图案（即打印特征位置）均极其容易发生形变，导致喷墨设备对特定图案喷印时发生偏差，所以急需定位装置对特定的坯布图案进行定位，以便喷墨装置能够根据形变的图案对其喷墨上色。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的在于提供一种数码印花机的定位方法，能够对发生形状的图案进行定位，并准确将墨水喷印至相关位置，提高印花质量。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种数码印花机的定位方法，包括如下步骤：S1：用摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；S2：利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；S3：将步骤S2中获得的实际图像的打印特征位置与相应的理论图像的打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；S4：根据步骤S3中得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据；S5：将步骤S4中获得的实际图像的数据作为打印数据上传至喷墨设备的控制器中；S6：喷墨设备的控制器读入实际图像的数据后，开始打印；S7：摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环。进一步的，所述步骤S3包括：S31：对理论图像进行预处理，获得打印区域理论网格信息；S32：根据打印区域理论网格信息，获得打印区域实际网格信息。进一步的，所述步骤S31包括：S311：根据理论图像特点人工交互创建识别特征集合；S312：根据设定的精度对理论图像进行区域划分，获得打印区域理论网格信息。进一步的，所述步骤S32包括：S321：以当前的打印特征位置向后搜索实际图像的打印特征位置，建立当前打印区域；S322：寻找相应的理论图像的打印特征位置，获得理论图像相关区域理论网格信息；S323：计算当前打印区域与相应的理论打印区域尺寸（长度和宽度）的差异，并线性调整相关打印区域网格的位置和尺寸，获得打印区域实际网格信息。进一步的，所述步骤S4包括：S41：根据步骤S31中获得的打印区域理论网格信息和步骤S32中获得的打印区域实际网格信息，计算打印区域喷墨信息。S42：获得1pass打印数据。进一步的，所述步骤S41包括：采用实时rip的方式，用打印区域理论网格信息向打印区域实际网格信息进行实时rip，获得打印区域喷墨信息。进一步的，所述步骤S41包括：采用预先处理理论图像，获得prn文件，根据打印区域理论网格信息计算打印区域实际网格的喷墨信息。进一步的，所述步骤S1中指定坯布的图像由若干台摄像机拍摄，并同时将若干图像上传至计算机中。进一步的，根据图像识别技术分别截取若干图像的中间部分，使得截取的若干图像拼接成完整的指定坯布的图像。通过采用上述计数方案，根据打印区域理论网格信息与打印区域实际网格信息对照，计算出打印区域喷墨信息，并将该信息输入喷墨设备中的控制器中以便对坯布精确喷墨；另外，用若干台摄像机对制定坯布进行拍摄，能够得到指定坯布于导带上的正面图像，使得在计算打印区域喷墨信息时更加准确。本专利技术的第二目的在于提供一种数码印花机，能够实现对坯布上图案的定位，并对坯布进行喷印。一种定位数码印花机，包括机架、导带和喷墨装置，所述喷墨装置与设置于导带上方的滑轨滑移连接，还包括设置于喷墨装置后方的用于拍摄坯布的若干台摄像机，所述摄像机与计算机通信连接，且所述定位数码印花机采用如第一目的所述的数码印花机的定位方法。通过采用上述技术方案，利用摄像机拍摄指定坯布的图像，并上传至计算机对拍摄的图像进行准确定位。与现有技术相比，本专利技术的优点是：通过摄像机拍摄坯布图案，输入计算机中后将实际的坯布图案与理论的图案进行对照，以便计算出精确的喷墨信息，使得坯布打印的更加准确；另外，采用若干台摄像机对制定坯布进行拍摄，能够得到指定坯布于导带上的正面图像，使得在计算打印区域喷墨信息时更加准确；且该定位印花机适用于发生形变的坯布，使整台设备更具通用性。附图说明图1为本专利技术的数码印花机的整体示意图；图2为本专利技术的加热烘干装置的结构示意图；图3为图2中A部的放大图；图4为图2中B部的放大图；图5为另一视角的数码印花机的整体示意图；图6为图5中C部的放大图；图7为实施例一的水循环清洗装置的结构示意图；图8为定位方法流程图；图9为检平装置的电路原理图；图10为实施二的水循环清洗装置的结构示意图；图11为检测装置的电路原理示意图。附图标记：1、机架；2、导带；3、滑轨；4、喷墨装置；5、卷布辊；6、第一烘干梁；7、第一出气孔；8、第一进气孔；9、风机；10、第一加热器；11、控制器；12、第一温度传感器；13、调节按钮；14、托布辊；15、条形滑孔；16、锁定螺栓；17、第二烘干梁；18、第二进气孔；19、第二出气孔；20、第二加热器；201、第二温度传感器；21、废液回收装置；22、张力辊；23、扩幅辊；24、导布辊；25、压力辊；26、第一转轴；27、锥齿轮；28、齿轮；29、第二转轴；30、壳体；31、手柄；32、隔板；33、水平板；34、竖直板；345、水槽；35、固定螺栓；36、进水管；37、清洗件；38、通孔；39、第三烘干梁；40、第三进气孔；41、第三出气孔；42、第三加热器；43、水箱；44、过滤网；45、进水部；46、出水部；47、第一进水口；48、第一连接管道；49、第二出水口；50、第一出水口；51、第二连接管道；52、水泵；53、红外传感器；54、声光报警器；55、预设值生成电路；56、比较器；57、网络摄像机；58、无线通信器件；59、设备终端；60、液位传感器；61、控制面板；62、最小阈值生成电路；63、第一比较器；64、最大阈值生成电路；65、第二比较器；66、电磁阀；67、万向轮；68、摄像机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。实施例一一种定位数码印花机，参照图1，包括机架1，机架1上端设置有导带2，导带2的上方垂直于导带2运动方向设置了滑轨3，在滑轨3上设置了沿着滑轨3方向滑动的喷墨装置4，机架1的两侧均设置有与喷墨装置4相匹配的废液回收装置21，喷墨装置4不运动时停在废液回收装置21上方，防止喷墨装置4上的墨水滴落污染导带2。机架1上还设置有平行与滑轨3方向的用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数码印花机的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：用摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；S2：利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；S3：将步骤S2中获得的实际图像的打印特征位置与相应的理论图像的打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；S4：根据步骤S3中得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据；S5：将步骤S4中获得的实际图像的数据作为打印数据上传至喷墨设备的控制器中；S6：喷墨设备的控制器读入实际图像的数据后，开始打印；S7：摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环。

【技术特征摘要】
1.一种数码印花机的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：用摄像机拍摄指定坯布的图像，上传至计算机；S2：利用图像识别技术获得实际图像的打印特征位置；S3：将步骤S2中获得的实际图像的打印特征位置与相应的理论图像的打印特征位置进行对照，计算打印区域实际网格信息；S4：根据步骤S3中得到的打印区域实际网格信息和相应的理论网格信息，重新计算实际图像的数据；S5：将步骤S4中获得的实际图像的数据作为打印数据上传至喷墨设备的控制器中；S6：喷墨设备的控制器读入实际图像的数据后，开始打印；S7：摄像机继续拍摄下一区域的图像，以此循环。2.根据权利要求1所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31：对理论图像进行预处理，获得打印区域理论网格信息；S32：根据打印区域理论网格信息，获得打印区域实际网格信息。3.根据权利要求2所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S31包括：S311：根据理论图像特点人工交互创建识别特征集合；S312：根据设定的精度对理论图像进行区域划分，获得打印区域理论网格信息。4.根据权利要求3所述的数码印花机的定位方法，其特征在于，所述步骤S32包括：S321：以当前的打印特征位置向后搜索实际图像的打印特征位置，建立当前打印区域；S322：寻找相应的理论图像的打印特征位置，获得理论图像相关区域理论网格信息；S323：计算当前打印区域与相应的理论打印区域尺寸（长度和宽度）的差异，并线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贵仔，邱国培，袁明东，
申请(专利权)人：杭州赛顺数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33