The invention discloses a tool library, a convenient base comprises a base, a column, a transverse column, a transverse A servo motor, servo motor with encoder A, PLC controller column, a fixed plate column, a convex block is fixed on the annular ring, bump in the ring the chute, circular slot on the rotating disc rotating disc with a square groove, blind hole, A, sliding rack chute and servo motor cavity, a blind hole with a transverse rod and a spring, a vertical bar, a pressure sensor A square groove on the rack chute in the rack, the rack is arranged on the convex block, B. The rack, a servo motor B servo motor with gear cavity, B servo motor, a slide rack, a slide plate, a pressure sensor of B plate, the rotating disk identification card A, sign B and line angle There is a universal wheel under the base, and the invention is convenient to take and put back the tool. The structure is simple, the time is saved and the cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种方便使用的车刀刀库
本专利技术涉及车刀刀库领域,具体涉及一种方便使用的车刀刀库。
技术介绍
刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置,可以储放如车刀和铣刀等类的多把刀具。现有的车刀刀库多为多排横向放置或者圆盘竖向放置,这样需要需找存放位置,拿取、放回刀具不方便,不节省时间,且只能从上面拿取,不能从下面拿取,拿取不精准,提高成本,结构复杂,不能移动,不能配合人工。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提供了一种方便使用的车刀刀库。本专利技术是通过以下技术方案实现:一种方便使用的车刀刀库,包括底座,所述底座上端对称固定有两个立柱,所述立柱两侧与底座之间分别固定有肋板A和肋板B,两个立柱之间固定有横板,所述横板上端固定有伺服电机A,所述伺服电机A的输出轴上安装有编码器,所述立柱上端固定有PLC控制器,所述PLC控制器上设有多个按钮,所述立柱侧端固定有固定盘,所述固定盘侧端固定有环型凸块,所述环型凸块的截面为“T”型,所述固定盘侧端贴合设有旋转盘,所述旋转盘侧端设有与环型凸块匹配的环形滑槽,所述环型凸块在环形滑槽内并与其滑动连接,所述伺服电机A ...
【技术保护点】
一种方便使用的车刀刀库,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端对称固定有两个立柱(2),所述立柱(2)两侧与底座(1)之间分别固定有肋板A(3)和肋板B(4),两个立柱(2)之间固定有横板(5),所述横板(5)上端固定有伺服电机A(6),所述伺服电机A(6)的输出轴上安装有编码器(7),所述立柱(2)上端固定有PLC控制器(8),所述PLC控制器(8)上设有多个按钮(28),所述立柱(2)侧端固定有固定盘(9),所述固定盘(9)侧端固定有环型凸块(11),所述环型凸块(11)的截面为“T”型,所述固定盘(9)侧端贴合设有旋转盘(12),所述旋转盘(12)侧端设有与环 ...
【技术特征摘要】
1.一种方便使用的车刀刀库,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端对称固定有两个立柱(2),所述立柱(2)两侧与底座(1)之间分别固定有肋板A(3)和肋板B(4),两个立柱(2)之间固定有横板(5),所述横板(5)上端固定有伺服电机A(6),所述伺服电机A(6)的输出轴上安装有编码器(7),所述立柱(2)上端固定有PLC控制器(8),所述PLC控制器(8)上设有多个按钮(28),所述立柱(2)侧端固定有固定盘(9),所述固定盘(9)侧端固定有环型凸块(11),所述环型凸块(11)的截面为“T”型,所述固定盘(9)侧端贴合设有旋转盘(12),所述旋转盘(12)侧端设有与环型凸块(11)匹配的环形滑槽(12-1),所述环型凸块(11)在环形滑槽(12-1)内并与其滑动连接,所述伺服电机A(6)的输出轴穿过固定盘(9)并与旋转盘(12)固定,所述旋转盘(12)内环形等距设有多个方形凹槽(12-2)、盲孔(12-3)、滑槽A(12-4)、齿条滑槽(12-5)和伺服电机腔(12-6),所述方形凹槽(12-2)上端和侧端与外界连通,所述盲孔(12-3)与方形凹槽(12-2)侧端连通,所述滑槽A(12-4)与方形凹槽(12-2)正面连通,所述齿条滑槽(12-5)与滑槽A(12-4)正面连通,所述齿条滑槽(12-5)与伺服电机腔(12-6)连通,所述齿条滑槽(12-5)和滑槽A(12-4)的上端均与外界连通,所述盲孔(12-3)内贴合设有横杆(13)并与其滑动连接,所述盲孔(12-3)内设有弹簧(16),所述弹簧(16)在盲孔(12-3)侧壁与横杆(13)之间,所述横杆(13)侧端固定有竖板(14),所述竖板(14)在方形凹槽(12-2)内,所述方形凹槽(12-2)侧壁上固定有压力感应器A(15),所述压力感应器A(15)在方形凹槽(12-2)侧壁与竖板(14)之间,所述齿条滑槽(12-5)内贴合设有齿条(17),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑敏利,朴明健,方旭光,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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