一种曲柄驱动机构及具有该曲柄驱动机构的磨合机制造技术

本发明专利技术公开了一种曲柄驱动机构及具有该曲柄驱动机构的磨合机；该曲柄驱动机构包括连接于转动轴上的凸轮，转动轴竖直设置；曲柄驱动机构包括安装主体以及双角接触轴承组件，凸轮的凸轮轴通过双角接触轴承组件支撑于安装主体，凸轮轴与转动轴连接安装主体通过连杆连接磨合机滑块机构的滑座本体；本发明专利技术的磨合机使用曲柄驱动机构驱动滑块机构动作，汽车座椅的其中一滑轨固定于滑块机构上，进而实现利用曲柄驱动机构驱动汽车滑轨的相对滑动，并且曲柄驱动机构的凸轮的凸轮轴通过双角接触轴承组件支撑于安装主体，双角接触轴承组件可以平衡凸轮产生的偏心力，大大减缓了凸轮运动偏心力对凸轮轴和伺服电机的输出轴影响以及显著提高了滑轨的滑动效率。

A crank driving mechanism and a grinding machine with the crank driving mechanism

The invention discloses a crank drive mechanism and the crank drive mechanism of running machine; the driving mechanism comprises a crank connected with the rotary cam shaft, the rotation shaft is vertically arranged; the crank drive mechanism comprises a mounting body and double angular contact bearing assembly, camshaft by double angular contact bearing assembly is supported on the main installation the sliding seat body, the cam shaft is connected with the rotating shaft installation is connected with the main body through the connecting rod slider mechanism of running machine; grinding machine of the invention uses crank drive mechanism to drive the slider movement, one of the automobile seat slide rail is fixed on the slide mechanism, so as to realize the relative sliding driving mechanism using crank drive car slide, and the crank drive mechanism the cam shaft through the double angular contact bearing assembly is supported on the mounting body, double angular contact bearing assembly can balance the convex The eccentric force generated by the wheel greatly reduces the influence of cam motion eccentric force on the camshaft and the output shaft of the servo motor, and significantly improves the sliding efficiency of the slide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄驱动机构及具有该曲柄驱动机构的磨合机
本专利技术涉及汽车座椅滑轨的磨合
，特别涉及一种磨合机及具有该曲柄驱动机构的磨合机。
技术介绍
汽车座椅滑轨是汽车重要的组成部件之一，它的主要作用是实现汽车座椅的前后调节。汽车座椅滑轨主要包括外轨和内轨，其中外轨安装于汽车底板上，内轨安装于座椅上，利用二者之间的相对滑动实现汽车座椅的调节，以使乘坐人员获得较舒适的状态。车辆中对于外轨和内轨之间的滑动力是具有一定标准的。外轨和内轨在机加工完成之后，二者之间的滑动力通常是不能满足车辆使用需求的，二者需要经过一定次数的磨合才能满足汽车使用需求。外轨和内轨的磨合工作通常在专门的磨合机上完成。现有技术中通常将外轨固定于磨合机的工作台上，利用驱动部件驱动内轨相对外轨往复滑动，从而实现二者的摩擦。随着汽车座椅大批量生产及用户对滑轨总成滑动力要求的提高，内轨和外轨的摩擦质量和摩擦效率，成为本领域内技术人员越来越关注的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种磨合机的曲柄驱动机构，包括连接于转动轴上的凸轮，所述转动轴竖直设置；所述曲柄驱动机构包括安装主体以及双角接触轴承组件，所述凸轮的凸轮轴通过所述双角接触轴承组件支撑于所述安装主体，所述凸轮轴与所述转动轴连接，所述安装主体还设置有与磨合机的机架配合固定的安装结构；所述安装主体通过连杆连接磨合机滑块机构的滑座本体。可选的，所述凸轮的质心位置、重量及形状根据连接于所述安装主体后端的滑块机构的重量、所述转动轴的转速及动平衡原理确定。可选的，所述凸轮设置有安装孔，所述安装孔内对称设置有键槽，所述凸轮轴的上端部通过相应键结构连接所述键槽，并且所述凸轮轴位于所述安装孔外侧的轴段具有环状凸缘，所述凸轮支撑固定于所述环状凸缘。可选的，所述双角接触轴承组件包括轴承套，自上而下，所述轴承套内部依次设置有第一双角接触轴承、定位套和第二双角接触轴承，所述轴承套固定于所述安装主体。可选的，所述轴承套的两端面分别固定有第一卡环和第二卡环，分别用于限位所述第一双角接触轴承和所述第二双角接触轴承所述第一卡环和所述第二卡环套装于所述凸轮轴的外周。可选的，所述凸轮轴上还设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于所述轴承套的外部，用于限定所述第二双角接触轴承的下限位置。可选的，所述凸轮驱动装置具体包括伺服电机，所述转动轴为所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述凸轮轴，所述伺服电机的壳体安装于所述安装主体。可选的，所述磨合机的机架包括工作台，所述工作台上设置有通孔，所述安装主体安装于所述工作台的下表面，所述伺服电机的输出轴穿过所述工作台的通孔连接位于所述工作台上方的所述凸轮。可选的，所述安装主体上还设置有传感器，所述凸轮轴上安装有感应板，所述传感器与所述感应板配合确定所述伺服电机的控制原点位置。可选的，所述凸轮包括大端部和小端部，所述小端部设置有连接孔，所述连接孔内部安装有连接柱，连接柱上安装有深沟球轴承，连杆的一端通过所述深沟球轴承连接所述连接柱。可选的，所述连接孔为台阶孔，自上而下包括两段：大径段和小径段，所述大径段与所述小径段形成台阶面，自上而下所述连接柱包括轴承安装段、凸缘段和安装段，所述凸缘段抵靠所述台阶面，所述安装段容置于所述小径段内部。可选的，所述连接柱上还设置有定位所述深沟球轴承下限位置的挡圈。此外，本专利技术还提供了一种磨合机，包括机架，所述机架上设置有滑块机构以及上述任一项所述的曲柄驱动机构。本专利技术的磨合机使用曲柄驱动机构驱动滑块机构动作，汽车座椅的其中一滑轨固定于滑块机构上，进而实现利用曲柄驱动机构驱动汽车滑轨的相对滑动，并且曲柄驱动机构的凸轮的凸轮轴通过双角接触轴承组件支撑于安装主体，双角接触轴承组件可以平衡凸轮产生的偏心力，大大减缓了凸轮运动偏心力对凸轮轴和伺服电机的输出轴影响以及显著提高了滑轨的滑动效率。附图说明图1为本专利技术一种实施例中磨合机的局部结构示意图；图2为本专利技术一种实施例中滑块机构的结构示意图；图3为本专利技术一种实施例中滑块机构的爆炸示意图；图4为图2中连杆的结构示意图；图5为图2中支座的结构示意图；图6为图2中支座另一方向的结构示意图；图7为本专利技术一种具体实施例中连杆与滑座本体连接位置的剖视图；图8为本专利技术一种具体实施例中曲柄驱动机构的结构示意图；图9为图8的爆炸图；图10为图8中凸轮轴连接位置的剖视示意图；图11为本专利技术一种具体实施例中凸轮的结构示意图；图12为本专利技术一种具体实施例中凸轮轴的结构示意图。其中，图1至图12中：机架1；导轨安装板11；导轨1a；曲柄驱动机构2；安装主体20；凸轮21；凸轮轴231；伺服电机22；连接柱23；第一双角接触轴承241；第二双角接触轴承242；轴承套243；定位套244；深沟球轴承25；挡圈251；第一卡环261；第二卡环262；锁紧螺母263；挡圈264；传感器27；联轴器28；减速器29；滑块机构3；滑座本体31；滑轨3a；滑轨定位部件32；连杆33；减重孔33a；连接孔331；连接孔332；支座34；横板341、立板342、L型支脚343、卡块344、减重孔34a；连接立柱35；Z型件36；第一横壁361；第二横壁363；立壁362；固定销37；轴承38；第一卡圈391；第二卡圈392。具体实施方式本文对现有的高速磨合机的工作方式以及结构进行了深入研究，研究发现：将外轨固定，驱动内轨往复滑动的方式中，因内轨安装于外轨的内部，为了滑动过程中，与内轨连接的传动部件不与外轨干涉，传动部件仅能连接内轨的端部。也就是说，驱动部件的驱动力通过传动部件施加于内轨的其中一端部。本文发现，传动部件对内轨的施力点位于内轨的端部，内轨受到转矩较大，在滑动过程中容易造成抖动，严重影响了内轨与外轨之间的摩擦质量。在上述研究发现的基础上，本文提出了一种具有较高摩擦质量的高速磨合机。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图12，图1为本专利技术一种实施例中磨合机的局部结构示意图；图2为本专利技术一种实施例中滑块机构的结构示意图；图3为本专利技术一种实施例中滑块机构的爆炸示意图；图4为图2中连杆的结构示意图；图5为图2中支座的结构示意图；图6为图2中支座另一方向的结构示意图；图7为本专利技术一种具体实施例中连杆与滑座本体连接位置的剖视图；图8为本专利技术一种具体实施例中曲柄驱动机构的结构示意图；图9为图8的爆炸图；图10为图8中凸轮轴连接位置的剖视示意图；图11为本专利技术一种具体实施例中凸轮的结构示意图；图12为本专利技术一种具体实施例中凸轮轴的结构示意图。本专利技术提供了一种用于汽车座椅滑轨磨合的磨合机，其包括机架1、曲柄驱动机构2和滑块机构3。其中，机架1固定于地面或者其他支撑台上，其主要的作用为提供安装平台以及对安装于其上的各零部件起到支撑作用。机架1设置有工作台，通常工作台为水平设置。只要能够实现对零部件的支撑和安装需求，机架1的结构可以灵活设置，本文不做具体限定。本专利技术中的曲柄驱动机构2包括连接于转动轴上的凸轮21，转动轴竖直设置，也就是说，凸轮21可以在水平面内随转动轴转动。转动轴为凸轮21的转动提供动力。曲柄驱动机构2可以包括伺服电机22，伺服电机22可以实现高速且精确的控制，转动轴可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨合机的曲柄驱动机构，其特征在于，包括连接于转动轴上的凸轮，所述转动轴竖直设置；所述曲柄驱动机构(2)包括安装主体(20)以及双角接触轴承组件，所述凸轮的凸轮轴(211)通过所述双角接触轴承组件支撑于所述安装主体(20)，所述凸轮轴(211)与所述转动轴连接，所述安装主体(20)还设置有与磨合机的机架(1)配合固定的安装结构；所述安装主体(20)通过连杆连接磨合机滑块机构的滑座本体。

【技术特征摘要】
1.一种磨合机的曲柄驱动机构，其特征在于，包括连接于转动轴上的凸轮，所述转动轴竖直设置；所述曲柄驱动机构(2)包括安装主体(20)以及双角接触轴承组件，所述凸轮的凸轮轴(211)通过所述双角接触轴承组件支撑于所述安装主体(20)，所述凸轮轴(211)与所述转动轴连接，所述安装主体(20)还设置有与磨合机的机架(1)配合固定的安装结构；所述安装主体(20)通过连杆连接磨合机滑块机构的滑座本体。2.如权利要求1所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述凸轮的质心位置、重量及形状根据连接于所述安装主体(20)后端的滑块机构(3)的重量、所述转动轴的转速及动平衡原理确定。3.如权利要求2所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述凸轮设置有安装孔，所述安装孔内对称设置有键槽，所述凸轮轴(211)的上端部通过相应键结构连接所述键槽，并且所述凸轮轴(211)位于所述安装孔外侧的轴段具有环状凸缘，所述凸轮支撑固定于所述环状凸缘。4.如权利要求2所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述双角接触轴承组件包括轴承套(243)，自上而下，所述轴承套(243)内部依次设置有第一双角接触轴承(241)、定位套(244)和第二双角接触轴承(242)，所述轴承套(243)固定于所述安装主体(20)。5.如权利要求4所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述轴承套(243)的两端面分别固定有第一卡环(261)和第二卡环(262)，分别用于限位所述第一双角接触轴承(241)和所述第二双角接触轴承(242)所述第一卡环(261)和所述第二卡环(262)套装于所述凸轮轴(211)的外周。6.如权利要求5所述的曲柄驱动机构，其特征在于，所述凸轮轴(211)上还设置有锁紧螺母(263)，所述锁紧螺母(263)设置于所述轴承套...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冠之，彭俊，沈磊，李博文，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42