基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备制造技术

本实用新型专利技术属医疗器械领域，涉及一种基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备。本超声图像标定设备主要由光学定位反光球、标定容器、标定模板等构件组成，主要构件均采用有机塑料等可超声成像材料制成。本基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备，其特点是较少超声扫描次数就可以获得较多标定特征点，在超声图像的位置容易辨认，同时其物理三维坐标可直接计算得出，避免了人为测量误差，从而简化了标定流程，提高了标定精度，加快了诊断速度。

Manual 3D ultrasonic image calibration equipment based on optical locator

The utility model belongs to the field of medical instruments, and relates to a manual three-dimensional ultrasonic image calibration device based on an optical positioning instrument. The ultrasonic image calibration equipment is mainly composed of optical positioning reflective sphere, calibration container, calibration template and other components. The main components are made of ultrasonic imaging materials, such as organic plastic. This manual 3D ultrasound image optical positioning instrument based on calibration equipment, which is characterized by fewer ultrasonic scanning can obtain more calibration feature points, easily identifiable in ultrasound image position, and its physical 3D coordinates can be calculated directly, to avoid human errors, which simplifies the calibration process, improves the calibration accuracy. To accelerate the speed of diagnosis.

【技术实现步骤摘要】
基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备
本技术属医疗器械领域，涉及一种超声图像标定设备，具体涉及一种基于光学定位仪的手动三维超声图像标定容器及模板。
技术介绍
实践显示，与X光、CT、MRI、PET等多种医疗成像技术相比，超声成像技术具有无创、低成本、操作方便等优势，因此在医疗诊断中被大量使用。同时，随着计算机技术和图像技术的发展，三维超声成像技术在治疗过程较传统的二维成像技术具有更明显的优势，能够直接显示脏器的三维解剖结构，并且可以对生理参数进行精确定位，对病变位置精确定位。由于三维超声探头直接成像在尺寸上的限制，手动三维成像是比较好的办法。业内共识，手动三维成像的重点在于获取各幅图像的位置信息以便进行图像的三维重建，位置信息的获取可以采用光学跟踪的方法。在超声探头上安装光学适配器，可以直接得到适配器相对于定位仪坐标系之间的关系，而超声图像与适配器坐标系之间的关系需要通过标定来得到，进而确定各幅图像的位置信息。尽管已有许多标定模型，但是在实际使用时操作较为繁琐并且复杂，需要获得多帧图像才能得到标定所需特征点，会引入不必要的操作误差。因此，目前迫切需要一种易操作并且具有较高精确度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备，其特征在于，由光学定位反光球(1)、标定容器(2)、标定模板(3)组成，所述标定容器(2)的一面外壁上设有四个支柱用以固定光学定位反光球(1)，两个相对面的内壁上中心位置有两个凸起用以固定标定模板(3)，使标定模板(3)所在平面与容器上固定有光学定位反光球(1)的一面平行。

【技术特征摘要】
1.基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备，其特征在于，由光学定位反光球(1)、标定容器(2)、标定模板(3)组成，所述标定容器(2)的一面外壁上设有四个支柱用以固定光学定位反光球(1)，两个相对面的内壁上中心位置有两个凸起用以固定标定模板(3)，使标定模板(3)所在平面与容器上固定有光学定位反光球(1)的一面平行。2.按权利要求1所述的基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备，其特征在于，所述标定容器(2)的一面外壁上设有四个支柱用以固定光学定位反光球(1)，四个支柱所在位置固定光学定位反光球(1)后，构成右手笛卡尔坐标系，四个支柱位于此坐标系的坐标值确定。3.按权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志坚，王满宁，李文生，陈亚光，安涌，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：上海,31