微电脑精确定位控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
微电脑精确定位控制系统
本专利技术涉及一种微电脑精确定位控制系统，尤其涉及应用于高精、高速、全数字交流伺服驱动装置中与集成电路板的微电脑精确定位控制系统。
技术介绍
数字交流伺服系统在许多高科技领域上都得到了广泛的应用，如数控机床、机器人、包装设备、雷达、军用武器随动系统、航空航天以及变频器等众多领域中。随着各个领域的飞速发展，对伺服系统的要求也日益严格，不同的应用环境对伺服系统的性能要求也不尽相同。尤其在精密数控机床、机器人及雷达等系统中，对伺服系统又提出了许多特殊的要求：高速、高精度、高可靠性和较强的抗干扰能力。全数字控制因其自身高可靠性已成为伺服控制的发展方向。高性能微处理器和功率电子器件的发展为伺服控制的全数字化实现提供了条件。基于全数字化的位置伺服系统要解决的关键问题是:(1)高性能驱动系统的实现;(2)调节器的设计，通过设计出合适的位置调节器,实现对永磁同步电机进行精确定位，使定位精度，定位速度，位置响应等指标都能满足伺服控制的要求。目前，现有的交流永磁同步伺服电机和编码器在交流伺服装置中得到了广泛的应用。在对电机的控制过程中，不仅需要确定电机转子磁极...
【技术保护点】
一种微电脑精确定位控制系统，其特征在于，所述微电脑精确定位控制系统包括与所述交流伺服电机连接并用于采集交流伺服电机转子角度和方向信息的集成电路板、与所述集成电路板连接并用于处理其所输出的采集数据的中央处理单元、与所述中央处理单元及驱动电路分别连接、且用于处理所述中央处理单元输出的差分数据及将处理后的数据再输出至驱动电路的处理器；所述处理器包括数字信号处理单元以及连接在所述中央处理单元与数字信号处理单元之间的时间控制电路模块，所述时间控制电路模块用于完成处理器与集成电路板串行通讯的时序控制。
【技术特征摘要】
1.一种微电脑精确定位控制系统，其特征在于，所述微电脑精确定位控制系统包括与所述交流伺服电机连接并用于采集交流伺服电机转子角度和方向信息的集成电路板、与所述集成电路板连接并用于处理其所输出的采集数据的中央处理单元、与所述中央处理单元及驱动电路分别连接、且用于处理所述中央处理单元输出的差分数据及将处理后的数据再输出至驱动电路的处理器；所述处理器包括数字信号处理单元以及连接在所述中央处理单元与数字信号处理单元之间的时间控制电路模块，所述时间控制电路模块用于完成处理器与集成电路板串行通讯的时序控制。2.根据权利要求2所述的微电脑精确定位控制系统，其特征在于，所述处理器还包括连接在所述中央处理单元与数字信号处理单...
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