制冰控制方法、系统及制冰机技术方案

本发明专利技术提出了一种制冰控制方法、系统及制冰机，制冰控制方法包括：在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；判断第一温度是否大于预设温度，控制制冰机进入制冰模式；在制冰机在制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于工作阶段的制冰机的至少一个运行参数；判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。通过本发明专利技术的技术方案，实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
制冰控制方法、系统及制冰机
本专利技术涉及制冰机领域，具体而言，涉及一种制冰控制方法、一种制冰控制系统、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质以及一种制冰机。
技术介绍
目前，在制冰过程中出现故障的情况时有发生，现有技术仅可确定制冰过程有故障发生，同时进行报警，由于用户对故障发生的根本原因无法直观的了解到，会在进行报修的过程中进行模糊的描述，从而会浪费较多的维修时间，从而影响维修效率，进一步，在维修人员维修的过程中，由于制冰机中可能发生故障的原因较多，比较复杂，专业的维修人员也会浪费较多时间在确定故障原因上，也影响了维修效率，延长维修时间，极大的影响了用户的使用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种制冰控制方法。本专利技术的再一个目的在于提出了一种制冰控制系统。本专利技术的又一个目的在于提出一种计算机设备。本专利技术的又一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的又一个目的在于提出一种制冰机。有鉴于此，本专利技术第一方面的技术方案提出了一种制冰控制方法，包括：在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；在第一判断结果为是时，控制制冰机进入制冰模式；在制冰机在制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于工作阶段的制冰机的至少一个运行参数；判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。在该技术方案中，在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；该温度的确定，不仅是为了检测制冰装置和制成的冰块的温度，更是为了减少制冰机再次通电。继而，通过判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果，当第一温度大于预设温度时，该结果则可以确定制冰机是无冰或无冰水混合物的，进而控制制冰机直接进行复位动作，进入制冰模式。需要说明的是，预设温度的数值可以根据实际情况进行调整，但为了达到较好的技术效果，一般预设温度的数值在0摄氏度以上，进一步地，为了更好地实现制冰机的制冰效果，在制冰模式下，具体对应了不同的工作阶段，且每个不同的工作阶段对应于制冰机的至少一个运行参数(各个工作阶段的运行参数很多)，再进一步地，判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。需要说明的是，预设条件包括但不限于制冰机中负载根据指令信号所执行的动作、制冰机中电机是否位于水平位置以及预设功率和预设电流等；通过对运行的实际参数和预设条件相比较，进而确定制冰机是否存在故障，若存在，制冰机自动提示故障的具体位置，并可及时修复(可自动修复的部分)，也可人为的进行修复；并在修复成功后，继续控制制冰机正常运行，实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)的进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰的效率提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。在上述技术方案中，优选地，还包括：在制冰机修复失败后，控制制冰机停机或停机且显示对应于运行参数的故障信息。在该技术方案中，在制冰机修复失败后，制冰机会及时停机运行或停机且显示对应于运行参数的故障信息，这样不仅可以及时提醒用户制冰机出现了故障；还可以在相应的停机阶段显示对应于运行参数的故障信息，即清楚地提示了具体的故障负载，既方便停机后用户可根据故障信息及时修复制冰机，减少了查找故障的时间，提升了用户体验。在上述技术方案中，优选地，多个工作阶段具体包括：复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段，多个运行参数具体包括：对应于复位阶段的电机运行信号，对应于离冰阶段的加热参数，对应于进水阶段的水流参数以及对应于所有工作阶段下的冰温参数。在该技术方案中，制冰过程对应了不同的工作阶段包括但不限于复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段。其中，复位阶段是制冰机初次通电和离冰阶段结束后，制冰机电机恢复到水平位置的阶段；制冰等待阶段是指水温逐渐降低，逐渐结冰的过程；离冰阶段是指制冰完成后(即冰块成型)，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置翻倒入储冰装置中。进水阶段是指通过控制进水阀为制冰机提供制冰用水。上述的各个工作阶段相互配合，实现了制冰机的完整制冰；进一步地，与多个工作阶段对应的多个运行参数具体为：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数。在上述技术方案中，优选地，还包括：在第一判断结果为否时，确定制冰机处于制冰等待阶段，控制制冰机依次进入离冰阶段和进水阶段。在该技术方案中，在第一判断结果为否时，即第一温度小于预设温度，则确定制冰机处于制冰等待阶段，等待冰的温度达到离冰温度，进而控制制冰机先进入离冰阶段，包括进行加热、翻冰；而后在进入进水阶段，实现了制冰机制冰过程的井然有序，提高了制冰机制冰的效率。在上述技术方案中，优选地，还包括：在制冰机处于制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载；向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作；若待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作，则确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行。在该技术方案中，负载包括但不限于：制冰机进水部件、制冰机翻冰部件、制冰机加热部件以及取水控制装置。当向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作，若待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作，则确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行，进一步地，向单一的待测负载发送控制信号，若待测的负载执行的动作不满足预设动作，则确定该待测负载存在故障，继而控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；同理，若满足，则控制制冰机正常运行；从而快速地查找到故障点，提高清除故障的效率，进而可以提高制冰的效率。在上述技术方案中，优选地，在制冰机处于复位阶段运行时，确定对应于电机位置的第一电机运行信号；根据第一电机运行信号，判断制冰机的电机是否旋转到水平位置，生成第二判断结果；在第二判断结果为否时，控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；在启动加热器第一预设时间后，检测对应于电机位置的第二电机运行信号；根据第二电机运行信号，判断电机是否旋转到水平位置；若电机旋转到水平位置，则控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息。在该技术方案中，当制冰机处于复位阶段运行时，可确定对应于电机位置的第一电机运动信号，该信号用于判定制冰机的电机是否旋转到水平位置，并生成第二判定结果。需要说明的是，制冰机初次通电和离冰结束均需回到水平位置，此过程指的是复位阶段，进一步地，当第二判断结果为否时，即电机没有旋转到水平位置，则控制制冰机进行故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制冰控制方法，其特征在于，包括：在制冰机开始制冰前，确定所述制冰机中制冰格的第一温度；判断所述第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，控制所述制冰机进入制冰模式；在所述制冰机在所述制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于所述工作阶段的所述制冰机的至少一个运行参数；判断每个所述运行参数是否满足对应于所述工作阶段的预设条件，若存在所述运行参数不满足对应于所述工作阶段的预设条件，则控制所述制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制所述制冰机恢复正常运行。

【技术特征摘要】
1.一种制冰控制方法，其特征在于，包括：在制冰机开始制冰前，确定所述制冰机中制冰格的第一温度；判断所述第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，控制所述制冰机进入制冰模式；在所述制冰机在所述制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于所述工作阶段的所述制冰机的至少一个运行参数；判断每个所述运行参数是否满足对应于所述工作阶段的预设条件，若存在所述运行参数不满足对应于所述工作阶段的预设条件，则控制所述制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制所述制冰机恢复正常运行。2.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述制冰机修复失败后，控制所述制冰机停机或停机且显示对应于所述运行参数的故障信息。3.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，所述工作阶段具体包括：复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段，所述多个运行参数具体包括：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数。4.根据权利要求1至3所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一判断结果为否时，确定所述制冰机处于所述制冰等待阶段，控制所述制冰机依次进入所述离冰阶段和所述进水阶段。5.根据权利要求4所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述制冰机处于所述制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载；向所有所述待测负载发送控制信号以控制所述待测负载执行对应的动作；若所述待测负载执行的所述动作不满足对应于所述待测负载的预设动作，则确定所述待测负载故障，控制所述制冰机停机或停机且显示对应于所述待测负载的故障信息；若所述待测负载执行的所述对应的动作满足所述待测负载对应的所述预设动作，则确定所述待测负载正常运行，控制所述制冰机正常运行。6.根据权利要求3所述的制冰控制方法，其特征在于，在所述制冰机处于所述复位阶段运行时，确定对应于电机位置的第一电机运行信号；根据所述第一电机运行信号，判断所述制冰机的电机是否旋转到水平位置，生成第二判断结果；在所述第二判断结果为否时，控制所述制冰机进行所述故障修复，启动加热器加热；在启动所述加热器第一预设时间后，检测对应于所述电机位置的第二电机运行信号；根据所述第二电机运行信号，判断所述电机是否旋转到所述水平位置；若所述电机旋转到所述水平位置，则控制所述制冰机恢复正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示电机故障信息。7.根据权利要求3所述的制冰控制方法，其特征在于，在所述制冰机处于所述离冰阶段运行时，启动所述加热器加热；在所述加热器运行第二预设时间后，检测所述制冰格的第二温度；若所述第二温度不小于停止加热温度，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。8.根据权利要求7所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述加热器运行过程中，检测所述加热器的功率；若所述功率不小于预设功率，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。9.根据权利要求7所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述加热器运行过程中，检测所述加热器的电流；若所述电流不小于预设电流，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示所述加热器故障信息。10.根据权利要求3所述的制冰控制方法，其特征在于，在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定所述制冰格在进入所述进水阶段的第三温度以及完成所述进水阶段的第四温度；确定所述第三温度和所述第四温度的温差；若所述温差不小于预设温差，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。11.根据权利要求9所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的水流量；若所述水流量不小于预设水流量，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示所述进水故障信息。12.根据权利要求9所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的水压；若所述水压不小于预设水压，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示所述进水故障信息。13.根据权利要求9所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的进水电流；若所述进水电流不小于预设进水电流，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示所述进水故障信息。14.根据权利要求9所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的进水功率；若所述进水功率不小于预设进水功率，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或显示所述进水故障信息。15.一种制冰控制系统，其特征在于，包括：第一温度确定单元，用于在制冰机开始制冰前，确定所述制冰机中制冰格的第一温度；第一判断单元，用于判断所述第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；第一执行单元，用于在所述第一判断结果为是时，控制所述制冰机进入制冰模式；运行参数确定单元，用于在所述制冰机在所述制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于所述工作阶段的所述制冰机的至少一个运行参数；故障修复单元，用于判断每个所述运行参数是否满足对应于所述工作阶段的预设条件，若存在所述运行参数不满足对应于所述工作阶段的预设条件，则控制所述制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：符秀亮，伍亚冰，祝云飞，钱振，陈钱，
申请(专利权)人：合肥华凌股份有限公司，合肥美的电冰箱有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34