一种海底清淤机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐和移动控制器，所述淤泥处理罐的顶部设有淤泥输送端口，且所述淤泥输送端口贯穿设置于淤泥处理罐上，所述淤泥处理罐的底部设有移动履带，且所述移动履带与淤泥处理罐紧密焊接，所述移动履带的内部设有移动轮，且所述移动轮嵌套设置于移动履带上，所述移动轮的一侧设有履带，且所述履带与移动轮活动连接，该种海底清淤机器人装置，采用了其他海底清淤机器人装置的优点结合而成的一种具有快速除淤、除淤率高、不伤下层表土功能的新型海底清淤机器人装置改进了原有产品除淤率低下、容易掏挖下层表土淤泥摊场面积大、后期处理难的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种海底清淤机器人装置
本技术涉及海底清淤设备
，具体为一种海底清淤机器人装置。
技术介绍
目前清淤方式有很多，主要的方式分为干水作业、带水作业和环保清淤三种，如通过机械设备，将沉积的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，或者采用水力冲挖机组的高压水枪冲刷底泥，将底泥扰动成泥浆，流动的泥浆汇集到事先设置好的低洼区，由泥泵吸取、管道输送，将泥浆输送至岸上的堆场或集浆池内，以此来清除淤泥。但现有的清淤装置对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况；容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中，一般情况下淤泥清除率只能达到30％左右，另外吹淤泥浆浓度偏低，会导致泥浆体积增加，增大淤泥堆场占地面积，给后期处理带来极大的不便。所以，如何设计一种海底清淤机器人装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海底清淤机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐和移动控制器，所述淤泥处理罐的顶部设有淤泥输送端口，且所述淤泥输送端口贯穿设置于淤泥处理罐上，所述淤泥处理罐的底部设有移动履带，所述移动履带的内部设有移动轮，且所述移动轮嵌套设置于移动履带上，所述移动轮的一侧设有履带，且所述履带与移动轮活动连接，所述移动轮的内部设有轴承，且所述轴承贯穿设置于移动轮中，所述轴承的顶部设有支撑器，且所述支撑器与淤泥处理罐紧密焊接，所述淤泥处理罐的一侧设有淤泥抽取器支架，且所述淤泥抽取器支架嵌入设置淤泥处理罐中，所述淤泥抽取器支架的底部设有淤泥抽取器，且所述淤泥抽取器与淤泥抽取器支架活动连接，所述淤泥抽取器支架的顶部设有旋转伸缩器，且所述旋转伸缩器贯穿设置于淤泥抽取器支架上，所述旋转伸缩器的顶部设有旋转柄，且所述旋转柄与旋转伸缩器紧密焊接，所述移动控制器的顶部设有显示屏，且所述显示屏与移动控制器通过螺钉固定连接，并与移动控制器电性连接，所述移动控制器的顶部设有调控按钮，且所述调控按钮嵌入设置于移动控制器中。进一步的，所述旋转伸缩器的内部设有探照灯，且所述探照灯贯穿设置于旋转伸缩器中。进一步的，所述旋转柄的顶部设有摄像头，且所述摄像头与旋转柄紧密焊接。进一步的，所述移动控制器的内部设有方位调节器，且所述方位调节器嵌入设置于移动控制器中。进一步的，所述调控按钮的一侧设有位移控制器，且所述位移控制器嵌套设置于移动控制器中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种海底清淤机器人装置，采用了其他海底清淤机器人装置的优点结合而成的一种具有快速除淤、除淤率高、不伤下层表土功能的新型海底清淤机器人装置，改进了原有产品除淤率低下、容易掏挖下层表土淤泥摊场面积大、后期处理难的缺点，设有移动控制器，可以实现对海底清淤机器人装置实时的工作状态，方便操作者做出调整，设有移动履带，使装置实现了在淤泥中行走的能力，设有探照灯和摄像头，可以实时的反馈装置周边的环境，使操作者可以根据周围的环境对装置的运行作出调整。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的移动履带局部结构示意图；图3是本技术的移动控制器局部结构示意图；图中：1-淤泥处理罐；2-淤泥输送端口；3-摄像头；4-旋转柄；5-旋转伸缩器；6-探照灯；7-淤泥抽取器支架；8-淤泥抽取器；9-移动履带；10-移动轮；11-履带；12-轴承；13-支撑器；14-调控按钮；15-显示屏；16-移动控制器；17-方位调节器；18-位移控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐1和移动控制器16，所述淤泥处理罐1的顶部设有淤泥输送端口2，且所述淤泥输送端口2贯穿设置于淤泥处理罐1上，所述淤泥处理罐1的底部设有移动履带9，所述移动履带9的内部设有移动轮10，且所述移动轮10嵌套设置于移动履带9上，所述移动轮10的一侧设有履带11，且所述履带11与移动轮10活动连接，所述移动轮10的内部设有轴承12，且所述轴承12贯穿设置于移动轮10中，所述轴承12的顶部设有支撑器13，且所述支撑器13与淤泥处理罐1紧密焊接，所述淤泥处理罐1的一侧设有淤泥抽取器支架7，且所述淤泥抽取器支架7嵌入设置淤泥处理罐1中，所述淤泥抽取器支架7的底部设有淤泥抽取器8，且所述淤泥抽取器8与淤泥抽取器支架7活动连接，所述淤泥抽取器支架7的顶部设有旋转伸缩器5，且所述旋转伸缩器5贯穿设置于淤泥抽取器支架7上，所述旋转伸缩器5的顶部设有旋转柄4，且所述旋转柄4与旋转伸缩器5紧密焊接，所述移动控制器16的顶部设有显示屏15，且所述显示屏15与移动控制器16通过螺钉固定连接，并与移动控制器16电性连接，所述移动控制器16的顶部设有调控按钮14，且所述调控按钮14嵌入设置于移动控制器16中。进一步的，所述旋转伸缩器5的内部设有探照灯6，且所述探照灯6贯穿设置于旋转伸缩器5中，所述探照灯6在装置工作时，照亮装置周边的环境，方便操作者更好的把控装置的运行。进一步的，所述旋转柄4的顶部设有摄像头3，且所述摄像头3与旋转柄4紧密焊接，所述摄像头3可以将装置周边的环境实时的反馈到移动控制器16上，让操作者可以随时看到装置周边的环境，对下一步的计划作出调整。进一步的，所述移动控制器16的内部设有方位调节器17，且所述方位调节器17嵌入设置于移动控制器16中，所述方位调节器17可以控制装置在水下的移动方向，摇动各种调节器可使装置在水下进行转弯等。进一步的，所述调控按钮14的一侧设有位移控制器18，且所述位移控制器18嵌套设置于移动控制器16中，所述位移控制器18可以控制装置在水下的移动，还可根据装置周边的环境控制移动速度的快慢。工作原理：首先，装置下水前应在淤泥输送端口2连接一段输送管道，使得抽取的淤泥可以通过输送管道输送指定位置，装置下水后，操作者通过控制移动控制器16调节装置，通过摄像头3反馈回来的画面对装置作出调整，可通过位移控制器18装置的前后移动，通过摇动方位调节器17来调节装置移动的方向，通过操作调控按钮14可以调节探照灯6探照的方位，摄像头3捕捉画面的区域，淤泥抽取器8的抽取速率，且淤泥抽取器8在运行过程中会进行自转，当前方遇到坚硬物体时，淤泥抽取器8底部的支柱会将硬物弹开，淤泥在抽取到淤泥处理罐1中进行初步处理，将大量的水排除后，通过输送管道将淤泥输送指定位置。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐(1)和移动控制器(16)，其特征在于：所述淤泥处理罐(1)的顶部设有淤泥输送端口(2)，且所述淤泥输送端口(2)贯穿设置于淤泥处理罐(1)上，所述淤泥处理罐(1)的底部设有移动履带(9)，所述移动履带(9)的内部设有移动轮(10)，且所述移动轮(10)嵌套设置于移动履带(9)上，所述移动轮(10)的一侧设有履带(11)，且所述履带(11)与移动轮(10)活动连接，所述移动轮(10)的内部设有轴承(12)，且所述轴承(12)贯穿设置于移动轮(10)中，所述轴承(12)的顶部设有支撑器(13)，且所述支撑器(13)与淤泥处理罐(1)紧密焊接，所述淤泥处理罐(1)的一侧设有淤泥抽取器支架(7)，且所述淤泥抽取器支架(7)嵌入设置淤泥处理罐(1)中，所述淤泥抽取器支架(7)的底部设有淤泥抽取器(8)，且所述淤泥抽取器(8)与淤泥抽取器支架(7)活动连接，所述淤泥抽取器支架(7)的顶部设有旋转伸缩器(5)，且所述旋转伸缩器(5)贯穿设置于淤泥抽取器支架(7)上，所述旋转伸缩器(5)的顶部设有旋转柄(4)，且所述旋转柄(4)与旋转伸缩器(5)紧密焊接，所述移动控制器(16)的顶部设有显示屏(15)，且所述显示屏(15)与移动控制器(16)通过螺钉固定连接，并与移动控制器(16)电性连接，所述移动控制器(16)的顶部设有调控按钮(14)，且所述调控按钮(14)嵌入设置于移动控制器(16)中。...

【技术特征摘要】
1.一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐(1)和移动控制器(16)，其特征在于：所述淤泥处理罐(1)的顶部设有淤泥输送端口(2)，且所述淤泥输送端口(2)贯穿设置于淤泥处理罐(1)上，所述淤泥处理罐(1)的底部设有移动履带(9)，所述移动履带(9)的内部设有移动轮(10)，且所述移动轮(10)嵌套设置于移动履带(9)上，所述移动轮(10)的一侧设有履带(11)，且所述履带(11)与移动轮(10)活动连接，所述移动轮(10)的内部设有轴承(12)，且所述轴承(12)贯穿设置于移动轮(10)中，所述轴承(12)的顶部设有支撑器(13)，且所述支撑器(13)与淤泥处理罐(1)紧密焊接，所述淤泥处理罐(1)的一侧设有淤泥抽取器支架(7)，且所述淤泥抽取器支架(7)嵌入设置淤泥处理罐(1)中，所述淤泥抽取器支架(7)的底部设有淤泥抽取器(8)，且所述淤泥抽取器(8)与淤泥抽取器支架(7)活动连接，所述淤泥抽取器支架(7)的顶部设有旋转伸缩器(5)，且所述旋转伸缩器(5)贯穿设置于淤泥抽取器支架(7)上，所述旋转伸缩器(5)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23