一种海底清淤机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐和移动控制器，所述淤泥处理罐的顶部设有淤泥输送端口，且所述淤泥输送端口贯穿设置于淤泥处理罐上，所述淤泥处理罐的底部设有移动履带，且所述移动履带与淤泥处理罐紧密焊接，所述移动履带的内部设有移动轮，且所述移动轮嵌套设置于移动履带上，所述移动轮的一侧设有履带，且所述履带与移动轮活动连接，该种海底清淤机器人装置，采用了其他海底清淤机器人装置的优点结合而成的一种具有快速除淤、除淤率高、不伤下层表土功能的新型海底清淤机器人装置改进了原有产品除淤率低下、容易掏挖下层表土淤泥摊场面积大、后期处理难的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种海底清淤机器人装置
本技术涉及海底清淤设备
，具体为一种海底清淤机器人装置。
技术介绍
目前清淤方式有很多，主要的方式分为干水作业、带水作业和环保清淤三种，如通过机械设备，将沉积的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，或者采用水力冲挖机组的高压水枪冲刷底泥，将底泥扰动成泥浆，流动的泥浆汇集到事先设置好的低洼区，由泥泵吸取、管道输送，将泥浆输送至岸上的堆场或集浆池内，以此来清除淤泥。但现有的清淤装置对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况；容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中，一般情况下淤泥清除率只能达到30％左右，另外吹淤泥浆浓度偏低，会导致泥浆体积增加，增大淤泥堆场占地面积，给后期处理带来极大的不便。所以，如何设计一种海底清淤机器人装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海底清淤机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐和移动控制器，所述淤泥处理罐的顶部设有淤泥输送端口，且所述淤泥输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐(1)和移动控制器(16)，其特征在于：所述淤泥处理罐(1)的顶部设有淤泥输送端口(2)，且所述淤泥输送端口(2)贯穿设置于淤泥处理罐(1)上，所述淤泥处理罐(1)的底部设有移动履带(9)，所述移动履带(9)的内部设有移动轮(10)，且所述移动轮(10)嵌套设置于移动履带(9)上，所述移动轮(10)的一侧设有履带(11)，且所述履带(11)与移动轮(10)活动连接，所述移动轮(10)的内部设有轴承(12)，且所述轴承(12)贯穿设置于移动轮(10)中，所述轴承(12)的顶部设有支撑器(13)，且所述支撑器(13)与淤泥处理罐(1)紧密焊接，所述淤泥处理罐(...

【技术特征摘要】
1.一种海底清淤机器人装置，包括淤泥处理罐(1)和移动控制器(16)，其特征在于：所述淤泥处理罐(1)的顶部设有淤泥输送端口(2)，且所述淤泥输送端口(2)贯穿设置于淤泥处理罐(1)上，所述淤泥处理罐(1)的底部设有移动履带(9)，所述移动履带(9)的内部设有移动轮(10)，且所述移动轮(10)嵌套设置于移动履带(9)上，所述移动轮(10)的一侧设有履带(11)，且所述履带(11)与移动轮(10)活动连接，所述移动轮(10)的内部设有轴承(12)，且所述轴承(12)贯穿设置于移动轮(10)中，所述轴承(12)的顶部设有支撑器(13)，且所述支撑器(13)与淤泥处理罐(1)紧密焊接，所述淤泥处理罐(1)的一侧设有淤泥抽取器支架(7)，且所述淤泥抽取器支架(7)嵌入设置淤泥处理罐(1)中，所述淤泥抽取器支架(7)的底部设有淤泥抽取器(8)，且所述淤泥抽取器(8)与淤泥抽取器支架(7)活动连接，所述淤泥抽取器支架(7)的顶部设有旋转伸缩器(5)，且所述旋转伸缩器(5)贯穿设置于淤泥抽取器支架(7)上，所述旋转伸缩器(5)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23