全地面履带式多功能吊车制造技术

全地面履带式多功能吊车，属于吊车领域。包括履带底盘和设置于履带底盘的起重机械臂、机械臂操作室、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室、升降台、旋转升降底盘，铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组；铁塔吊臂组包括多个起吊组，起吊组包括驱动吊臂、起吊滑轨、起吊爪和连杆机构；升降台的顶部设置有台板，台板设置有圆形槽，旋转升降底盘转动嵌设于圆形槽，铁塔吊臂组设置于旋转升降底盘。架设架空输电线路以及配电设施的施工时，全地面履带式多功能吊车采用履带式行走，可以适合全地形，起重机械臂能够用于物件的吊装，铁塔起吊机构能够将安装好后的架空输电线路铁塔的吊装到指定位置，提高架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
全地面履带式多功能吊车
本专利技术涉及吊车领域，具体而言，涉及全地面履带式多功能吊车。
技术介绍
目前，架设架空输电线路，以及配电设施的施工时，需要吊装、发电，器材运输等设备，还需要输电、配电等设施的施工应急抢险工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供全地面履带式多功能吊车，以提高架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。本专利技术是这样实现的：全地面履带式多功能吊车，全地面履带式多功能吊车包括履带底盘和设置于履带底盘的起重机械臂、机械臂操作室、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室、升降台、旋转升降底盘，铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组；铁塔吊臂组包括多个起吊组，起吊组包括驱动吊臂、起吊滑轨、起吊爪和连杆机构；驱动吊臂的一端活动设置于履带底盘，驱动吊臂的另一端设置起吊滑轨，起吊爪滑动设置于起吊滑轨，连杆机构连动起吊爪沿着起吊滑轨来回往复移动；升降台的顶部设置有台板，台板设置有圆形槽，旋转升降底盘转动嵌设于圆形槽，铁塔吊臂组设置于旋转升降底盘；圆形槽的边缘沿周向方向间隔设置有多个靠近旋转升降底盘的一侧开放设置的第一限位槽，每个第一限位槽的远离旋转升降底盘的一侧铰接有限位块；旋转升降底盘的边缘沿周向方向间隔设置有多个第二限位槽，每个第二限位槽能够转动至与一个第一限位槽对应，限位块能够卡接于第一限位槽和第二限位槽之间。机械臂操作室控制起重机械臂起吊重物。铁塔起吊操作室控制铁塔起吊机构将在专用的工作场地施工安装好后的输电线路铁塔吊装到指定位置，提高了架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。驱动吊臂驱动起吊滑轨移动至铁塔附近，利用起吊爪扣住铁塔，连杆机构驱动起吊爪上下移动，带动铁塔上下移动，实现架空输电线路铁塔的转运。升降台能够进一步抬高被起吊爪扣住的铁塔的高度，起到辅助升降的目的。旋转升降底盘能够带动铁塔吊臂移动至不同的位置，方便起吊不同位置的铁塔。实际操作时，旋转旋转升降底盘，旋转升降底盘带动铁塔吊臂组转动至指定位置，起到该位置的铁塔。利用起吊爪扣住位于该处的铁塔，然后利用连杆机构带动起吊爪沿着起吊滑轨向上移动，带动铁塔移动，从而将安装好后的铁塔移动至指定位置。可选地，起吊爪包括起吊滑块和设置于起吊滑块的起吊夹持臂，起吊滑块滑动设置于起吊滑轨；起吊夹持臂包括两个设置于起吊滑块且能够相互靠近和远离的夹持部，夹持部为“U”形件，两个夹持部的开口相对设置。可选地，起吊滑块设置有驱动杆，驱动杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，一个夹持部与正螺纹段螺纹连接，另一个夹持部与反螺纹段螺纹连接。可选地，起吊滑块设置有导向滑道，导向滑道的两端分别设置有伸缩液压杆，两个伸缩液压杆相对设置，两个夹持部并排滑动嵌设于导向滑道，每个伸缩液压杆的驱动端与一个夹持部连接。可选地，起吊夹持臂设置多个，多个起吊夹持臂间隔滑动设置于起吊滑块。可选地，起吊滑轨的宽度方向并排设置有多根沿其长度方向设置的驱动螺杆，每根驱动螺杆的轴心线平行于起吊滑轨的限定方向；起吊滑轨的两侧分别设置有限位轨道，每个起吊滑块的两侧分别设置有能够滑动嵌设于限位轨道的限位块，每个起吊滑块还设置有驱动件，驱动件与驱动螺杆螺纹连接。可选地，起吊组设置三个，其中两个起吊组相对设置且分别为夹持吊组，剩余的一个起吊组为平衡吊组且位于两个夹持吊组的一侧；两个夹持吊组的起吊滑轨和平衡吊组的起吊滑轨形成一个“U”形夹持空间。可选地，驱动吊臂的设置于履带底盘的一端与履带底盘之间设置有驱动液压杆；驱动吊臂的设置起吊滑轨的一端设置有角度驱动机构，起吊滑轨设置于角度驱动机构；角度驱动机构驱动起吊滑轨平行于被夹持的输电线路铁塔对应的侧面。可选地，角度驱动机构包括角度驱动轴和设置于角度驱动轴的安装件，角度驱动轴转动设置于驱动吊臂的端部，安装件固定于角度驱动轴，起吊滑轨设置于安装件。可选地，履带底盘还设置有置物架和工具箱。本专利技术的有益效果：架设架空输电线路以及配电设施的施工时，全地面履带式多功能吊车采用履带式行走，可以适合全地形，起重机械臂能够用于物件的吊装，铁塔起吊机构能够将安装好后的架空输电线路铁塔的吊装到指定位置，提高架空输电线路的安装速度，减轻劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的全地面履带式多功能吊车的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的旋转升降盘和台板的装配结构示意图；图3为本专利技术实施例提供夹持吊组的第一视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的起吊爪的第二种结构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供夹持吊组的第二视角的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供平衡吊组的第一视角的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供平衡吊组的第二视角的结构示意图。图标：100-履带底盘；200-起重机械臂；300-机械臂操作室；410-铁塔吊臂组；411-起吊组；412-夹持吊组；413-平衡吊组；420-驱动吊臂；421-驱动液压杆；430-起吊滑轨；431-驱动螺杆；440-起吊爪；441-起吊滑块；442-起吊夹持臂；443-夹持部；450-驱动杆；451-正螺纹段；452-反螺纹段；460-导向滑道；461-伸缩液压杆；470-连杆机构；480-角度驱动机构；481-角度驱动轴；482-安装件；500-铁塔起吊操作室；600-升降台；601-台板；602-圆形槽；603-第一限位槽；604-限位块；610-旋转升降底盘；611-第二限位槽；700-置物架；800-工具箱。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1，参照图1至图7。如图1所示，本实施例提供的全地面履带式多功能吊车，全地面履带式多功能吊车包括履带底盘100和设置于履带底盘100的起重机械臂200、机械臂操作室300、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室500、升降台60本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述全地面履带式多功能吊车包括履带底盘和设置于所述履带底盘的起重机械臂、机械臂操作室、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室、升降台、旋转升降底盘，所述铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组；所述铁塔吊臂组包括多个起吊组，所述起吊组包括驱动吊臂、起吊滑轨、起吊爪和连杆机构；所述驱动吊臂的一端活动设置于所述履带底盘，所述驱动吊臂的另一端设置所述起吊滑轨，所述起吊爪滑动设置于所述起吊滑轨，所述连杆机构连动所述起吊爪沿着所述起吊滑轨来回往复移动；所述升降台的顶部设置有台板，所述台板设置有圆形槽，所述旋转升降底盘转动嵌设于所述圆形槽，所述铁塔吊臂组设置于所述旋转升降底盘；所述圆形槽的边缘沿周向方向间隔设置有多个靠近所述旋转升降底盘的一侧开放设置的第一限位槽，每个所述第一限位槽的远离所述旋转升降底盘的一侧铰接有限位块；所述旋转升降底盘的边缘沿周向方向间隔设置有多个第二限位槽，每个所述第二限位槽能够转动至与一个所述第一限位槽对应，所述限位块能够卡接于所述第一限位槽和所述第二限位槽之间。

【技术特征摘要】
1.一种全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述全地面履带式多功能吊车包括履带底盘和设置于所述履带底盘的起重机械臂、机械臂操作室、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室、升降台、旋转升降底盘，所述铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组；所述铁塔吊臂组包括多个起吊组，所述起吊组包括驱动吊臂、起吊滑轨、起吊爪和连杆机构；所述驱动吊臂的一端活动设置于所述履带底盘，所述驱动吊臂的另一端设置所述起吊滑轨，所述起吊爪滑动设置于所述起吊滑轨，所述连杆机构连动所述起吊爪沿着所述起吊滑轨来回往复移动；所述升降台的顶部设置有台板，所述台板设置有圆形槽，所述旋转升降底盘转动嵌设于所述圆形槽，所述铁塔吊臂组设置于所述旋转升降底盘；所述圆形槽的边缘沿周向方向间隔设置有多个靠近所述旋转升降底盘的一侧开放设置的第一限位槽，每个所述第一限位槽的远离所述旋转升降底盘的一侧铰接有限位块；所述旋转升降底盘的边缘沿周向方向间隔设置有多个第二限位槽，每个所述第二限位槽能够转动至与一个所述第一限位槽对应，所述限位块能够卡接于所述第一限位槽和所述第二限位槽之间。2.根据权利要求1所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊爪包括起吊滑块和设置于所述起吊滑块的起吊夹持臂，所述起吊滑块滑动设置于所述起吊滑轨；所述起吊夹持臂包括两个设置于所述起吊滑块且能够相互靠近和远离的夹持部，所述夹持部为“U”形件，两个所述夹持部的开口相对设置。3.根据权利要求2所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊滑块设置有驱动杆，所述驱动杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，一个所述夹持部与所述正螺纹段螺纹连接，另一个所述夹持部与所述反螺纹段螺纹连接。4.根据权利要求2所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊滑块设置有导向滑道，所述导向滑道的两端分别设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：余素珍，陈跃中，
申请(专利权)人：江西电力职业技术学院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江西,36