The invention discloses an intelligent multifunctional automatic production line, including: connected with the distribution network unit for operating panel input instructions or procedures; connected with distribution network unit, sensor unit for detecting welding spot welding production line real-time data; connected with the distribution network unit, a control unit for controlling the real working conditions of the production line; the sensor unit comprises a distance sensor, used to obtain real-time data of welding spot welding production line length and depth data; the temperature sensor is used to obtain the welding spot welding production line, real-time temperature data. The invention adopts modular design, which can be reorganized at will, high interchangeability and can be changed quickly.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化多功能自动生产线
本专利技术涉及一种生产线,具体是一种智能化多功能自动生产线。
技术介绍
目前,在现代化的大型加工车间,对一些焊接质量要求高、焊接技术难度大的场合,往往引入了焊接机器人代替人工焊接,如金属薄板拼装焊接领域,许多部件需要剪切拼装后进行焊接加工。而目前,传统的机器人焊接采用工作站的形式,即一台或数台机器人组成一个工作站,工作站以孤立的点的形式存在,彼此之间互相独立。其不足之处是:一是焊接夹具及其工件位置固定、数量固定,由于受到机器人空间位置的限制,工位数量不能很多;二是变位机在上作站内的位置、数量固定;三是由于焊接机器人与传输线及其随行夹具的协调、配合问题,其还不能直接引入机器人焊接,在出现焊接质量要求,焊接技术难度大的场合,该生产线往往显得无能为力。综上所述,现有技术存在的问题是:工位数量不能很多;变位机在工作站内的位置、数量固定;在出现焊接质量要求,焊接技术难度大的场合,该生产线往往显得无能为力;而且现有技术在控制上,智能化程度低,获得的数据偏差大,造成质量差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化多功能自动生产线,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能化多功能自动生产线,包括:与配电网络单元连接,用于输入指令或程序的操作面板;与配电网络单元连接,用于检测生产线焊装点焊实时数据的传感器单元;与配电网络单元连接,用于控制生产线实时工作状况的控制单元;所述传感器单元包括:距离传感器,用于获取生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据;温度传感器,用于获取生产线焊装点焊实时温度数据;所述配 ...
【技术保护点】
一种智能化多功能自动生产线,其特征在于,包括:与配电网络单元连接,用于输入指令或程序的操作面板;与配电网络单元连接,用于检测生产线焊装点焊实时数据的传感器单元;与配电网络单元连接,用于控制生产线实时工作状况的控制单元;所述传感器单元包括:距离传感器,用于获取生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据;温度传感器,用于获取生产线焊装点焊实时温度数据;所述配电网络单元包括:分别与距离传感器和温度传感器连接,用于处理生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据、温度数据的处理器;与处理器连接,用于执行处理器的指令PLC控制电路;所述控制单元包括:控制器,用于执行PLC控制电路传输的控制指令;与控制器连接,用于执行控制器指令,对生产线焊装点焊机器人点焊开关状祝进行控制的控制点焊急停单元;与控制器连接,用于执行控制器指令,对生产线焊装点焊机器人点焊过程中,超出预定温度值进行降温控制的水气降温单元;与控制器连接,用于执行控制器指令,对生产线焊装点焊机器人点焊过程中,用于360度无死角焊接的六轴电机焊接单元;所述距离传感器内置有电磁强度分布分析模块;所述电磁强度分布分析模块的电磁强度分布分析方法包括:根据空间电磁 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化多功能自动生产线,其特征在于,包括:与配电网络单元连接,用于输入指令或程序的操作面板;与配电网络单元连接,用于检测生产线焊装点焊实时数据的传感器单元;与配电网络单元连接,用于控制生产线实时工作状况的控制单元;所述传感器单元包括:距离传感器,用于获取生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据;温度传感器,用于获取生产线焊装点焊实时温度数据;所述配电网络单元包括:分别与距离传感器和温度传感器连接,用于处理生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据、温度数据的处理器;与处理器连接,用于执行处理器的指令PLC控制电路;所述控制单元包括:控制器,用于执行PLC控制电路传输的控制指令;与控制器连接,用于执行控制器指令,对生产线焊装点焊机器人点焊开关状祝进行控制的控制点焊急停单元;与控制器连接,用于执行控制器指令,对生产线焊装点焊机器人点焊过程中,超出预定温度值进行降温控制的水气降温...
【专利技术属性】
技术研发人员:张剑,王勇,郑柱,李泽龙,毕文健,
申请(专利权)人:佛山市南方数据科学研究院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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