一种家禽屠宰自动掏脏设备制造技术

本发明专利技术提供了一种家禽屠宰自动掏脏设备，其包括：纠偏电机、编码器、光电开关、夹钳组件、下支撑组件、吊装线链轮、尼龙导轮、导杆装置和主框架。与传统的掏脏设备相比，本发明专利技术提供的家禽屠宰自动掏脏设备误差小，采用双数据采集纠偏；脏器破损率低，夹钳流线型仿真设计；设备稳定性高，寿命长，除自身电机进行校偏外，采用生产线吊装设备提供动力能源，全部采用机械运动；家禽处理条件要求低，多方向定位，时时校偏，达到精确动作要求。

A kind of automatic slaughtering equipment for poultry slaughtering

The invention provides automatic slaughtering equipment for poultry slaughtering, including: rectifying motor, encoder, photoelectric switch, clamp assembly, lower support component, lifting line, chain wheel, nylon guide wheel, guide bar device and main frame. Compared with the traditional cutting dirty equipment, poultry slaughter and the invention provides automatic cutting device of dirty small error, using double data acquisition rectification; low rate of damaged organs, streamlined clamp design simulation equipment; high stability, long service life, in addition to its own motor deflection, lifting equipment powered by energy production line, the use of mechanical exercise; low requirements of poultry processing conditions, multi direction positioning, constantly correcting, achieve accurate motion requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种家禽屠宰自动掏脏设备
本专利技术属于家禽屠宰
，具体涉及一种家禽屠宰自动掏脏设备。
技术介绍
随着工业4.0的发展，一些环境差，工作机械单一的工种逐渐被机器取代，自动掏脏设备是家禽屠宰生产中的最难实现的一道工序,也是生产线最重要最繁琐的一个环节，其速度直接影响生产线的效率.因为里面的器官多，状态复杂，如苦胆等器官破裂后直接影响产品口味，除了几家先进国外配套设备实现自动以外，都是采用人工掏脏。家禽在生产线完成旋缸开膛工序以后进入自动掏脏工序，通过编码器实现与整条生产线的同步及补偿，固定住家禽外扩，将夹钳伸入内腔，夹住并掏出内脏，将内脏放入输送带。目前家禽屠宰生产线设备含有自动掏脏模块的基本上都是荷兰、丹麦和德国的进口设备，因为国情的不同，国外的很多设备不能符合国内的使用要求(国外很少有人食用动物内脏)，内脏掏出的要求不高，破损率不作为生产标准，而且不考虑后期的分拣。国内屠宰设备行业“领头羊”四平艾斯克机械工程有限公司借鉴国外设备的基础上开始自主研发掏脏设备，内脏破损率高、放置不流畅、同步性差和使用稳定性差，与国外设备相比存在很大差距，还不具备竞争要求。
技术实现思路
为克服现有技术中自动掏脏设备中存在的问题，本专利技术提供一种新型的家禽屠宰自动掏脏设备，其借助于光电开关、编码器和PLC实现传输同步纠偏，采用多方位弹性定位保证屠宰位置固定准确，采用流线型夹钳结构设计，借助链条传动同步动力，实现内脏零破损和掏出后准确放置。基于此，本专利技术提供一种家禽屠宰自动掏脏设备，其包括：纠偏电机、编码器、光电开关、夹钳组件、下支撑组件、吊装线链轮、尼龙导轮、导杆装置和主框架。其中，所述纠偏电机通过支撑电机的电机支架与主框架焊接在一起，纠偏电机通过螺钉深入电机支架的三个螺钉孔内，用于固定所述纠偏电机，吊装线链轮安装在纠偏电机的下方，所述纠偏电机的主轴插入并连接吊装线链轮，齿轮通过轴承围绕中心主轴转动，所述电机支架上还有一个螺钉孔，编码器通过螺钉固定在所述电机支架上。其中，光电开关和尼龙导轮通过连接螺钉,他们之间固定在一起，没有相对运动。尼龙导轮、主框支架和中心主轴是固定不动的，中心主轴和尼龙导轮通过螺钉和键固定在一起。其中，所述导杆装置包括导杆和设置在不同导杆之间用于固定导杆的固定架，所述导杆装置的导杆通过连接螺钉连接到吊装线链轮上，导杆随吊挂线链轮带动绕尼龙导轮转动。其中，所述夹钳组件进一步包括夹钳、铜导管、弹簧及连动组件、涡杆、涡轮、铸造支架、尼龙导套、滚轮。其中，夹钳安装在铸造支架的下方，涡轮和涡杆安装在铸造支架的上方，涡轮和涡杆设计在一起，涡杆外套设铜导管，弹簧及连动组件连接涡轮和尼龙导套，尼龙导套上设置有滚轮，夹钳组件通过尼龙导套与导杆相连接，通过尼龙导套和导杆上下滑动，滚轮设置在尼龙导轮的导槽上。其中，所述下支撑组件包括下支撑第一部件、下支撑第二部件、转轴连接装置、小铜轮、铜轮固定组件、尼龙导套和滚轮。其中，所述下支撑第一部件设置在转轴连接装置的上部，所述下支撑第二部件设置在转轴连接装置的下部，小铜轮通过铜轮固定组件安装在转轴连接装置上，尼龙导套安装在转轴连接装置的上部和下部，两个尼龙导套上均设置有滚轮，所述下支撑组件通过尼龙导套安装在导杆上，通过滚轮在导杆上下滑动。本专利技术还提供采用上述自动掏脏设备进行家禽的掏脏方法，其包括：第a步，校正,家禽通过吊挂传送进入掏脏设备，设备借助于编码器和光电感应双重计算来纠正传动误差，确保屠宰过程的吊挂传动线和掏脏设备运转一致，传动误差小于1度；第b步，家禽固定，借助固定架将家禽四周固定；第c步，家禽夹持，下支撑组件过尼龙导轮在夹钳进入腹腔时，上托夹持住家禽；第d步，家禽分离，夹钳通过尼龙导轮型面、涡轮和涡杆配合实现夹松运动，将内脏夹住后沿导轮型面提升脱离家禽型腔；第e步，家禽输送，在输送带位置将内脏松开，内脏通过输送带传到下到工序，下支撑组件沿尼龙导轮松开并向下脱离家禽，掏脏完成后的家禽通过吊挂继续进入下到工序。本专利技术还提供一种家禽屠宰方法，其包括：第一步，家禽的旋缸；第二步，家禽的开膛；第三步，家禽的掏脏，所述掏脏方法为上面的掏脏方法；第四步，后续处理。有益的技术效果与传统的掏脏设备相比，本专利技术提供的家禽屠宰自动掏脏设备误差小，采用双数据采集纠偏；脏器破损率低，夹钳流线型仿真设计；设备稳定性高，寿命长，除自身电机进行校偏外，采用生产线吊装设备提供动力能源，全部采用机械运动；家禽处理条件要求低，多方向定位，时时校偏，达到精确动作要求。附图说明图1本专利技术自动掏脏设备的整体结构图；图2a-2d本专利技术自动掏脏设备的局部放大图；图3本专利技术自动掏脏设备的尼龙导轮的示意图；图4本专利技术自动掏脏设备的导杆装置结构图；图5本专利技术自动掏脏设备的夹钳组件结构图；图6本专利技术自动掏脏设备的下支撑组件结构图。具体实施方式本专利技术提供一种家禽屠宰自动掏脏设备，其包括：纠偏电机、编码器、光电开关、夹钳组件、下支撑组件、吊装线链轮、尼龙导轮、导杆装置和主框架。其中，所述纠偏电机通过支撑电机的电机支架与主框架焊接在一起，纠偏电机通过螺钉深入电机支架的三个螺钉孔内，用于固定所述纠偏电机，吊装线链轮安装在纠偏电机的下方，所述纠偏电机的主轴插入并连接吊装线链轮，齿轮通过轴承围绕中心主轴转动，所述电机支架上还有一个螺钉孔，编码器通过螺钉固定在所述电机支架上。其中，光电开关和尼龙导轮通过连接螺钉,他们之间固定在一起，没有相对运动。尼龙导轮、主框支架和中心主轴是固定不动的，中心主轴和尼龙导轮通过螺钉和键固定在一起。所述导杆装置包括导杆和设置在不同导杆之间用于固定导杆的固定架，所述导杆装置的导杆通过连接螺钉连接到吊装线链轮上，导杆随吊挂线链轮带动绕尼龙导轮转动。所述夹钳组件进一步包括夹钳、铜导管、弹簧及连动组件、涡杆、涡轮、铸造支架、尼龙导套、滚轮。夹钳安装在铸造支架的下方，涡轮和涡杆安装在铸造支架的上方，涡轮和涡杆设计在一起，涡杆外套设铜导管，弹簧及连动组件连接涡轮和尼龙导套，尼龙导套上设置有滚轮，夹钳组件通过尼龙导套与导杆相连接，通过尼龙导套和导杆上下滑动，滚轮设置在尼龙导轮的导槽上，通过滚轮沿尼龙导轮上的导槽运动，进一步带动弹簧及连动组件运转，弹簧及联动组件带动涡轮和涡杆运动，从而带动夹钳运动，完成掏脏运动。掏脏的效率和质量在于夹钳组件运动和设计的合理性，内脏掏出成功率高，不抓破。所述下支撑组件包括下支撑第一部件、下支撑第二部件、转轴连接装置、小铜轮、铜轮固定组件、尼龙导套和滚轮，所述下支撑第一部件设置在转轴连接装置的上部，所述下支撑第二部件设置在转轴连接装置的下部，小铜轮通过铜轮固定组件安装在转轴连接装置上，尼龙导套安装在转轴连接装置的上部和下部，两个尼龙导套上均设置有滚轮，所述下支撑组件通过尼龙导套安装在导杆上，通过滚轮在导杆上下滑动。本专利技术还提供采用上述自动掏脏设备进行家禽的掏脏方法，其包括：第a步，校正,家禽通过吊挂传送进入掏脏设备，设备借助于编码器和光电感应双重计算来纠正传动误差，确保屠宰过程的吊挂传动线和掏脏设备运转一致，传动误差小于1度；第b步，家禽固定，借助固定架将家禽四周固定；第c步，家禽夹持，下支撑组件过尼龙导轮在夹钳进入腹腔时，上托夹持住家禽；第d步，家禽分离，夹钳通过尼龙导轮型面、涡轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家禽屠宰自动掏脏设备，其特征在于，包括：纠偏电机、编码器、光电开关、夹钳组件、下支撑组件、吊装线链轮、尼龙导轮、导杆装置和主框架。

【技术特征摘要】
1.一种家禽屠宰自动掏脏设备，其特征在于，包括：纠偏电机、编码器、光电开关、夹钳组件、下支撑组件、吊装线链轮、尼龙导轮、导杆装置和主框架。2.如权利要求1所述的家禽屠宰自动掏脏设备，其特征在于：所述纠偏电机通过支撑电机的电机支架与主框架焊接在一起，纠偏电机通过螺钉深入电机支架的三个螺钉孔内，用于固定所述纠偏电机，吊装线链轮安装在纠偏电机的下方，所述纠偏电机的主轴插入并连接吊装线链轮，齿轮通过轴承围绕中心主轴转动，所述电机支架上还有一个螺钉孔，编码器通过螺钉固定在所述电机支架上。3.如权利要求1或2所述的家禽屠宰自动掏脏设备，其特征在于：所述导杆装置包括导杆和设置在不同导杆之间用于固定导杆的固定架，所述导杆装置的导杆通过连接螺钉连接到吊装线链轮上，导杆随吊挂线链轮带动绕尼龙导轮转动。4.如权利要求1至3所述的家禽屠宰自动掏脏设备，其特征在于：所述夹钳组件进一步包括夹钳、铜导管、弹簧及连动组件、涡杆、涡轮、铸造支架、尼龙导套、滚轮。5.如权利要求1至4所述的家禽屠宰自动掏脏设备，其特征在于：夹钳安装在铸造支架的下方，涡轮和涡杆安装在铸造支架的上方，涡轮和涡杆设计在一起，涡杆外套设铜导管，弹簧及连动组件连接涡轮和尼龙导套，尼龙导套上设置有滚轮，夹钳组件通过尼龙导套与导杆相连接，通过尼龙导套和导杆上下滑动，滚轮设置在尼龙导轮的导槽上。6.如权利要求1至5所述的家禽屠宰自动掏脏设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敬勇，
申请(专利权)人：周敬勇，
类型：发明
国别省市：安徽,34