一种足球比赛视频播放方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种足球比赛视频播放方法包括：获取两路或者两路以上的视频图像，所述视频图像之间包括预定比例的重叠区域；根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正；根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像；在拼接后的视频图像中选取任意区域的视频图像作为足球比赛视频播放。本发明专利技术可在拼接后的图像中可选择任意区域的视频图像，播放对应区域的畸变矫正后的视频图像，有利于提高视频图像切换的便利性和图像播放的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种足球比赛视频播放方法和装置
本专利技术属于视频播放领域，尤其涉及一种球场足球比赛视频播放方法和装置。
技术介绍
在球类比赛时，通常会对赛场进行视频图像的直播，使得处于现场之外的赛事爱好者也能够实时的观看到现场比赛的图像。通过赛事评论员实时的对赛事进行讲解点评，能够有效的满足赛事爱好者观赏要求。目前的赛事直播系统，一般是通过在赛场设置多个摄像头，每个摄像头采集赛场的部分数据。随着赛事焦点图像的变换(比如在足球比较中，足球的位置一般可认为是赛事的焦点图像)，相应的切换至不同的摄像头，从而能够有效的获取观赏性更好的图像，提高视频图像播放的精确度。但是，由于比赛过程中的焦点图像切换较为频繁，而且变换速度较快。当使用多个摄像头进行图像切换时，操作较为麻烦，而且不能有效的保证焦点图像精确的显示。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种足球比赛视频播放方法，以解决现有技术由于比赛过程中的焦点图像切换较为频繁，而且变换速度较快。当使用多个摄像头进行图像切换时，操作较为麻烦，而且不能有效的保证焦点图像精确的显示的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种足球比赛视频播放方法，所述方法包括：获取两路或者两路以上的视频图像，所述视频图像之间包括预定比例的重叠区域；根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正；根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像；在拼接后的视频图像中选取任意区域的视频图像作为足球比赛视频播放。结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正步骤包括：将视频图像的坐标的原点变换至图像中心；通过拟合的方式获取畸变参数，根据所述畸变参数以及各个球场图形样式所对应的畸变公式计算得到畸变矫正后的图像。结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，，所述球场图形样式包括足球场的球门样式、角球样式和中场样式，所述畸变公式包括：球门畸变矫正修正公式：角球畸变矫正修正公式为：中场畸变矫正修正公式为：其中，Q球门(x,y)为对于球门的畸变矫正的图像，k1为球门畸变修正系数，Q角球(x,y)为对于角球的畸变矫正的图像，k2为角球畸变修正系数，Q中场(x,y)为对于中场的畸变矫正的图像，k2为中场畸变修正系数；Qx＝Raw-i+Raw-i*(α*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j))；Qy＝Raw-j*+Raw-j*(β*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j))；其中,Qx为矫正后横坐标像素点，Qy为矫正后纵坐标像素点，α和β为横坐标纵坐标方向的畸变参数，i为矫正前的横坐标的坐标值，j为矫正前的纵坐标的坐标值，Raw为像素点的元素值，且Raw-i＝i-WIDTH/2，Raw-j＝j-HEIGHT/2，WIDTH为赛场的宽度，HEIGHT为赛场的高度。结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述球场为足球场，所述方法还包括确定球场图形样式的位置步骤，具体包括：根据公式：确定球场的白色线，其中，f(x,y)是获得的球场图形白色线像素的集合，r、g、b分别表示像素的红色、绿色、蓝色的颜色值，RGB(x,y)表示区域内满足像素颜色要求的点的个数大于预设常数k4；根据公式：确定球场的绿色草坪区域集合，其中，g(x,y)表示球场图形绿色区域的像素的集合。结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像步骤包括：检测视频图像中的角点，并对所述点角进行提纯；根据提纯后的角点，对两路或者多路视频图像进行拼接匹配。第二方面，本专利技术实施例提供了一种足球比赛视频播放装置，所述装置包括：视频图像获取单元，用于获取两路或者两路以上的视频图像，所述视频图像之间包括预定比例的重叠区域；畸变矫正单元，用于根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正；拼接单元，用于根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像；播放单元，用于在拼接后的视频图像中选取任意区域的视频图像作为足球比赛视频播放。结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述畸变矫正单元包括：坐标变换子单元，用于将视频图像的坐标的原点变换至图像中心；图像计算子单元，用于通过拟合的方式获取畸变参数，根据所述畸变参数以及各个球场图形样式所对应的畸变公式计算得到畸变矫正后的图像。结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述球场图形样式包括足球场的球门样式、角球样式和中场样式，所述畸变公式包括：球门畸变矫正修正公式：角球畸变矫正修正公式为：中场畸变矫正修正公式为：其中，Q球门(x,y)为对于球门的畸变矫正的图像，k1为球门畸变修正系数，Q角球(x,y)为对于角球的畸变矫正的图像，k2为角球畸变修正系数，Q中场(x,y)为对于中场的畸变矫正的图像，k2为中场畸变修正系数；Qx＝Raw-i+Raw-i*(α*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j))；Qy＝Raw-j*+Raw-j*(β*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j))；其中,Qx为矫正后横坐标像素点，Qy为矫正后纵坐标像素点，α和β为横坐标纵坐标方向的畸变参数，i为矫正前的横坐标的坐标值，j为矫正前的纵坐标的坐标值，Raw为像素点的元素值，且Raw-i＝i-WIDTH/2，Raw-j＝j-HEIGHT/2，WIDTH为赛场的宽度，HEIGHT为赛场的高度。结合第二方面，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述球场为足球场，所述装置还包括位置确定单元，用于确定球场图形样式的位置，具体用于：根据公式：确定球场的白色线，其中，f(x,y)是获得的球场图形白色线像素的集合，r、g、b分别表示像素的红色、绿色、蓝色的颜色值，RGB(x,y)表示区域内满足像素颜色要求的点的个数大于预设常数k4；根据公式：确定球场的绿色草坪区域集合，其中，g(x,y)表示球场图形绿色区域的像素的集合。结合第二方面，在第二方面的第四种可能实现方式中，所述拼接单元包括：角点检测提纯子单元，用于检测视频图像中的角点，并对所述点角进行提纯；拼接匹配子单元，用于根据提纯后的角点，对两路或者多路视频图像进行拼接匹配。在本专利技术中，通过获取两路或者两路以上的视频图像，并对获取的视频图像进行畸变矫正。结合视频图像包括的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为一个包括整个赛场的图像，在拼接后的图像中可选择任意区域的视频图像，播放对应区域的畸变矫正后的视频图像，有利于提高视频图像切换的便利性和图像播放的准确度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的足球比赛视频播放方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的通过双目摄像头采集足球场图像数据的配合示意图；图3是本专利技术实施例提供的足球比赛视频播放装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的目的在于提供一种足球比赛视频播放方法，以解决现有技术中对于比赛视频的播放时，为了满足不同视角的视频图像的采集，需要在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球比赛视频播放方法，其特征在于，所述方法包括：获取两路或者两路以上的视频图像，所述视频图像之间包括预定比例的重叠区域；根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正；根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像；在拼接后的视频图像中选取任意区域的视频图像作为足球比赛视频播放。

【技术特征摘要】
1.一种足球比赛视频播放方法，其特征在于，所述方法包括：获取两路或者两路以上的视频图像，所述视频图像之间包括预定比例的重叠区域；根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正；根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像；在拼接后的视频图像中选取任意区域的视频图像作为足球比赛视频播放。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据球场图形样式，对所述视频图像进行畸变矫正步骤包括：将视频图像的坐标的原点变换至图像中心；通过拟合的方式获取畸变参数，根据所述畸变参数以及各个球场图形样式所对应的畸变公式计算得到畸变矫正后的图像。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述球场图形样式包括足球场的球门样式、角球样式和中场样式，所述畸变公式包括：球门畸变矫正修正公式：角球畸变矫正修正公式为：中场畸变矫正修正公式为：其中，Q球门(x,y)为对于球门的畸变矫正的图像，k1为球门畸变修正系数，Q角球(x,y)为对于角球的畸变矫正的图像，k2为角球畸变修正系数，Q中场(x,y)为对于中场的畸变矫正的图像，k2为中场畸变修正系数；Qx＝Raw-i+Raw-i*(α*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j))；Qy＝Raw-j*+Raw-j*(β*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j))；其中,Qx为矫正后横坐标像素点，Qy为矫正后纵坐标像素点，α和β为横坐标纵坐标方向的畸变参数，i为矫正前的横坐标的坐标值，j为矫正前的纵坐标的坐标值，Raw为像素点的元素值，且Raw-i＝i-WIDTH/2，Raw-j＝j-HEIGHT/2，WIDTH为赛场的宽度，HEIGHT为赛场的高度。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述球场为足球场，所述方法还包括确定球场图形样式的位置步骤，具体包括：根据公式：确定球场的白色线，其中，f(x,y)是获得的球场图形白色线像素的集合，r、g、b分别表示像素的红色、绿色、蓝色的颜色值，RGB(x,y)表示区域内满足像素颜色要求的点的个数大于预设常数k4；根据公式：确定球场的绿色草坪区域集合，其中，g(x,y)表示球场图形绿色区域的像素的集合。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据视频图像之间的重叠区域，将畸变矫正后的视频图像拼接为包括整个赛场的图像步骤包括：检测视频图像中的角点，并对所述点角进行提纯；根据提纯后的角点，对两路或者多路视频图像拼接匹配为包括整个赛场的图像。6.一种足球比赛视频播...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海，刘纹高，张秋，
申请(专利权)人：深圳锐取信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44