移动机器人的视频监控方法技术

本发明专利技术涉及一种移动机器人的视频监控方法，包括如下步骤：基于机器人构建的地图，设置隐私区域；基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度所拍摄的图像，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容；如果是，则屏蔽图像中所包含的隐私内容；如果否，则继续监控。通过在机器人所构建的地图中设置隐私区域，使得机器人在后续的视频监控过程中能判断所拍摄的图像是否包含隐私内容，从而对图像中的隐私内容进行屏蔽处理，以此保证移动机器人视频监控的安全性，避免隐私的泄露。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的视频监控方法
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种移动机器人的视频监控方法。
技术介绍
现有的视频监控装置一般是固定的，少部分带有云台，可以360度进行旋转监控，这些监控装置都不会移动，只能拍摄附近的场景。随着机器人技术的发展，机器人可以自主定位和移动，装上视频获取装置，可以极大的扩展监控应用，例如，这类型的机器人可以作为巡逻机器人，可以覆盖很大的厂房、公共场所，避免监控死角等等。这类型的机器人，通常视频信息是常开的，会一直进行录像，并且影像会以数字存储的方式存放和流转，因此，会存在被窥探隐私的风险。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种移动机器人的视频监控方法，摄像时可以屏蔽隐私区域，避免隐私泄露的风险。本专利技术的具体技术方案如下：一种移动机器人的视频监控方法，包括如下步骤：基于机器人构建的地图，设置隐私区域；基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度所拍摄的图像，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容；如果是，则屏蔽图像中所包含的隐私内容；如果否，则继续监控。进一步地，所述基于机器人构建的地图，设置隐私区域，包括如下步骤：构建地图；将所述地图显示至控制终端；确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人的视频监控方法，其特征在于，包括如下步骤：基于机器人构建的地图，设置隐私区域；基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度所拍摄的图像，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容；如果是，则屏蔽图像中所包含的隐私内容；如果否，则继续监控。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的视频监控方法，其特征在于，包括如下步骤：基于机器人构建的地图，设置隐私区域；基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度所拍摄的图像，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容；如果是，则屏蔽图像中所包含的隐私内容；如果否，则继续监控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机器人构建的地图，设置隐私区域，包括如下步骤：构建地图；将所述地图显示至控制终端；确定所述控制终端在所述地图中圈定的范围；把所述圈定的范围作为所述隐私区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机器人构建的地图，设置隐私区域，包括如下步骤：构建地图；接收设置隐私区域的指令；接收外部导航指令，按所述外部导航指令行走，并记录行走路径；将所述行走路径所圈定的对应所述地图中的范围作为隐私区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容，包括如下步骤：基于机器人自身的定位数据，确定机器人在所述地图中的当前位置和当前方向；基于所述当前位置和所述当前方向，确定机器人的摄像头的拍摄角度在所述地图中所覆盖的拍摄区域；判断所述拍摄区域中是否包含隐私区域；如果否，则确定当前拍摄的图像不包含隐私内容；如果是，则确定当前拍摄的图像包含隐私内容。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容，包括如下步骤：基于机器人自身的定位数据，确定机器人在所述地图中的当前位置和当前方向；基于所述当前位置，判断机器人是否在所述隐私区域；如果是，则确定当前拍摄的图像包含隐私内容；如果否，基于所述当前位置和所述当前方向，确定机器人的摄像头的拍摄角度在所述地图中所覆盖的拍摄区域；判断所述拍摄区域中是否包含隐私区域；如果是，则确定当前拍摄的图像包含隐私内容；如果否，则确定当前拍摄的图像不包含隐私内容。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述屏蔽图像中所包含的隐私内容，包括如下步骤：确定所述摄像头的拍摄角度，所述拍摄角度所对应的两条边分别为第一拍摄角边和第二拍摄角边，所述第一拍摄角边对应图像一侧的第一最外侧边，所述第二拍摄角边对应图像另一侧的第二最外侧边；确定所述拍摄区域中所包含的隐私区域投射至所述摄像头时所形成的位于所述拍摄角度内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44