一种图像数据处理方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种图像数据处理方法包括：第一电子设备获得第二电子设备以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；显示所述第二图像数据。本发明专利技术还公开了两种电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种图像数据处理方法及电子设备
本专利技术涉及显示技术，尤其涉及一种图像数据处理方法及电子设备。
技术介绍
随着机器人的在各个领域的应用越来越广泛，机器人与用户终端(客户端)的之间能够进行信息交互的范围也越来越广，例如，客户端与机器人可进行远程视频通话，即客户端通过远程遥控功能控制机器人的行为，查看机器人所看到的场景；实现过程为机器人根据客户端的指令采集图像数据，并将图像数据进行压缩处理后，发送给客户端。但是，由于客户端向机器人发送指令到机器人接收到指令之间，存在时间延迟；同时，机器人对视频数据进行压缩、传输的过程存在时间延迟；因此，客户端接收到的图像数据，并非是机器人采集该图像数据的时间，而是晚于机器人采集该图像数据的时间。如此，不仅严重影响机器人在制造业、资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等领域的应用效果，而且降低用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像数据处理方法，能够实现客户端接收到的图像数据即为当前时刻的图像数据，提高用户的使用体验。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种图像数据处理方法，应用于第一电子设备，包括：获得第二电子设备以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；显示所述第二图像数据。上述方案中，所述确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数，包括：确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第二电子设备的第二采集位姿；确定显示所述第一图像数据时与所述第二采集位姿匹配的显示参数。上述方案中，所述确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第二电子设备的第二采集位姿，包括：接收到第一图像数据时，提取所述第一图像数据中携带的所述第二电子设备的运动参数；基于所述运动参数和所述传输延迟时间，对记录的第二电子设备的采集位姿更新，得到所述第二采集位姿；或，根据多次接收来自所述第二电子设备的历史图像数据训练机器学习模型，基于所述机器学习模型分析出所述第二电子设备的运动参数和传输延迟时间；基于所述运动参数和所述传输延迟时间，对记录的第二电子设备的采集位姿更新，得到所述第二采集位姿；或，接收到第一图像数据时，提取所述第一图像数据中携带的所述第二电子设备第二采集位姿。上述方案中，所述确定传输延迟时间，包括：根据所述第一图像数据确定所述第一图像数据的发送时间；记录所述第一图像数据的接收时间；基于所述接收时间和所述发送时间的差值，确定所述传输延迟时间。上述方案中，所述确定显示所述第一图像数据时与所述第二采集位姿匹配的显示参数，包括：根据所述第一采集位姿和所述第二采集位姿，确定所述第二电子设备的采集位姿变化量；基于所述采集位姿变化量确定显示补偿参数；基于所述显示补偿参数及所述第一图像数据，确定显示所述第一图像数据时与所述第二采集位姿匹配的显示参数。本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：第一处理器，用于获得第二电子设备以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；显示器，用于显示所述第二图像数据。本专利技术实施例还提供一种图像处理方法，应用于第二电子设备，包括：以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定第一电子设备在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；发送所述第二图像数据至所述第一电子设备。上述方案中，所述确定第一电子设备在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数，包括：确定所述第一电子设备在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第二电子设备的第二采集位姿；确定显示所述第一图像数据时与所述第二采集位姿匹配的显示参数。上述方案中，所述确定所述第一电子设备在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第二电子设备的第二采集位姿，包括：基于自身的运动参数和传输时延，对记录的自身的采集位姿更新，得到所述第二采集位姿；或，根据自身多次发送的历史图像数据，训练机器学习模型，基于所述机器学习模型分析自身的运动参数和传输延迟时间；基于所述运动参数和所述传输延迟时间，对记录的自身的采集位姿更新，得到所述第二采集位姿；或，根据预设策略确定自身的第二采集位姿。本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：第二处理器，用于以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定第一电子设备在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；发送器，发送所述第二图像数据至所述第一电子设备。本专利技术实施例中，首先确定第一电子设备接收到第一图像数据的时刻，第一图像数据对应的显示参数，再根据确定的显示参数对第一图像进行处理后生成第二图像数据；如此，能够补偿第一电子设备与第二电子设备进行指令及数据传输产生的时间延迟，以及第二电子设备向第一电子设备发送图像数据时，对图像数据进行处理产生的时间延迟，实现第一电子设备接收到的图像数据即为当前时刻的图像数据，提高了用户的使用体验。附图说明图1-1为本专利技术实施例提供的图像处理方法的一个可选的架构示意图；图1-2为本专利技术实施例提供的图像处理方法的另一个可选的架构示意图图2为本专利技术实施例提供的图像数据处理方法的一个可选流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的在T1时刻采集到的第一图像的示意图；图4为本专利技术实施例提供的在T2时刻采集到的第一图像的示意图一；图5为本专利技术实施例提供的在T2时刻采集到的第一图像的示意图二；图6为本专利技术实施例提供的图像数据处理方法的另一个可选流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的第一图像在T3时刻的示意图；图8为本专利技术实施例提供的第一图像在T1时刻与在T3时刻重合的示意图；图9为本专利技术实施例一种电子设备的组成结构示意图；图10为本专利技术实施例另一种电子设备的组成结构示意图。具体实施方式对本专利技术进行进一步详细说明之前，对本专利技术实施例中涉及的名词和术语进行说明，本专利技术实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。1)机器人，是自动执行工作的机器装置，不仅可以接受人类指挥，还可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。2)第一电子设备，用户侧使用的智能手机、平板电脑和可穿戴设备等各种形式的计算设备。3)位姿，机器人未端操作器在指定坐标系中的位置和位姿。4)景深，是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。作为一个示例，图像处理方法在第一电子设备侧实施，第一电子设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑或穿戴式设备(如智能眼镜、智能手表等)，第一电子设备上存储有用于实现图像处理方法的应用程序，可以是特定的用于实现图像处理方法的应用程序，也可以是存储在移动终端内的其他应用程序；移动终端的操作系统可以是安卓操作系统、IOS操作系统或其他任意第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像数据处理方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：获得第二电子设备以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；显示所述第二图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：获得第二电子设备以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；显示所述第二图像数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数，包括：确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第二电子设备的第二采集位姿；确定显示所述第一图像数据时与所述第二采集位姿匹配的显示参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第二电子设备的第二采集位姿，包括：接收到第一图像数据时，提取所述第一图像数据中携带的所述第二电子设备的运动参数；基于所述运动参数和所述传输延迟时间，对记录的第二电子设备的采集位姿更新，得到所述第二采集位姿；或，根据多次接收来自所述第二电子设备的历史图像数据训练机器学习模型，基于所述机器学习模型分析出所述第二电子设备的运动参数和传输延迟时间；基于所述运动参数和所述传输延迟时间，对记录的第二电子设备的采集位姿更新，得到所述第二采集位姿；或，接收到第一图像数据时，提取所述第一图像数据中携带的所述第二电子设备第二采集位姿。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定传输延迟时间，包括：根据所述第一图像数据确定所述第一图像数据的发送时间；记录所述第一图像数据的接收时间；基于所述接收时间和所述发送时间的差值，确定所述传输延迟时间。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定显示所述第一图像数据时与所述第二采集位姿匹配的显示参数，包括：根据所述第一采集位姿和所述第二采集位姿，确定所述第二电子设备的采集位姿变化量；基于所述采集位姿变化量确定显示补偿参数；基于所述显示补偿参数及所述第一图像数据，确定显示所述第一图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹李兵，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11