一种图像数据处理方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种图像数据处理方法包括：第一电子设备获得第二电子设备以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；显示所述第二图像数据。本发明专利技术还公开了两种电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种图像数据处理方法及电子设备
本专利技术涉及显示技术，尤其涉及一种图像数据处理方法及电子设备。
技术介绍
随着机器人的在各个领域的应用越来越广泛，机器人与用户终端(客户端)的之间能够进行信息交互的范围也越来越广，例如，客户端与机器人可进行远程视频通话，即客户端通过远程遥控功能控制机器人的行为，查看机器人所看到的场景；实现过程为机器人根据客户端的指令采集图像数据，并将图像数据进行压缩处理后，发送给客户端。但是，由于客户端向机器人发送指令到机器人接收到指令之间，存在时间延迟；同时，机器人对视频数据进行压缩、传输的过程存在时间延迟；因此，客户端接收到的图像数据，并非是机器人采集该图像数据的时间，而是晚于机器人采集该图像数据的时间。如此，不仅严重影响机器人在制造业、资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等领域的应用效果，而且降低用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像数据处理方法，能够实现客户端接收到的图像数据即为当前时刻的图像数据，提高用户的使用体验。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种图像数据处理方法，应用于第一电子设备，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像数据处理方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：获得第二电子设备以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；显示所述第二图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：获得第二电子设备以第一采集位姿采集环境的第一图像数据；基于所述第一图像数据，确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数；根据所确定的显示参数对所述第一图像数据进行处理，生成第二图像数据；显示所述第二图像数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第一图像数据对应的显示参数，包括：确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第二电子设备的第二采集位姿；确定显示所述第一图像数据时与所述第二采集位姿匹配的显示参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在接收到所述第一图像数据的时刻，所述第二电子设备的第二采集位姿，包括：接收到第一图像数据时，提取所述第一图像数据中携带的所述第二电子设备的运动参数；基于所述运动参数和所述传输延迟时间，对记录的第二电子设备的采集位姿更新，得到所述第二采集位姿；或，根据多次接收来自所述第二电子设备的历史图像数据训练机器学习模型，基于所述机器学习模型分析出所述第二电子设备的运动参数和传输延迟时间；基于所述运动参数和所述传输延迟时间，对记录的第二电子设备的采集位姿更新，得到所述第二采集位姿；或，接收到第一图像数据时，提取所述第一图像数据中携带的所述第二电子设备第二采集位姿。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定传输延迟时间，包括：根据所述第一图像数据确定所述第一图像数据的发送时间；记录所述第一图像数据的接收时间；基于所述接收时间和所述发送时间的差值，确定所述传输延迟时间。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定显示所述第一图像数据时与所述第二采集位姿匹配的显示参数，包括：根据所述第一采集位姿和所述第二采集位姿，确定所述第二电子设备的采集位姿变化量；基于所述采集位姿变化量确定显示补偿参数；基于所述显示补偿参数及所述第一图像数据，确定显示所述第一图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹李兵，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11