一种豆浆机的电机启动方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种豆浆机的电机启动方法，该方法包括：根据预设的第一存储模块内存储的启动参数控制电机启动；其中启动参数是根据存储在预设的第二存储模块内的电机型号参数获得的；在电机启动过程中实时检测电机电流I，并根据电机电流I调整电机启动参数。

【技术实现步骤摘要】
一种豆浆机的电机启动方法
本专利技术实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种豆浆机的电机启动方法。
技术介绍
目前市场上的豆浆机都使用电机对物料进行粉碎，而为了解决电机启动电流大、噪音高等问题，目前市场上电机均使用降电压启动。因为掉波控制电机存在抖动风险，所以降压启动主要是斩波控制方式，交流控制控制波形如图1所示，交流半波周期为π，阴影部分为导通部分。斩波控制的方法驱动电机，通过逐步减小电机斩波角α，增加电机两端的电压，使电机转速慢慢升高，实现电机平滑启动，降低启动电流和噪音。但是这种方法存在以下问题：1)电机斩波启动控制方法电机启动瞬间初始斩波角大，加在电机两端的电压低，电机转速低，转矩小，因此电机很容易因为物料过多而出现启动瞬间堵转的问题，尤其是电机冷态启动时，启动电流更大，存在烧毁保险管或电机的风险；2)电机斩波启动控制方法电机启动参数均是固化在存储模块内部，在电机启动过程中如果电机出现空转或转速不稳等问题，无法有效解决，导致电机启动噪音大；3)电机斩波启动控制方法为了降低电机启动噪音，电机启动过程中缓慢增加电机两端电压，导致电机启动时间长，增加了电机工作时间和机器周期；4)电机斩波启动控制方法根据固化在存储模块内部的电机启动参数启动电机，当电机启动过程中出现电机短路、断路或启动电流过大等异常时无法及时保护电机和保险管；5)电机斩波启动控制方法程序兼容性不足，单一程序仅适用一种电机，不同电机需要重新设计程序，增加了产品开发周期和成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种豆浆机的电机启动方法，能够解决电机启动过程中的异常堵转和转矩过小问题，保证了电机安全启动；并且能够当电机启动噪音大或启动电流较大时，自动降噪，降低电机启动电流；并且在电机启动噪音很低时，自动加快启动电机，减少电机运行时间，降低制浆周期；还能够解决电机运行过程中的空打问题，提升用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用如下技术方案：一种豆浆机的电机启动方法，该方法包括：根据预设的第一存储模块内存储的启动参数控制电机启动；其中启动参数是根据存储在预设的第二存储模块内的电机型号参数获得的；在电机启动过程中实时检测电机电流I，并根据电机电流I调整电机启动参数。可选地，电机启动参数包括：电机启动总步数n、电机每步斩波角α、电机每步持续时间t以及电机每步电流阈值IO；其中，n步启动步数中的每一步分别对应不同的斩波角α，斩波角α随步数增加而减小；n步启动步数中的每一步分别对应不同的电流阈值IO，电流阈值IO随步数增加而增大；n步启动步数中的每一步分别对应不同的持续时间t，持续时间t随步数增加而增长；任意的第S步对应的斩波角为αs，对应的持续时间为ts以及对应的电流阈值为IOs。可选地，根据电机电流调整电机启动参数包括：当在任意的第S步检测出电机电流Is大于或等于预设的第一电流阈值时，将预设的第一计数器加1，并进入下一步启动，增加电机两端的电压；当检测出电机电流Is小于第一电流阈值，大于或等于预设的第二电流阈值时，将预设的第二计数器加1，根据第二计数器的当前数值调整电机启动参数；当检测出电机电流Is小于或等于预设的第三电流阈值时，将预设的第三计数器加1，根据第三计数器的当前数值调整所述电机启动参数；当检测出电机电流Is小于或等于预设的第四电流阈值时，确定电机未启动，并进行故障报警；其中，第三电流阈值小于第二电流阈值；第四电流阈值小于第三电流阈值。可选地，根据第二计数器的当前数值调整所述电机启动参数包括：当第二计数器的当前数值小于预设的第一计数阈值时，增加电机每步持续时间ts；当第二计数器的当前数值大于或等于第一计数阈值时，或者，当第二计数器的当前数值小于预设的第一计数阈值时，增加电机每步持续时间ts后，电机电流Is仍大于或等于第二电流阈值时，增加电机启动总步数n，并减小电机每步持续时间ts。可选地，该方法还包括：在增加电机启动总步数n以后，通过下述等式计算每一步的斩波角和每步持续时间：其中，K表示电机运行至第S步时增加K步启动步数，在增加启动步数后电机还需(n+k-s)步启动完成；αs+1为第S+1步的斩波角；t表示剩余电机启动步数中每步持续时间。可选地，根据第三计数器的当前数值调整电机启动参数包括：当第三计数器的当前数值小于预设的第二计数阈值时，减少电机每步持续时间ts；当第三计数器的当前数值大于或等于第二计数阈值时，或者，当第三计数器的当前数值小于预设的第二计数阈值时，减小电机每步持续时间ts后，电机电流Is仍小于或等于所述第三电流阈值时，减小电机启动总步数n，保持电机每步持续时间ts不变。可选地，该方法还包括：在减少电机启动总步数n以后，通过下述等式计算每一步的斩波角：其中，K表示电机运行至第S步时减少K步启动步数，在减少启动步数后电机还需(n-k-s)步启动完成；αs+1为第S+1步的斩波角。可选地，电机型号参数包括：电机额定电压Ue、频率f、额定转速Ne、最低转速Nmin以及电机额定负载功率Pe；该方法还包括：根据电机型号参数确定电机启动总步数n；根据电机型号参数确定电机启动总步数n包括：根据额定转速Ne确定电机的最高转速Nmax，其中Nmax＝Ne；根据最高转速Nmax与最低转速Nmin之间的转速差值确定转速档位m以及第i档的档位转速Ni，其中，1≤i≤m；根据各档位转速Ni确定对应档位的目标斩波角αi；根据各档位转速Ni的斩波角αi、电机最小转速档位对应的斩波角αm以及预设的电机步进增加的最小电压单位值确定各转速档位的总启动步数其中nm＝0。可选地，该方法还包括：根据交流电压峰值确定电机步进增加的最小电压单位值可选地，根据交流电压峰值确定电机步进增加的最小电压单位值包括：将50HZ的交流电压峰值的5ms处至5.1ms处的交流电压作为电机步进增加的最小电压单位值将60HZ的交流电压峰值的4.1ms处至4.2ms处的交流电压作为电机步进增加的最小电压单位值本专利技术实施例的有益效果包括：1、本专利技术实施例根据预设的第一存储模块内存储的启动参数控制电机启动；其中启动参数是根据存储在预设的第二存储模块内的电机型号参数获得的；在电机启动过程中实时检测电机电流I，并根据电机电流I调整电机启动参数。该实施例方案通过在电机启动过程中实时检测电机电流，并根据电流值对电机启动步数、时间和斩波角等电机启动参数进行调整，不仅解决了电机启动过程中的异常堵转和转矩过小问题，保证了电机安全启动；而且当电机启动噪音大或启动电流较大时，自动降噪，降低电机启动电流；并且在电机启动噪音很低时，自动加快启动电机，减少电机运行时间，降低制浆周期，解决了电机运行过程中的空打问题，提升了用户体验。2、本专利技术实施例在增加电机启动总步数n以后，通过下述等式计算每一步的斩波角和每步持续时间：其中，K表示电机运行至第S步时增加K步启动步数，在增加启动步数后电机还需(n+k-s)步启动完成；αs+1为第S+1步的斩波角；t表示剩余电机启动步数中每步持续时间。通过该实施例方案，可以保证电机启动每步步进增加的电压相同；并且电机启动步数虽然增加了，但电机剩余的总启动时间不变。3、本专利技术实施例在减少电机启动总步数n以后，通过下述等式计算每一步的斩波角：其中，K表示电机运行至第S步时减少K步启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种豆浆机的电机启动方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的第一存储模块内存储的启动参数控制电机启动；其中所述启动参数是根据存储在预设的第二存储模块内的电机型号参数获得的；在所述电机启动过程中实时检测电机电流I，并根据所述电机电流I调整所述电机启动参数。

【技术特征摘要】
1.一种豆浆机的电机启动方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的第一存储模块内存储的启动参数控制电机启动；其中所述启动参数是根据存储在预设的第二存储模块内的电机型号参数获得的；在所述电机启动过程中实时检测电机电流I，并根据所述电机电流I调整所述电机启动参数。2.根据权利要求1所述的豆浆机的电机启动方法，其特征在于，所述电机启动参数包括：电机启动总步数n、电机每步斩波角α、电机每步持续时间t以及电机每步电流阈值I0；其中，所述n步启动步数中的每一步分别对应不同的斩波角α，斩波角α随步数增加而减小；所述n步启动步数中的每一步分别对应不同的电流阈值I0，电流阈值I0随步数增加而增大；所述n步启动步数中的每一步分别对应不同的持续时间t，持续时间t随步数增加而增长；任意的第S步对应的斩波角为αs，对应的持续时间为ts以及对应的电流阈值为I0s。3.根据权利要求2所述的豆浆机的电机启动方法，其特征在于，所述根据所述电机电流调整所述电机启动参数包括：当在任意的第S步检测出电机电流Is大于或等于预设的第一电流阈值时，将预设的第一计数器加1，并进入下一步启动，增加电机两端的电压；当检测出所述电机电流Is小于所述第一电流阈值，大于或等于预设的第二电流阈值时，将预设的第二计数器加1，根据所述第二计数器的当前数值调整所述电机启动参数；当检测出所述电机电流Is小于或等于预设的第三电流阈值时，将预设的第三计数器加1，根据所述第三计数器的当前数值调整所述电机启动参数；当检测出所述电机电流Is小于或等于预设的第四电流阈值时，确定所述电机未启动，并进行故障报警；其中，所述第三电流阈值小于所述第二电流阈值；所述第四电流阈值小于所述第三电流阈值。4.根据权利要求3所述的豆浆机的电机启动方法，其特征在于，所述根据所述第二计数器的当前数值调整所述电机启动参数包括：当所述第二计数器的当前数值小于预设的第一计数阈值时，增加所述电机每步持续时间ts；当所述第二计数器的当前数值大于或等于所述第一计数阈值时，或者，当所述第二计数器的当前数值小于预设的第一计数阈值时，增加所述电机每步持续时间ts后，所述电机电流Is仍大于或等于所述第二电流阈值时，增加所述电机启动总步数n，并减小所述电机每步持续时间ts。5.根据权利要求4所述的豆浆机的电机启动方法，其特征在于，所述方法还包括：在增加所述电机启动总步数n以后，通过下述等式计算每一步的斩波角和每步持续时间：

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，吴涯，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37