本发明专利技术涉及一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；所述电机工作步骤中，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速，当电机转速连续且依次交替超出制浆程序转速的上下预设限偏差范围时，电机转速每超出上限或下限控制装置都做1次记录，且控制装置累计记录超出的次数，当累计次数超过设定值时，所述豆浆机中止制浆程序并提示用户安装辅助粉碎装置。如此，用户及时安装辅助粉碎装置，可以继续完成豆浆的制作，不浪费，另外此方法检测的成本低且使用方便，除此之外无需增加结构部件，用户不需额外增加清洗部件，使得用户清洗方便。
【技术实现步骤摘要】
一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法及其豆浆机
本专利技术涉及一种异常检测方法，尤其涉及一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法及其豆浆机。
技术介绍
现有豆浆机为了提高粉碎效率，通常会设置可拆卸辅助粉碎装置来提高粉碎效率，然而用户在制作豆浆过程中，可能会出现漏装辅助粉碎装置，当出现漏装时，粉碎效果差，制作出来豆浆将无法饮用，如此整锅豆浆都浪费了。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法。本专利技术是通过下述技术方案实现的：一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；所述电机工作步骤中，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速，当电机转速连续且依次交替超出制浆程序转速的上下预设限偏差范围时，电机转速每超出上限或下限控制装置都做1次记录，且控制装置累计记录超出的次数，当累计次数超过设定值时，所述豆浆机中止制浆程序并提示用户安装辅助粉碎装置。所述制浆程序转速为3000至10000转/分时，所述上下限偏差范围为±800至±1200转/分；所述制浆程序转速大于10000转/分时，所述上下限偏差范围为±1200至±2000转/分。所述累计次数的设定值为10至40次。所述累计次数的设定值为15至30次。所述控制装置实时检测电机转速。所述控制装置检测电机启动后的前60秒。所述控制装置包括测速模块，该测速模块包括固定在电机轴端部的磁环及邻近磁环设置的霍尔元件，该霍尔元件感应磁环的磁极。所述霍尔元件与磁环之间的距离为0.5至5毫米。所述控制装置包括测速模块，该测速模块包括电流互感器，该电流互感器采集电机的脉动电流。一种豆浆机，包括机头和杯体，该机头上安装有辅助粉碎装置，该机头内安装有控制装置，所述控制装置包括测速模块，该控制装置包含如权利要求1所述侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法的程序。本专利技术所带来的有益效果是：所述电机工作步骤中，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速，当电机转速连续且依次交替超出制浆程序转速的上下预设限偏差范围时，电机转速每超出上限或下限控制装置都做1次记录，且控制装置累计记录超出的次数，当累计次数超过设定值时，所述豆浆机中止制浆程序并提示用户安装辅助粉碎装置。当辅助粉碎装置未安装时，浆液在粉碎刀具带动下沿杯壁剧烈旋转，在杯体中心形成涡流，粉碎刀具与浆液不接触造成空打，电机转速急剧上升，接着沿杯壁剧烈旋转的浆液由于重力的作用回落，中心涡流消失，此时粉碎刀具又接受浆液负载，电机转速又开始急剧下降，如此重复上述过程，电机转速忽高忽低形成剧烈的波动，通过检测电机转速，剧增或骤减预设限偏差范围时，控制装置累计记录1次，当超过设定值次数时中止程序并提示用户安装辅助粉碎装置，如此，用户及时安装辅助粉碎装置，可以继续完成豆浆的制作，不浪费，另外此方法检测的成本低且使用方便，除此之外无需增加结构部件，用户不需额外增加清洗部件，使得用户清洗方便。所述制浆程序转速为3000至10000转/分时，所述上下限偏差范围为±800至±1200转/分；所述制浆程序转速大于10000转/分时，所述上下限偏差范围为±1200至±2000转/分。如此，进一步细分转速的波动范围，减少误判。例如，在刚开始粉碎时，为了降低噪音，使得电机在额定工作以下进行低速旋转，此时转速偏差会相应减小，因此选择较小的上下限偏差使得检测更加精确。所述累计次数的设定值为10至40次。如此，判断更加精确，防止误判。最优为15至30次。所述控制装置实时检测电机转速。如此，在打浆过程中实时进行判断，提高判断准确性。所述控制装置检测电机启动后的前60秒。如此，节约资源。所述霍尔元件与磁环之间的距离为0.5至5毫米，如此，感应强度较好，能够较好的检测转速。附图说明以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术所述侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法的第一较佳实施方式所用到的豆浆机的示意图；图中部件名称对应的标号如下：10、豆浆机；11、机头；12、控制装置；121、磁环；122、霍尔元件；13、电机；14、粉碎刀具；15、杯体；16、辅助粉碎装置。具体实施方式下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步的详述：实施方式一：请参阅图1所述侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法第一较佳实施方式所用到的豆浆机的示意图，所述豆浆机10包括机头11、控制装置12、电机13、粉碎刀具14及杯体15，该机头11扣置在杯体15上，该控制装置12及电机13安装在机头11内，该电机13带动粉碎刀具14旋转，该电机13与控制装置12电连接，该机头11上安装有辅助粉碎装置16。所述控制装置12包括测速模块，该测速模块包括固定在电机13轴端部的磁环121及邻近磁环121设置的霍尔元件122，该霍尔元件122感应磁环121的磁极。在本实施方式中，所述霍尔元件122与磁环121之间的距离为0.5至5毫米。一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置16是否安装的方法，包括所述豆浆机10的电机13带动粉碎刀具14转动的电机13工作步骤；所述电机13工作步骤中，所述豆浆机的控制装置12检测电机13的转速，当电机13转速连续且依次交替超出制浆程序转速的上下限偏差范围时，电机13转速每超出上限或下限控制装置12都做1次记录，且控制装置12累计记录超出的次数，当累计次数超过设定值时，所述豆浆机10中止制浆程序并提示用户安装辅助粉碎装置16。在本实施方式中，所述制浆程序转速为3000至10000转/分时，所述上下限偏差范围为±800至±1200转/分；所述制浆程序转速大于10000转/分时，所述上下限偏差范围为±1200至±2000转/分。如此，进一步细分转速的波动范围，可以有效地减少误判。例如，在刚开始粉碎时，为了降低噪音，使得电机13在额定工作以下进行低速旋转，此时转速偏差会相应减小，因此选择较小的上下限偏差使得检测更加精确。所述累计次数的设定值为10至40次，优选为15至30次，如此，判断更加精确，防止误判。在本实施方式中，所述控制装置12实时检测电机13的转速，如此，在打浆过程中实时进行判断，提高判断准确性。具体的工作过程如下：向杯体15内加入水和物料，预热到一定的温度，电机13开始启动进行粉碎物料，为了降低噪音，电机13的制浆程序转速为8000转/分，此时控制装置12选择上下限偏差范围是±800至±2000转/分，浆液在粉碎刀具14带动下沿杯壁剧烈旋转，在杯体15中心形成涡流，粉碎刀具14与浆液不接触造成空打，电机13转速急剧上升，当电机13转速比制浆程序转速8000转/分上升800至2000转/分时，控制装置12记录1次超出，接着沿杯壁剧烈旋转的浆液由于重力的作用回落，中心涡流消失，此时粉碎刀具14又接受浆液负载，电机13转速又开始急剧下降，当电机13转速比制浆程序转速8000转/分下降800至2000转/分时，控制装置12再记录1次超出，如此重复上述过程，电机13转速忽高忽低形成剧烈的波动，通过检测电机13转速，每次连续并交替剧增或骤减预设限偏差范围时，控制装置12累计记录1次，当超过设定值次数时中止程序并提示用户安装辅助粉碎装置。在此需要说明的是，本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；其特征在于：所述电机工作步骤中，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速，当电机转速连续且依次交替超出制浆程序转速的上下预设限偏差范围时，电机转速每超出上限或下限控制装置都做1次记录，且控制装置累计记录超出的次数，当累计次数超过设定值时，所述豆浆机中止制浆程序并提示用户安装辅助粉碎装置。
【技术特征摘要】
1.一种侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法，包括所述豆浆机的电机带动粉碎刀具转动的电机工作步骤；其特征在于：所述电机工作步骤中，所述豆浆机的控制装置检测电机的转速，当电机转速超出制浆程序转速的上预设限偏差范围时，控制装置记录1次，当电机转速低于制浆程序转速的下预设限偏差范围时，控制装置再记录1次，电机转速超出上预设限偏差范围和低于下预设限偏差范围连续且依次交替，且控制装置累计记录超出上预设限偏差范围和低于下预设限偏差范围的次数，当累计次数超过设定值时，所述豆浆机中止制浆程序并提示用户安装辅助粉碎装置。2.如权利要求1所述侦测豆浆机机头可拆卸辅助粉碎装置是否安装的方法，其特征在于：所述制浆程序转速为3000至10000转/分时，所述上预设限偏差范围为800至1200转/分，所述下预设限偏差范围为-800至-1200转/分；所述制浆程序转速大于10000转/分时，所述上预设限偏差范围为1200至2000转/分，所述下预设限偏差范围为-1200至-2000转/分。3.如权利要求1所述侦测豆浆机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，王晓林，田宏图，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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