一种低噪音微型无人机‑侦察设备监控方法技术

为了在三维视频采集中降低数据处理对处理器和通信单元造成的功耗负荷，本发明专利技术提供了一种低噪音微型无人机‑侦察设备监控方法，包括以下步骤：(1)采集两个位于不同高度和不同角度的图像；(2)对图像进行预处理；(3)发送图像到监控端。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音微型无人机-侦察设备监控方法
本专利技术涉及三维视频采集
，更具体地，涉及一种低噪音微型无人机-侦察设备监控方法。
技术介绍
侦查用无人飞行器，尤其是四轴飞行器随着航拍科技的发展得到了相当的发展和应用。这种航拍侦查在专业环境下，取景时间长，拍摄要求高，操作者专业，所以一般采用的都是反复多次拍摄，然后后期剪辑拼接，得到用户所能享受的最佳呈现效果的侦查拍摄方式。也因此，在专业环境下，拍摄效果的提升为本领域技术人员所关注，比如：防抖、稳定等。现有的侦查视频图像的回传，大多数是基于模拟视频信号，图像不清晰，同时，无人机能够连续获取重叠度大的高精度序列影像，但获取的影像会丢失深度信息。基于图像的三维重建，是指利用多幅数码相机图像全自动恢复出场景三维结构的方法与技术。近年来三维重建技术在视频、图像三维重建处理领域获得了巨大的成功，将其应用到无人机图像处理领域，对无人机图像进行全自动重建相关的应用，可以拓展无人机的应用范围，提高无人机的应用水平。但目前对于无人机序列影像三维重建的研究尚处于起步阶段，主要存在以下问题：(1)相对于地面影像，基于无人机序列影像的三维重建一般是大数据量大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低噪音微型无人机‑侦察设备监控方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采集两个位于不同高度和不同角度的图像；(2)对图像进行预处理；(3)发送图像到监控端。

【技术特征摘要】
1.一种低噪音微型无人机-侦察设备监控方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采集两个位于不同高度和不同角度的图像；(2)对图像进行预处理；(3)发送图像到监控端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)包括：(21)训练图像压缩系数；(22)采集不同海拔高度的多个方向的图像数据，进行图像压缩处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(21)包括：A、在相对于飞行方向的θ角度呈α角度的第一水平方向第一时刻t1至第二时刻t2采集图像视频信号I1(t)以及在相对于飞行方向的θ角度呈β角度的第二水平方向在第三时刻t1至第四时刻t2采集图像视频信号I2(t)，α与β不同；B、采集第一水平方向对应的海拔信息h1和第二水平方向对应的海拔信息h2；C、令对采集到的信号I1(t)和I2(t)分别进行如下变换：得到J1(t)和J2(t)；D、对J1(t)和J2(t)分别进行傅立叶变换并确定二者不同的频谱成分；E、将所述不同的频率成分进行逆傅里叶变换，并进行二项式展开，得到其常数项系数C并取得逆变换后的相位角ψ；F、对I1(t)和I2(t)计算压缩系数：式中Pij表示图像视频信号I1(t)的像素，P’ij表示图像视频信号I2(t)的像素；4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤(22)包括：A、在相对于飞行方向的θ角...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虹宇，
申请(专利权)人：四川智慧鹰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51