一种实现CosiMate网络和DDS网络互联的模块及其设计方法技术

本发明专利技术提供一种实现CosiMate网络和DDS网络互联的模块及其设计方法，在CosiMate网络和DDS网络之间设置中继程序模块，该中继程序模块含有三个线程，线程C负责同步与CosiMate网络进行数据收发，线程A根据同步线程接收到的数据向DDS网络发送驱动事件，线程B负责监听DDS网络发来的数据，再通过同步线程将数据发送到CosiMate网络；多组功能逻辑模型、航电系统模型、飞控系统模型通过DDS网络实现数据连通，其中功能逻辑模型采用Rhapsody建立，航电系统模型以及飞控系统模型采用C代码建立；CosiMate网络包括机电模型以及与其相连的CosiMate中间件；基于CosiMate中间件，机电模型中的电源电气系统模型、环控系统模型、液压系统模型间实现互联。本发明专利技术模块及其设计方法能够实现DDS网络和CosiMate网络之间的互联。

【技术实现步骤摘要】
一种实现CosiMate网络和DDS网络互联的模块及其设计方法
本专利技术属于无人机综合仿真领域，具体涉及一种实现CosiMate网络和DDS网络互联的模块及其设计方法。
技术介绍
无人作战飞机系统是“系统之系统(Systemofsystems)”，即系统工程中的复杂系统。各子系统间的交联呈现紧密耦合的特点，系统的一项功能需要多个子系统协同完成。正是由于这种复杂性，使得全系统综合仿真验证成为了基于模型的系统工程V字型开发流程的重要组成部分，以满足无人作战飞机系统高度综合化的仿真验证需要。在无人机系统的设计分析阶段，建立系统的功能逻辑模型进行全系统全流程的仿真，验证系统流程的合理性、正确性，评估系统能否满足顶层需求。当功能逻辑模型增加到一定规模时，单台计算机的性能无法支撑全系统仿真模型的运行，分布式联合仿真成为全系统综合仿真的必然选择。而在分布式联合仿真中，各仿真节点间的通信至关重要。目前，功能逻辑模型、航电系统模型、飞控系统模型等基于C代码建立的模型，可以通过DDS网络实现数据连通。而机电系统的电源、电气、液压系统专业模型间可以通过CosiMate以同步的方式进行分布式联合仿真，上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现CosiMate网络和DDS网络互联的模块，其特征在于，在CosiMate网络和DDS网络之间设置中继程序模块，该中继程序模块含有三个线程，线程C负责同步与CosiMate网络进行数据收发，线程A根据同步线程接收到的数据向DDS网络发送驱动事件，线程B负责监听DDS网络发来的数据，再通过同步线程将数据发送到CosiMate网络。

【技术特征摘要】
1.一种实现CosiMate网络和DDS网络互联的模块，其特征在于，在CosiMate网络和DDS网络之间设置中继程序模块，该中继程序模块含有三个线程，线程C负责同步与CosiMate网络进行数据收发，线程A根据同步线程接收到的数据向DDS网络发送驱动事件，线程B负责监听DDS网络发来的数据，再通过同步线程将数据发送到CosiMate网络。2.根据权利要求1所述的实现CosiMate网络和DDS网络互联的模块，其特征在于，多组功能逻辑模型、航电系统模型、飞控系统模型通过所述DDS网络实现数据连通，其中功能逻辑模型采用Rhapsody建立，航电系统模型以及飞控系统模型采用C代码建立。3.根据权利要求2所述的实现CosiMate网络和DDS网络互联的模块，其特征在于，所述CosiMate网络包括机电模型以及与其相连的CosiMate中间件；基于CosiMate中间件，机电模型中的电源电气系统模型、环控系统模型、液压系统模型间实现互联。4.一种根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨光，于涛，李俊男，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21