【技术实现步骤摘要】
一种基于AIS、雷达、电磁的目标信息融合方法
本专利技术涉及数据关联领域,尤其涉及一种基于AIS、雷达、电磁的目标信息融合方法。
技术介绍
随着国际海洋环境的日益复杂,国家及地方政府对渔船的监管需求越来越高。自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)作为一种新型的助航系统,由于具有在船舶之间自动进行船舶信息交换和船舶识别的基本功能,将从根本上增进船舶航行安全,提高船舶交通管理系统(VesselTrafficServices,VTS)的服务和监控能力。但是作为自主的对环境具有全景式监测能力的探测设施,雷达的功能仍然是独特的和不可替代的。现有技术通常通过雷达与AIS的信息融合,构成的船舶航行与安全信息系统,能够实现两者的优势互补,从而对船舶航行安全发挥更大作用。但是因为AIS传感器仅能收集上报的的某一方面数据,不能对此船只进行整体的认知和身份的甄别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于AIS、雷达、电磁的目标信息融合方法,解决现有技术不能通过AIS和雷达相互匹配和识别来确定目标的身份的问题。本专利技术 ...
【技术保护点】
一种基于AIS、雷达、电磁的目标信息融合方法,其特征在于:包括以下步骤:构建四种目标数据的对象池,所述的对象池用于存储被探测到的目标的最新数据;所述的四种目标数据包括AIS、雷达、电磁、融合目标;在每次接收到新的目标数据之后,与同类目标的对象池的数据进行去重,形成新的目标属性;当接收到的AIS目标数据完成去重后,将该AIS目标数据匹配并融合雷达对象池中的雷达目标,同时匹配电磁对象池中的相同北向角的电磁目标;再将融合了雷达目标的AIS目标数据与融合了电磁目标的AIS目标数据进行匹配与融合,完成此AIS目标数据的位置精确匹配和身份确认;当接收到的雷达目标数据完成去重后,将雷达扫 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于AIS、雷达、电磁的目标信息融合方法,其特征在于:包括以下步骤:构建四种目标数据的对象池,所述的对象池用于存储被探测到的目标的最新数据;所述的四种目标数据包括AIS、雷达、电磁、融合目标;在每次接收到新的目标数据之后,与同类目标的对象池的数据进行去重,形成新的目标属性;当接收到的AIS目标数据完成去重后,将该AIS目标数据匹配并融合雷达对象池中的雷达目标,同时匹配电磁对象池中的相同北向角的电磁目标;再将融合了雷达目标的AIS目标数据与融合了电磁目标的AIS目标数据进行匹配与融合,完成此AIS目标数据的位置精确匹配和身份确认;当接收到的雷达目标数据完成去重后,将雷达扫描的范围目标数据区匹配AIS对象池,找到相应的A...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍思羽,易翔,沈强,胡刚,魏洪俊,罗冲,程洪良,伍复哲,熊利,
申请(专利权)人:成都中星世通电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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