一种植物监测装置及监测方法制造方法及图纸

一种植物监测方法，无人机上的毫米波雷达或者微波雷达探测无人机与地面之间的垂直距离H2；设置于无人机上的红外测距装置探测无人机与植物顶端之间的垂直距离H1；根据垂直距离H2与垂直距离H1计算出植物的生长高度H；设置于无人机上的图像传感器获得植物的光谱、和/或反射率、和/或色坐标信息。一种植物监测装置，红外测距装置设置于无人机下方，用于探测植物与无人机之间的垂直距离；所述图像传感器设置于无人机下方，用于探测植物的光谱信息；所述毫米波雷达或者微波雷达设置于无人机下方，用于探测地面与无人机的垂直距离；其中，所述红外测距装置中具有面阵光电传感器和LED光源。采用上述方法及装置，具有多传感器，能够对植物更全面监测。

【技术实现步骤摘要】
一种植物监测装置及监测方法
本申请涉及一种植物监测装置及检测方法。
技术介绍
现有技术中，无人机在工作过程中需要实时测定自身的高度，通常采用距离传感器来收集无人机的高度数据。其中的距离传感器包括例如超声、双目视觉、激光雷达等装置。其中，在采用激光雷达的方式中，所述激光雷达固定于无人机上，在工作过程中，由激光雷达的发射模块发出探测光，该探测光出射到地面或者其他物体表面上被反射，形成回波信号，激光雷达的接收模块接收该回波信号，激光雷达依据发射模块发出的探测光与接收模块接收的回波信号的时间差、相位差或者三角位置关系，来计算无人机自身与地面或者物体表面之间的距离，从而确定无人机的飞行高度。但在现有技术中，激光雷达多为获得单点距离数据，对被探测目标获得的信息有限，获得的探测目标的距离数据粗糙。另外，采用的单点激光雷达多为通过红外光的光学方式来探测，在应用到对植物或者农作物的监测中时，只能够探测到农作物与激光雷达间的垂直距离信息，而不能探测得到激光雷达与地表间的垂直距离，即不能探测得到农作物本身的生长高度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足：本申请涉及一种植物监测装置以及检测方法。该植物监测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物监测方法，其特征在于，设置于无人机上的毫米波雷达或者微波雷达探测无人机与地面之间的垂直距离H2；设置于无人机上的红外测距装置探测无人机与植物顶端之间的垂直距离H1；根据垂直距离H2与垂直距离H1计算出植物的生长高度H，其中H=H2‑H1；设置于无人机上的图像传感器获得植物的光谱、和/或反射率、和/或色坐标信息。

【技术特征摘要】
1.一种植物监测方法，其特征在于，设置于无人机上的毫米波雷达或者微波雷达探测无人机与地面之间的垂直距离H2；设置于无人机上的红外测距装置探测无人机与植物顶端之间的垂直距离H1；根据垂直距离H2与垂直距离H1计算出植物的生长高度H，其中H=H2-H1；设置于无人机上的图像传感器获得植物的光谱、和/或反射率、和/或色坐标信息。2.根据权利要求1所述的一种植物监测方法，其特征在于，所述红外测距装置具有面阵光电传感器，所述红外测距装置在每次的探测过程中，得到植物M*N个不同位置的距离值。3.根据权利要求2所述的一种植物监测方法，其特征在于，所述垂直距离H1为植物M*N个不同位置的距离值的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，郑凯，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11