成像雷达、车辆以及成像方法技术

本申请公开了一种成像雷达、车辆以及成像方法，该成像雷达包括：发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射所述射频模块生成的信号；接收天线，设置与所述车辆的侧面，与所述射频模块耦合，用于接收被所述车辆周围的目标对发射天线发射的信号散射形成的散射信号；所述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的所述信号，以及将通过所述接收天线接收到的所述散射信号形成回波数据；所述处理器，用于通过所述射频模块获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，并根据所述回波数据生成二维雷达图像。解决了使用摄像头采集图像得到车辆周边行驶环境所导致的问题，使车辆雷达能够适应各种环境，并且在一定程度上降低了处理的负荷。

【技术实现步骤摘要】
成像雷达、车辆以及成像方法
本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及成像雷达、车辆以及成像方法。
技术介绍
为了使车辆行驶更加安全，或者是为了适应将来自动驾驶的需要，需要得到汽车周边的环境情况。在现有技术中，可以利用安装在车上的传感器，在行驶过程中随时采集并分析汽车周围的二维图像数据，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，能够有效增加汽车驾驶的安全性。在现有技术中，是通过视觉摄像头来得到二维数据的，即利用视觉摄像头来获取周围环境的图像数据，从而可以感知汽车周围环境。通过摄像头对汽车周围物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测等功能。以视觉摄像头为传感器来获取汽车周围环境的二维图像数据，由于摄像头采用是直接对周围环境拍照的方式来进行，这种直接拍照的方式，易受到光照、天气等因素的影响。在夜晚、强光、大雾、雨雪等环境下，由于光线比情况不佳，拍摄的效果并不是很好，这样将导致无法直接区分环境中物体与车辆之间的距离，从而使车辆原有的功能几乎无法正常工作。另外，由于直接处理的是图像数据，从图像数据中进行提取有用的信息，这导致了数据量大，计算开销严重。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像雷达，其特征在于，包括：发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射所述射频模块生成的信号；接收天线，设置与所述车辆的侧面，与所述射频模块耦合，用于接收被所述车辆周围的目标对发射天线发射的信号散射形成的散射信号；所述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的所述信号，以及将通过所述接收天线接收到的所述散射信号形成回波数据；所述处理器，用于通过所述射频模块获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，并根据所述回波数据生成二维雷达图像。

【技术特征摘要】
1.一种成像雷达，其特征在于，包括：发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射所述射频模块生成的信号；接收天线，设置与所述车辆的侧面，与所述射频模块耦合，用于接收被所述车辆周围的目标对发射天线发射的信号散射形成的散射信号；所述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的所述信号，以及将通过所述接收天线接收到的所述散射信号形成回波数据；所述处理器，用于通过所述射频模块获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，并根据所述回波数据生成二维雷达图像。2.根据权利要求1所述的成像雷达，其特征在于，所述射频模块包括：振荡器，用于生成用于发射的信号；第一功率放大器，耦合至所述振荡器和所述发射天线，用于对所述信号放大并传输至所述发射天线进行发射；第二功率放大器，耦合至混频器和所述接收天线，用于对接收到的所述散射信号进行放大，并传输至所述混频器；所述混频器，耦合至所述第二功率放大器和所述振荡器，用于将所述信号和所述散射信号进行混频产生所述回波数据。3.根据权利要求1所述的成像雷达，其特征在于，所述发射天线为一个或多个，所述接收天线为一个或多个。4.根据权利要求1所述的成像雷达，其特征在于，所述处理器，用于获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，根据所述回波数据形成合成孔径，生成二维雷达图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的成像雷达，其特征在于，所述射频模块用于生成毫米波作为发射的所述信号。6.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至5中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春杨，高明亮，于彬彬，赵捷，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11